摘要：针对末端效应器沿指定曲线运动时的逆向运动学(IK)求解提出了一种二阶数值方法,用末端效应器运动曲线的参数对关节角度运动曲线进行参数化,建立两条曲线之间的直接联系.利用关节角度向量的二阶泰勒展开递推求解末端效应器沿曲线运动时关节角度向量的变化.本方法在计算时引入了末端效应器运动曲线的微分几何属性,因此称为曲线逆向运动学.与传统的一阶类牛顿方法相比,曲线逆向运动学算法精度高,步长可控.对于逆向运动学控制中存在的奇异位形和冗余自由度,现有的算法对曲线逆向运动学算法同样有效,不需要重新设计算法.

摘要：为探讨供应链上游环节结构变化对供应链设计的影响,根据物料清单特点,及它与供应商多层属性的相关关系,从物料清单各链节间嵌入供应中心的变化,建立起没有供应中心、单级供应中心和两级供应中心的供应链设计模型。为计算这三类混合整数规划模型,采用遗传算法进行求解。通过算例比较发现,在同一周期下,基于供应中心供应链设计,比没有供应中心供应链设计的总费用低而且库存量少。同时,基于供应中心供应链设计比没有供应中心供应链设计能抑制牛鞭效应,特别是基于两级供应中心供应链设计对抑制库存放大的效果更明显。

摘要：发动机气门阀升程运动位移跟踪误差较大,导致气门阀着陆时振动幅度较大。对此,采用复合控制的电液执行机构驱动发动机阀门运动,并对阀门运动进行仿真。创建了发动机气门阀液压执行机构简图模型,阐述了液压驱动工作原理,推导出气门阀运动方程式和液压流量方程式。根据前馈控制和二次线性控制原理,设计了气门阀运动的复合控制方法,采用级联扩展卡尔曼滤波器结构对不可测量状态进行估计,给出了复合控制方法控制流程。为了验证气门阀升程位移和速度跟踪效果,采用Matlab软件对其进行仿真,并与前馈控制输出效果进行比较。结果显示:采用前馈控制方法,气门阀升程运动位移和速度跟踪误差较大;采用复合控制方法,气门阀升程运动位移和速度跟踪误差较小。采用复合控制方法,可以提高气门升程运动位移和速度跟踪精度,从而降低气门阀着陆时振动幅度。

摘要：以某成形磨齿机立柱为研究对象,分析了立柱受偏重心载荷后的静力学特性,同时对立柱进行了模态分析,发现立柱在X方向上受力情况较差。在此基础上,提出了增量化设计概念,对立柱进行增量化配重设计。研究表明:该设计方法可有效减小立柱X方向上的位移与应力;使得立柱第4阶模态发生振动转移。为获得最佳的立柱静刚度以及最小的立柱增量,对增量化设计方法的参数进行了多目标优化,获得了一组最优增量化设计参数。

摘要：给出了推广的闭环DNA计算模型及其生化实验.用闭环DNA计算模型设计出了指派问题的DNA算法.对决策变量进行4组DNA编码来存放决策变量和效益值;通过有目的的终止技术和删除实验得到指派问题的全部可行解;通过批接入实验、电泳实验和检测实验获得最优指派问题的最优解.举例说明了算法的可行性.最后讨论了推广的闭环DNA计算模型的应用前景和不足之处.

摘要：为研究堆高设备产品族造型设计与设计评价方法,构建产品族设计评估体系,通过对设计DNA的繁衍、复制、嫁接、突变等理论的研究,阐述了产品族设计与评价方法相结合的评价流程;运用数学模拟法和矩阵理论的运算法则,实现了对堆高设备的产品族设计方案的系统评价,并以数据的形式量化评价结果,以构建有效的设计评估体系;通过设计实例,验证了该评估体系的可行性和有效性。

摘要：用户界面是应用软件的重要组成部分,将智能Agent应用于用户界面的设计已越来越广泛。而使用面向对象模型MVC(模型—视图—控制器)可以提高设计效率。论文主要论述了基于Agent用户界面模型的特点;分析了MVC把系统分离成模型、视图、控制三个独立部分的原理和作用。最后,以一个实例介绍了在具体软件设计中如何实现MVC模型。

摘要：数字制造技术全面提高了制造系统信息处理的效率,正逐步取代传统制造方式而成为现代制造技术的基础。通过实例介绍了数字制造技术在车身冲模开发中的应用,探讨了数字制造模式下车身制件冲压工艺及工序件设计方法,分析了基于UG的修边冲孔模数字设计特点。

摘要：以金属铝粉、钛白粉和轻烧MgO细粉为原料,通过设计100%焦炭粒(简称C气氛),10%钛白粉+90%焦炭粒(简称TC气氛),以及10%硅微粉+90%焦炭粒(简称SC气氛)3种埋粉条件下的高温烧结还原性气氛,采用X射线衍射仪(XRD)、扫描电镜(SEM)和微区电子探针分析(EPMA)等手段,研究了铝热还原氮化法(1600℃3h)制备MgAl2O4-Ti(C,N)复合陶瓷在不同烧结气氛下的相组成和显微结构的变化。结果表明在不同气氛下,烧后试样的主要物相均为MgAl2O4和Ti(C,N),Ti(C,N)可能会固溶氧,气氛对Ti(C,N)的影响较大。和单纯埋炭气氛下相比,在TC气氛下有助于Ti(C,N)的生成,但晶粒细小;在SC气氛下不利于Ti(C,N)的生成,且有玻璃相存在。

摘要：介绍了WebGIS的一些功能与特点,阐述了如何对重大危险源进行辨识与控制,重点研究关于危险源事故预案的方法、系统数据库的处理技术、XML的WebGIS技术和SVG的图形处理技术。