摘要：采用正交试验确定辉钼精矿氧压水浸的最佳工艺条件,并在最佳工艺条件下进行氧压水浸过程MoS_(2)氧化分解反应的动力学研究。结果表明:最佳工艺条件为矿石粒度D_(90)=46μm、氧压1.1 MPa、温度230℃、液固比7∶1和反应时间1 h;在此条件下,钼转化率最高可达99.77%,铜浸出率为97.56%,铁浸出率为88.71%。在170~230℃浸出温度范围内(其他工艺条件均为上述最佳值),辉钼精矿中MoS_(2)氧化分解反应遵循未反应核收缩模型,该过程主要受化学反应控制,表观活化能为45.71 kJ/mol。

摘要：为优化大蒜活性成分大蒜素和大蒜多糖的提取工艺,并对直肠功能影响进行初步探究。通过单因素实验结果进行正交组合设计,确定溶剂、料液比、温度和时间对提取大蒜活性成分的影响,通过小鼠直肠切片观察大蒜活性成分对小鼠直肠组织形态结构的影响。结果表明:大蒜素最佳提取条件为料液比1∶8(g∶m L)、80%乙醇85℃下提取2次,2.0 h/次,大蒜多糖最佳提取条件为料液比1∶8(g∶mL)、60%乙醇65℃下提取2次,1.0 h/次,该条件下提取的大蒜素和大蒜多糖含量理论最大值分别为50.36和479.47 mg/g,与实际值50.23和480.90 mg/g基本一致;药物组有明显的直肠功能改善。大蒜活性成分的最佳提取工艺可靠,大蒜素和大蒜多糖可使直肠损伤小鼠的绒毛长度、隐窝深度得以显著性提高,改善小鼠的消化吸收能力。

摘要：针对传统滑模观测器(SMO)对永磁同步电机(PMSM)反电动势估计存在高频抖动而导致位置和转速误差较大的问题,设计了一种新型的SMO无传感器控制策略。首先,从滑模变结构控制原理出发,分析了传统SMO中控制函数的不足;然后,提出φ(s)作为新的控制函数,设计了新型SMO,并使用Lyapunov函数对其稳定性进行了分析;最后,在MATLAB/Simulink平台搭建了算法仿真,同时根据实际系统使用基于模型设计(MBD)方式生成嵌入式代码进行了验证。实验结果表明,设计的新型SMO有效地改善了传统SMO对反电动势估计的抖振问题,提高了PMSM无传感控制系统的稳定性。

摘要：针对永磁同步电机伺服系统中存在的速度控制精度不高、抗负载扰动能力差等问题,提出改进型自抗扰控制策略。设计嵌合降阶扩张状态观测器,内环观测广义扰动,外环观测剩余扰动。设计模糊自抗扰速度控制器,基于MATLAB/Simulink建立模型。仿真结果表明:基于改进型自抗扰的控制策略能够有效的改善系统的控制性能,对速度、负载变化具有较强的鲁棒性。

摘要：振动筛筛孔形状和筛网材料对筛分效率影响显著,优化的筛孔形状设计与筛网材料选择将有效提高实际工业场景中振动筛的工作效能。为研究筛孔形状和筛网材料对筛分效率的影响,本文基于离散元法(DEM),利用离散元EDEM仿真软件,通过控制变量的单因素实验,模拟了不同筛网材料下筛孔形状从正方形趋于圆形的筛分过程,并对仿真数据进行后处理。采用动态筛分效率作为的评价指标,基于仿真数据分析研究因素对筛分效率的影响。实验结果表明,在筛网材料相同的情况下,正方形网孔形状筛分效率最佳,八边形网孔形状筛分效率相对较低。同时,实验分析和对比了四种不同材料的筛网在不同网孔形状下矿物颗粒在筛上的运行速度,实验结果指出,不同因素下筛上矿物颗粒运行速度与其筛分效率的变化趋势一致。综上,筛网材料和筛孔形状会影响筛上矿物颗粒运动速度,通过影响矿物颗粒在筛上的滞留时间间接的影响其透筛概率。

摘要：为提高水质监测无人艇的性能,设计了一种基于软件定义的模块化水质监测无人艇。文章首先梳理了其作业流程,并对底层电子电气架构进行改进设计。然后基于硬件虚拟化和微服务技术,详细设计了水质监测无人艇的控制系统,并对软件定义的中央控制器进行了模块化设计。系统测试和实船试验表明,相比于传统船型,该水质监测无人艇的全船控制网络负载降低约50%,任务处理时延下降30%,各系统运行稳定,系统软件定义能力和功能拓展能力显著增强。

摘要：基于氢火焰离子化检测器(FID)色谱法研制了一种甲烷/非甲烷总烃分析仪。采用双色谱柱,根据色谱分离原理,对样气中甲烷和总烃进行延时检测,实时监测样品中的甲烷和非甲烷总烃的浓度。通过标准气体混合物测试,得出仪器具有高准确度和高稳定性的测量结果。

摘要：铁路轨道的局部变形直接影响火车的高速安全行驶。为实现铁路轨道的自动化巡查,提出一种从车载激光点云中提取轨面与枕木的方法。首先,利用基于高程约束的欧氏聚类对原始点云数据进行预处理,得到路基区域;然后,对路基区域进行网格划分,并对每个网格内的点云进行高程判断,从而提取出轨面点云;最后,利用枕木与砟石的几何形态差异,设计出一种面向轨道点云的动态阈值分割方法,以提取枕木点云。对多个路段的铁路轨道进行实验,结果表明,本文方法仅利用点云坐标信息就能实现不同区域的轨面与枕木的自动检测,平均提取质量分别达到97.8%和93.6%,验证了本文方法的可行性与有效性。

摘要：针对永磁同步电机传统调速系统稳定性差的问题,提出基于扰动观测器的反步非奇异终端滑模控制策略。应用递推原理设计了反步控制策略,结合滑模控制器和扰动观测器估计系统负载扰动,实现反馈补偿。仿真实验结果表明,与矢量控制算法和传统滑模控制算法相比,文中方法具有收敛速度快、抗外部干扰能力强的优点。

摘要：为了提高粮食入仓、平仓及翻仓的效率和安全性,本研究设计了一种用于粮仓的多功能仓储作业装备,实现了入仓、平仓及翻仓多功能一体化作业。本文详细论述了其系统方案和结构组成,并重点分析设计的关键部件,解决了当前粮食仓储工作劳动强度大、机械设备功能单一、自动化程度不高等问题,在粮食仓储企业具有广泛的应用前景。