摘要：当石油运输船舶发生碰撞事故时,船侧破裂将会导致海洋环境污染,随着运输船舶的吨位日益增加,双层船壳设计已经无法满足船舶对抗碰撞性能的要求,在船首设计中采用球鼻结构成为船舶制造领域的研究热点。本文对船舶球鼻碰撞模型进行深入研究,利用网格变形技术对船用球鼻碰撞性能进行仿真实验。

摘要：为提高运动轨迹跟踪精度,设计了基于激光信息和射频识别的运动轨迹跟踪方法,首先将射频识别阅读器与激光传感器采集数据进行速度估算处理,并利用加权因子对激光传感器估算速度进行平滑处理,然后通过相似度对比方法匹配激光传感器与射频识别阅读器获取的运动目标速度,采用粒子滤波算法融合激光传感器与射频传感器获取的运动目标速度,通过粒子滤波的预测、更新与重采样三个阶段实现准确的运动目标轨迹跟踪,最后实验结果表明,该方法对目标的运动轨迹跟踪精确度高达99%。

摘要：银作为一种常见的重金属及贵金属,广泛应用于冶金、化工及生物医药等行业。实现对工业废水中银离子的高效分析,对银离子的定量回收及环境监测具有重要的指导意义。设计了一种氧化石墨烯-核酸传感器,基于氧化石墨烯吸附单链核酸分子探针以及猝灭荧光的性质而降低背景信号;在银离子的存在下,单链核酸探针因形成C—Ag^(+)—C复合结构而解离氧化石墨烯表面并恢复荧光信号;进一步,在核酸酶(DNaseⅠ)的作用下,完成银离子的循环反应,通过荧光信号的累积实现银离子的高灵敏度、高特异性检测。实验结果表明:荧光强度与银离子浓度呈线性关系(R^(2)=0.9987),线性范围为0.5~20 nmol/L,检测限为0.5 nmol/L。

摘要：储氢特性的模拟可以加深对现有储氢系统的认识,促进新材料的设计,并预测新材料的性能;模拟可以提供定量数据,作为一些困难及昂贵实验的替代选择.采用巨正则蒙特卡罗方法模拟了氢气在沸石中的吸附行为,并采用SAITO-FOLEY微孔分析方法,分析了沸石结构对储氢量大小的影响,总结了影响储氢量大小的物理因素.

摘要：用小波方法,考虑半参数回归模型y_i=X_i^Tβ+g(t_i)+ε_i(1≤i≤n),其中β∈R^d为未知参数,g(t)为[0,1]上未知的Borel可测函数,X_i为R^d上的随机设计,随机误差{ε_i}为鞅差序列,{t_i}为[0,1]上的常数序列.得到参数及非参数的小波估计量的q-阶矩相合性.

摘要：文章利用ANSYS Workbench软件,建立了催化转化器内流场的三维模型及有限元模型,应用计算流体动力学(CFD)技术对其内流场进行了三维稳态流动数值模拟。结果表明,该催化转化器载体内流速分布不均匀,且其压力损失占总体压力损失比重较大。在此基础上,研究了入口扩张管锥角、出口收缩管锥角、载体位置、载体长度等结构参数对催化转化器内流场特性的影响,分析了载体内速度分布和催化转化器压力损失的变化规律,并对其结构进行了优化设计,得出了一种较优的结构,从而使载体内速度分布更均匀,催化转化器的压力损失下降了18.9%,排气背压降低,提高了发动机的性能。

摘要：为了改善在肿瘤治疗过程中,药物载体靶向性差和药物靶点定位效率低等不足,设计了一种能精准靶向肿瘤细胞核,将药物高效递送至作用靶点的多功能纳米载药体系.利用具有细胞核定位能力的两亲性枝化多肽包载化疗药物阿霉素(DOX)形成载药纳米胶束DD,并通过静电作用将具有肿瘤靶向功能的透明质酸(HA)包覆在DD表面,得到具有靶向肿瘤细胞核能力的纳米药物***的存在赋予了HDD对肿瘤的靶向功能和电荷屏蔽能力,可增加体系的稳定性,延长其血液循环时间,降低正常组织和细胞对HDD的非特异性摄取,实现其在肿瘤部位的特异性富集和肿瘤细胞的高效摄取.进入肿瘤细胞后,HA层的降解有利于纳米胶束DD在多肽的核定位作用下精准、快速地将DOX递送至细胞核,最终实现高效的肿瘤抑制效果.

摘要：为提高外骨骼机器人的使用舒适性,从用户体验角度,结合诺曼提出的3层次理论研究了影响外骨骼机器人舒适性的因素,从而得到操作便利性、运动匹配性、受力均匀性、外形适应性4个评价标准。在此基础上构建了外骨骼机器人舒适性评价指标体系,采用模糊层次分析法建立了外骨骼机器人舒适性综合评价模型。以上肢外骨骼康复机器人为例,设计了5级李克特量表进行问卷调查,对原型机进行了综合定量评估,发现手臂支撑和后背造型的舒适性较差,然后对其进行改进设计,提升外骨骼机器人用户体验的整体舒适性,为外骨骼机器人舒适性定量测评提供参考依据。

摘要：目的构建含有幽门螺杆菌尿素酶(UreI、UreB)及粘附素(HpaA)的多表位原核表达质粒pET28a(+)/ureI-ureB-hpaA〔pET28a(+)/IBA〕及相应的原核表达工程菌,研究其表达特性。方法通过生物信息学方法从ureI、ureB和hpaA基因中筛选T细胞和B细胞优势表位基因序列,人工合成并构建原核重组表达质粒pET28a(+)/IBA。经限制性内切酶(NdeⅠ,XhoⅠ)酶切鉴定及DNA测序鉴定后导入大肠杆菌BL21(DE3)。该工程菌经IPTG诱导后,用SDS-PAGE检测重组蛋白(rIBA)的表达情况,以抗幽门螺杆菌悉尼株(SS1株)特异卵黄抗体采用Western blot检测rIBA的抗原性。结果构建的多表位原核表达质粒pET28a(+)/IBA双酶切和测序鉴定与设计序列100%一致。工程菌经IPTG诱导后SDS-PAGE电泳显示在相对分子质量40×103左右有一条明显蛋白条带,Western blot显示有相应位置特异反应条带。结论成功构建幽门螺杆菌多表位重组原核表达质粒pET28a(+)/IBA及相应原核表达工程菌,该工程菌表达的rIBA具有抗原性,表明该重组蛋白与幽门螺杆菌有高度相关性。

摘要：针对工作点变化范围较大的特殊领域,基于Buck控制器的系统难以实现全局稳定,在Buck变换器状态空间平均模型的基础上,提出了利用微分几何的非线性最优控制策略设计控制器,实现了在工作点大范围变化时的系统稳定,有效提高了系统的动、静态性能。Matlab/Simulink仿真结果表明,控制系统对干扰有较强的鲁棒性。