摘要：针对磁悬浮织针驱动模型中磁悬浮织针轴向水平位移参数,设计一种基于STM32的磁悬浮织针编织运动位移测量的无线传输系统。使用ATK-ESP8266无线模块,STM32ZET6为核心控制芯片实现磁悬浮测距无线传输功能。系统采用HG-C1050测距仪结合ADS8344对磁悬浮织针位移数据采样,Wifi模块的TCP透传方式无线传输数据给计算机端,基于QT自主开发框架设计完成位移实时监测软件。结果表明:利用TCP透传可实现计算机端磁悬浮织针驱动仿真系统与测距仪间通讯,高效且精准获取磁悬浮织针编织中位移测量数据,降低无线采集成本并解决传统串口传输系统在疫情条件下的空间局限性。

摘要：根据等高等热流的空心电抗器设计参数,建立了三维流场-温度场耦合仿真模型,得到了电抗器详细的温度场和流场分布特点,仿真结果表明电抗器内部各包封线圈温升基本相同。提取包封线圈和气道沿轴线方向温度和流速分布,得到包封线圈与气道间的散热特性。在此基础上,选取内部包封线圈-气道单元来反映电抗器的整体温升,结合竖直管道对流换热实验关联式,推导出电抗器的温升计算方法。联立电抗器的电感守恒和结构方程,构建电抗器金属导体用量与包封线圈整体外形比例、气道宽度和包封数量等参数间的关系式,分析了各结构参数对电抗器金属导体用量的影响规律。将电抗器金属导体用量作为优化目标,采用多岛遗传算法获得线圈的最佳结构参数,优化结果表明在保证电抗器电感和温升恒定且满足损耗的要求下,优化方法能够显著降低金属导体用量,可为电抗器的优化设计提供重要指导。

摘要：针对现有焊缝检测存在换能器尺寸大,带宽窄,成本高和应用灵活性差等局限,该文研制出一种八通道压电微型超声换能器阵列探头。阻抗频率和回波特性测试结果表明,理论模型能有效地指导超声换能器阵列设计,工作频率偏差不超过2%,-6 dB相对带宽可达87.85%。利用探头实现了对25 mm厚度的标准对接钢板试块内部缺陷的准确识别,检测分辨率优于1 mm。该探头体型小且各阵元能独立或协同工作,扫描模式应用灵活,可为焊接钢板的健康监测提供技术参考。

摘要：为实现被动关节处于不同位置的平面Acrobot和Pendubot的统一控制,提出一种基于轨迹规划和跟踪控制的控制策略.系统的控制过程划分为两个阶段:在第1个阶段,通过对驱动连杆规划轨迹并使其跟踪轨迹运动,实现驱动连杆控制目标.此时,欠驱动连杆处于自由转动状态.在第2个阶段,对驱动连杆设计一条带有可调参数的振荡轨迹,并利用差分进化算法优化轨迹参数,确保当驱动连杆跟踪第2阶段轨迹从目标状态出发,最终返回目标状态时,欠驱动连杆也被连带控制到目标状态.通过仿真验证了所提控制策略的有效性和可行性.该控制策略可有效实现平面Acrobot和Pendubot的统一控制.

摘要：为了研究混凝土构件后锚固连接化学锚栓抗拉拔性能,设计并制作了16个试件。研究了不同混凝土强度、不同锚栓直径、不同有效锚固深、不同ζ(试验设计边界[c_(test)]/最小允许边界[c_(min)])对该类情况抗拉拔承载力的影响,分析了试验破坏现象、荷载-位移曲线等。研究结果表明:在混凝土构件后锚固连接化学锚栓抗拉拔性能试验中,黏结滑移破坏和混凝土锥形破坏最易出现。在综合考虑基础上,建议采用混凝土强度C30、锚栓直径16 mm、有效锚固深120 mm、ζ=0.837 5的设计组合,能够保证混凝土构件后锚固连接化学锚栓的拉拔性能。

