摘要：针对室内环境下移动行人的跟踪问题,提出一种基于单目视觉和深度视觉传感信息融合的移动目标跟踪方法。首先利用单目视觉图像信息实现目标检测,并完成目标的语义分割;然后将单目视觉与深度视觉进行联合标定,通过深度相机获得识别目标的深度信息;最后,基于对目标跟踪实时性、准确性的需求,针对单目视觉P3P(perspective-3-point)解算在目标较远时误差较大、深度相机识别帧率较慢的问题,设计了一种基于多相机信息融合的移动目标跟踪方法,将单目视觉获得的距离信息与深度视觉提取的深度信息进行了基于卡尔曼滤波的异步融合,实现对目标运动状态的准确估计。结果表明,该算法实现了对视野内行人目标位置实时检测和跟踪效果,具有高效的目标识别和跟踪能力。

摘要：考虑半参数回归模型y_i^(n)=X_i^((n)T)β+g(t_i^(n))+ε_i^(n)(1■i■n),其中β∈R^d为未知参数,g(t)为[0,1】上的未知Borel函数,X_i^(n)为R^d上的随机设计,随机误差序列{ε_i^(n)}为鞅差序列,{t_i^(n))为[0,1]上的常数序列．本文用小波的方法得到β、g(t)的估计量分别为■_n、■_n(t),并证明了它们的强相合性．

摘要：脂肪酶(EC 3.1.1.3)是应用广泛的工业用酶。高效的脂肪酶产生菌是脂肪酶工业生产和应用的前提。通过基因的重新设计与合成技术优化了解脂耶氏酵母(Yarrowia lipolytica)脂肪酶YLL的密码子,并实现了其在毕赤酵母(Pichia pastoris)中的高效表达;通过高通量筛选策略获得了更高效的脂肪酶基因工程菌菌株SILVER。在14 L发酵罐条件下,菌株SILVER酶活达40 500U/ml、蛋白质含量达2.52 g/L发酵液,为该类脂肪酶的产业化奠定了基础。

摘要：减少电脑横机在编织过程中的发热、振动和断针,提出一种利用电磁铁阵列驱动永磁体织针的非接触式的织针驱动方法,同时设计了织针与驱动分离的新型磁驱动横机结构。通过将电磁铁阵列中的铁芯、永磁、气隙等元素等效为磁阻和磁势,建立了电磁阵列驱动永磁织针的等效磁路模型,分析了电磁铁阵列在水平往复移动时的等效磁路模型的磁通量,推导出永磁织针在电磁铁阵列不同位移条件下的磁力模型,计算织针在不同条件下的受力数值,并利用Maxwell电磁仿真软件对磁驱动模型进行了仿真。结果表明:将等磁路模型和仿真模型的数据进行了比对和分析,验证了电磁铁阵列式的织针磁驱动等效磁路模型的正确性。

摘要：基于跌落试验与有限元模拟结果进行球栅阵列(ball grid array,BGA)无铅焊点的跌落碰撞寿命分析。首先用统计学的方法,建立跌落碰撞下不同脉冲幅值与脉冲时间的BGA封装无铅焊点寿命预测模型,并通过其寿命预测模型定量评估BGA无铅焊点的跌落碰撞寿命;接着用Power原理建立一个将焊点最大拉应力与焊点失效时跌落次数联系起来的焊点寿命预测模型。无铅焊点寿命预测模型的研究对封装的设计及其可靠性提高具有一定的指导意义。

摘要：传统的混沌系统在输送船舶保密通信信号时,难以为混沌信号和通信信号配置相同的初始条件,导致大量信号失真,通信安全难以保障。设计一种新的混沌系统,分别对系统的硬件、软件进行研究,硬件部分由S3C2440A微处理器、NAND Flash和SDRAM设备组成,由以太网进行操控;软件计算流程共分为加密钥匙判断、混沌迭代序列检测、异或运算和数据判断4步。由实验结果可知,所设计的系统能够为混沌信号和通信信号配置相同的初始条件,提高输送过程通信信号的稳定性,确保船舶通信安全。

摘要：随着我国工业经济的快速发展,对于能源以及相关化工原料的需求也越来越大。船舶运输虽然使沿江城市经济得到快速发展,但也带来了很多问题。本文围绕船舶危险品运输所存在的问题,提出基于物联网技术的船舶危险品监控系统,对监管系统中所涉及的RFID技术、GPS等进行介绍及设计。本文提出的危险品运输监控系统可有效降低船舶危险品在运输过程中的风险,并在最大程度上避免事故的发生,因而具有非常重要的实际意义。

摘要：为满足汽车传感技术实践教学的要求,设计了一种新的发动机冷却液温度传感器测控平台。该平台主要包括DSP系统板、温度传感器、温度工况模拟装置、水温仪表、上位机及外围电路。介绍分析了装置选型和硬件设计过程,阐述了温度传感器标定及系统测控流程。测试结果表明,温度传感器信号测量准确可靠,模拟温度工况控制快速平稳。该实验台为试验者进行温度传感器参数测量与标定、仪表技术研究等提供了良好的实践平台。

摘要：以混沌粒子群优化算法为基础进行微电网优化运行技术的研究。首先,通过基于线性微分递减策略的惯性权重的引入,避免算法陷入局部最优;同时,采用线性调整的学习因子的选取增强算法的全局搜索能力;在此基础上,将粒子群优化算法与混沌理论相结合,通过增加粒子的随机性与遍历性,进一步解决传统粒子群算法容易出现早熟和搜索能力不强的问题;然后,在光伏电池、风力发电机等微电源模型构建基础上,考虑到功率平衡、微电源输出功率等约束条件,设计微电网优化运行目标函数,保障其运行成本最优;最后,通过对IEEE-14节点模型的微电网系统仿真对比,验证了算法的可行性与有效性。

摘要：在系统总结国内外相关文献的基础上,设计了基于PDCA循环的供应链视角下物流客户服务绩效评价流程,并针对每个流程给出了控制重点,旨在通过对绩效评价流程的规范管理,不断提高物流客户服务绩效和供应链整体绩效水平。在绩效评价方案设计环节提出了给予供应链整体绩效提升的物流客户服务绩效评价方法和指标体系,在绩效评价方案实施环节给出了应用模糊层次分析法选择物流服务商的步骤。