摘要：采用正交试验确定辉钼精矿氧压水浸的最佳工艺条件,并在最佳工艺条件下进行氧压水浸过程MoS_(2)氧化分解反应的动力学研究。结果表明:最佳工艺条件为矿石粒度D_(90)=46μm、氧压1.1 MPa、温度230℃、液固比7∶1和反应时间1 h;在此条件下,钼转化率最高可达99.77%,铜浸出率为97.56%,铁浸出率为88.71%。在170~230℃浸出温度范围内(其他工艺条件均为上述最佳值),辉钼精矿中MoS_(2)氧化分解反应遵循未反应核收缩模型,该过程主要受化学反应控制,表观活化能为45.71 kJ/mol。

摘要：[目的]针对水上复杂多变的环境给无人艇(USV)控制带来的不确定性干扰,提出基于二型模糊控制算法的USV航向航速控制器,并运用所提算法研制一套智能自主稳健的控制系统。[方法]构建USV航向航速运动特性模型,利用递推最小二乘法(RLS)对航向航速运动特性模型进行参数辨识,基于辨识的航向航速运动特性模型分别设计二型模糊控制算法和滑模控制算法,并进行实艇验证试验。[结果]结果表明,相较于滑模控制算法,二型模糊控制算法在控制USV时表现出了较好的鲁棒性,具有较理想的抗干扰能力,但在实时响应方面略长。[结论]研究结果可为在不确定干扰环境下的USV运动控制提供参考。

摘要：创新课堂教育教学模式,实现以线上平台为依托的混合式课程教学是提升学生学习质量、促进学生发展的重要途径。基于三大核心教学理念,从以学生为中心的教学理念出发,构建了基于顶层设计的以线上平台为依托的混合式课程教学模式;从课程的总体教学目标出发,为推动课堂教学革命,利用网络教学平台开展教学互动,实现了以线上平台为依托的混合式课程教学实践,有效达成教学目标。

摘要：新工科建设作为工程教育的新范式,与时俱进地对工程技术人才知识结构转换、工程创新能力提升提出了新的要求。其中OBE理念是工程教育专业认证的三大基本理念之一,在工程教育中具有举足轻重的作用。以典型的新工科本科专业课程“现代设计方法”为例,提出了基于OBE理念的混合式教学模式,探索了相关教学设计的新方法、教学改革的新策略,为新工科背景下相关教学改革和研究提供一定的借鉴作用。

摘要：针对当前小型生产车间难以做到智能化生产问题,设计一套智能焊接系统,使机器人在焊接过程中可以对搭接焊缝、对接焊缝的路线进行精确跟踪。以ABB公司irb1600机器人为载体,实现机器人与传感器的通信,通过校准传感器的视觉以及对算法的设定,使传感器识别到焊缝的特征点,并通过特征点的位置与校准的位置误差反馈给机器人纠偏信号。使用ABB机器人专用的编程指令编写程序,通过上位机实时对传感器的视觉进行监控并做出调整。实验结果表明:此系统针对不同的焊缝均可实现精确跟踪,有效提高焊接质量与效率。

摘要：根据ASTM和ISO标准,对柔性显示模组的单体结构即PI-OCA-PI三明治结构进行刮擦实验,探究三明治模组在一定载荷作用下的刮擦行为,并分析光学透明胶(OCA)对模组耐刮擦性能的影响。在刮擦载荷作用下,模组形变经历了光滑滑动、应力发白、周期性损伤、剥离损伤4个阶段。此外,对模组的截面进行了剖切,通过观察模组的损伤形貌来探究损伤的形成机理。模组的损伤与OCA胶材的严重变形和黏弹性密切相关,而膜材本身的损伤较小。通过建立OCA的超弹-黏弹本构模型,对模组的刮擦实验进行数值模拟,结合聚合物的弹塑性特征,研究柔性模组在刮擦载荷作用下变形和破坏的力学机理。探明了模组刮擦损伤机理,并为设计耐刮擦柔性模组提供理论指导。

摘要：为优化大蒜活性成分大蒜素和大蒜多糖的提取工艺,并对直肠功能影响进行初步探究。通过单因素实验结果进行正交组合设计,确定溶剂、料液比、温度和时间对提取大蒜活性成分的影响,通过小鼠直肠切片观察大蒜活性成分对小鼠直肠组织形态结构的影响。结果表明:大蒜素最佳提取条件为料液比1∶8(g∶m L)、80%乙醇85℃下提取2次,2.0 h/次,大蒜多糖最佳提取条件为料液比1∶8(g∶mL)、60%乙醇65℃下提取2次,1.0 h/次,该条件下提取的大蒜素和大蒜多糖含量理论最大值分别为50.36和479.47 mg/g,与实际值50.23和480.90 mg/g基本一致;药物组有明显的直肠功能改善。大蒜活性成分的最佳提取工艺可靠,大蒜素和大蒜多糖可使直肠损伤小鼠的绒毛长度、隐窝深度得以显著性提高,改善小鼠的消化吸收能力。

摘要：针对传统滑模观测器(SMO)对永磁同步电机(PMSM)反电动势估计存在高频抖动而导致位置和转速误差较大的问题,设计了一种新型的SMO无传感器控制策略。首先,从滑模变结构控制原理出发,分析了传统SMO中控制函数的不足;然后,提出φ(s)作为新的控制函数,设计了新型SMO,并使用Lyapunov函数对其稳定性进行了分析;最后,在MATLAB/Simulink平台搭建了算法仿真,同时根据实际系统使用基于模型设计(MBD)方式生成嵌入式代码进行了验证。实验结果表明,设计的新型SMO有效地改善了传统SMO对反电动势估计的抖振问题,提高了PMSM无传感控制系统的稳定性。

摘要：根据某微型电动汽车的实验对标整车模型,建立有效的简易约束系统模型,研究64 km/h小偏置碰的乘员动态响应及约束系统输入条件。通过对约束系统中侧气帘质量流缩放率、安全气囊点火时间及安全带限力峰值等7个相关参数进行单变量乘员伤害分析,确定在小偏置碰撞下约束系统4个主要影响因素。设计四因素九水平的正交试验,计算约束系统不同匹配参数对乘员加权伤害指标(WIC)以及乘员头部、颈部、胸部、腿部等的影响等级,结合等级极差比参数给出小偏置碰约束系统调整及匹配建议。并进一步构建约束系统参数与WIC的高阶多项式代理模型,确定了约束系统的最优组合解。结果表明头部损伤指标HIC15降低了64%,整体加权综合损伤WIC值降低56%。

摘要：针对永磁同步电机伺服系统中存在的速度控制精度不高、抗负载扰动能力差等问题,提出改进型自抗扰控制策略。设计嵌合降阶扩张状态观测器,内环观测广义扰动,外环观测剩余扰动。设计模糊自抗扰速度控制器,基于MATLAB/Simulink建立模型。仿真结果表明:基于改进型自抗扰的控制策略能够有效的改善系统的控制性能,对速度、负载变化具有较强的鲁棒性。