摘要：由于存在测量误差,直接测量的时域转速波动并不是其真实的波动。为了获得非平稳转速工况下的瞬时转速波动,提出了在阶次谱中提取瞬时转速波动幅值的方法。将时域中测得的瞬时转速信号从时域转换到角度域,再进行短时傅立叶变换得到阶次频谱图,通过提取一阶次的转速波动信号从而得到转速波动幅值特征。实验研究表明,此方法能较好地提取转速斜坡、正弦、阶跃工况下的波动,为非平稳工况下的瞬时转速波动幅值特征提取提供了参考和借鉴。

摘要：针对当前运动目标检测实时性差的问题,设计了基于FPGA的多运动目标检测系统。以帧差法为基础,提取运动目标轮廓,对每个像素进行判断并合并同一目标进行多目标检测与分割。系统主要由图像采集模块、图像处理模块、图像缓存与显示模块组成,CMOS摄像头采集图像数据,SDRAM作为数据流的实时缓存,基于Verilog语言进行算法设计,最后通过VGA进行显示。测试结果表明,系统能快速检测出视频图像中多个运动目标,与PC机相比,在实时性上具有明显优势,且只消耗总体逻辑单元2767个、寄存器1557个。

摘要：辐照是一种非常有效的食品杀菌保鲜技术,近年来在即食肉制品保鲜方面的应用逐渐引起了人们的关注。为了探讨γ辐照技术对猪肉火腿肠的杀菌保鲜效果,试验采用1、3、5、7、9 k Gy 5个剂量分别对火腿肠进行辐照处理,辐照结束后样品在4℃条件下冷藏,然后跟踪测定其在冷藏过程中脂肪和蛋白质氧化、颜色、p H值、挥发性盐基氮（total volatile basic nitrogen,TVB-N）以及菌落总数的变化,分析不同剂量辐照处理对火腿肠保鲜效果的影响。结果表明,辐照可以显著降低火腿肠脂肪和蛋白质的氧化稳定性,促进其在储藏过程中的氧化。1 k Gy剂量辐照对火腿肠的色泽影响不显著;3～9 k Gy剂量辐照,可以使样品的红度值（a＊值）显著降低、亮度值（L＊值）显著升高（P〈0.05）,而在冷藏过程中a＊值与L＊值均随储藏时间的延长而降低,且高剂量辐照组要比低剂量组降低更快一些。火腿肠p H值受辐照影响不显著（P〉0.05）,且在冷藏过程中所有处理组火腿肠的p H值变化也不显著,均在6.0～6.5范围内。5 k Gy剂量辐照即可对猪肉火腿肠中的微生物起到有效抑制作用。

摘要：为解决老年人轮椅使用中用户体验差、使用率不高、身体恢复治疗效果欠佳等问题,将质量功能展开理论(Quality Function Deployment,QFD)和发明问题解决理论(Theory of Inventive Problem Solving,TRIZ)的集成模型引入产品设计迭代中。采用集成模型获取用户需求,将用户需求转化为功能描述,形成功能列表,并进行设计优先级排序,为老年人轮椅设计提供依据。在此基础上,利用不同的原理和结构分别解决了轮椅设计中模块化与尺寸大小的矛盾、内部结构和多用性间的矛盾、功能配置和学习成本的矛盾,完成了老年人轮椅的创新设计,为相关产品的设计研发提供参考。

摘要：将基于增益观测器的非线性系统输出反馈全局镇定控制器设计方法推广到随机情形,使之适用于一般的随机非线性系统.与已有基于反步法设计的镇定控制器相比,该方法不要求该随机非线性系统满足严格反馈条件,对其噪声向量函数也不要求满足光滑性条件.基于李亚普诺夫第二方法,讨论了所设计的控制器稳定的条件.一个二阶仿真算例表明该控制器设计方法是有效的.