摘要：为改善自动驾驶领域中车道线检测的鲁棒性与实时性,提出了基于知识蒸馏和超分辨率的快速车道线检测算法。由于复杂路况与采集图像的分辨率因素影响,会导致对空间和边缘信息的缺失,而单纯利用神经网络来提高图像的特征提取与分割精度,又会导致网络结构过于繁杂。因此结合知识蒸馏思想对神经网络采取轻量化设计,并对路况图像采取超分辨率重构。算法首先采用分组卷积,把Teacher网络的训练成果转换成不同分辨率的投影关系,完成缺失信息的合理补充。针对Teacher与Student网络相似性,为避免训练过程中的相互干扰,引入残差结构进行特征重建。根据编解码设计分割网络,通过特征提取与交叉熵计算,确定车道线的分布情况。基于Cityscape数据集对算法的性能进行比较分析,结果表明,所提算法能够有效提高车道线检测的实时性,同时具有良好的鲁棒性和准确率。

摘要：依据重金属残留现场快速检测的要求,利用二苯碳酰二肼分光光度法显色原理制成六价铬检测试纸,对溶液中的六价铬离子发生紫红色的显色反应,设计一种K-means聚类算法对该显色反应图像进行分析,获得聚类分割的彩色目标区域。基于RGB彩色空间模型提取试纸中的R、G、B 3个颜色分量特征值,通过分析彩色图像预处理与切割、拟合R、G、B与浓度之间的关系等阶段,实现基于机器视觉的六价铬检测系统的研究。

摘要：依据连续波雷达测位移原理和雷达波穿透性强的特点,在建立了传播路径与雷达波信号强度的关系模型的基础上,确立了液位与雷达波中频信号的关系,提出了一种非侵入式管道中水流的液位测量方法,并根据曼宁公式计算重力流排水管道水流流速,实现了基于雷达波的非侵入式排水管道流量测量。通过与参考电磁流量计测量数据比对,实验结果表明:提出的非侵入式流量测量方法的平均误差在3.5%以内,能满足绝大多数重力流的流量测量准确度要求。

摘要：目的调查不同学历护生就业意向,给高校护生就业指导工作提供参考依据,以提高就业指导效果,增强护生的就业竞争力。方法随机抽取2014年即将毕业的三峡大学、湖北理工学院、湖北医药学院在宜昌中心医院实习6个月的102名女性护生为调查对象,其中本科、专科、高职各34人。采用自行设计的调查问卷对护生就业意向进行调查。结果不同学历护生的就业意向顺序相同,依次为护理工作、非护理工作和读研究生。本科护生打算从事护理工作的比例显著低于专科和高职护生(P<0.05),而打算从事非护理工作和读研究生的比例显著高于专科和高职护生(P<0.05)。专科护生打算从事护理工作的比例显著低于高职护生(P<0.05),打算从事非护理工作的比例显著高于高职护生(P<0.05),专科和高职护生均无人选择读研究生。不同学历护生就业科室选择意向均相同,依次为手术室、外科、妇产科、内科、儿科和精神科。绝大多数护生专业思想稳定,热爱护理专业,毕业后愿意从事护理工作。但不同学历护生的具体就业意向有所不同。结论面对不同学历的护生,高校护生就业指导工作应采用有针对性的指导方法,从而取得较好的就业指导效果。

摘要：本文提出了一种紧凑的三频单阶集成基片间隙波导(ISGW)腔体滤波器。为了限定腔内模式数量,通过分析ISGW腔模的谐振频率关系,设计了一个腔内只有三个谐振模式的ISGW腔体。为了改善频段之间的带外抑制同时提高频率选择性,提出了新颖的三频单阶滤波响应耦合拓扑,然后在研究该腔体内的腔模位于四个端口处的耦合关系的基础上,设计了不同于传统输入输出端口的位置关系,其输入输出端口各有一个“U”型槽,呈90°布局作馈电结构。最后得到了三个通带内只有一个谐振模式的三频单阶腔体滤波器。对该滤波器进行了建模、仿真和构造,然后利用网络分析仪测量了其端口反射传输系数。测试结果表明,该滤波器的三个频段的中心频率分别为f_(01)=24.25 GHz、f_(02)=27.57 GHz和f_(03)=31.14 GHz;插入损耗(IL)分别为IL_(1)=1.58 dB、IL_(2)=1.07 dB和IL_(3)=2.51 dB;有限传输零点(FTZ)分别为FTZ_(1)=20.55 GHz、FTZ_(2)=26.20 GHz、FTZ_(3)=29.37 GHz和FTZ_(4)=33.17 GHz;频段之间的带外抑制优于13 dB。测量结果与仿真结果之间存在一定的频移,但相对带宽优于仿真结果。相比较传统滤波器器件,该款滤波器具有设计频段高、在毫米波频段带外抑制水平高、频率选择性强、整体体积小和质量轻等优势。

摘要：长久以来,传统机械磁盘的读写速率低是计算机系统不容忽视的问题,尤其是正值大数据技术飞速发展的时代,计算与存储之间的性能差异越来越明显,读写瓶颈问题也愈发严重.MRAM(Magnetic Random Access Memory)具有非易失性、读写速度快和擦写次数无限制等特点,可以有效地缓解存储瓶颈的问题,因而成为了研究热点.基于MRAM建立一套内存数据组织结构,并研究异构副本的存储策略具有一定的研究意义.在Ceph分布式文件系统的基础上,设计出一套基于MRAM的内存管理模块,并将Ceph系统的磁盘-磁盘(主从副本均存储在磁盘上)多副本存储方式修改成MRAM-磁盘(主副本存储在MRAM上,从副本存储在磁盘上)的异构副本存储策略.在详细介绍了异构副本方案的同时,也对其进行了相应的性能测试和分析.

摘要：该文以STM32为核心,采用物联网和微信公众号相结合的模式,设计了一种基于微信公众平台的实验室环境检测系统。该系统采用多种传感器技术实现实验室内环境参数采集,并利用服务器和数据库存储采集信息,实验室管理人员可利用微信公众平台实现远程监测和查询实验室内环境参数。实验测试结果表明该系统具有运行稳定,监测数据精度高、成本低、响应快等特点,具有较高的实用价值。

摘要：针对传统路径规划仿真的场景大多基于简化后的栅格模型应用MATLAB仿真技术建立,不满足真实三维空间计算需求和仿真的实时、交互性的问题,本文采用多线程技术成功构建基于MFC的三维视景仿真引擎,并预留智能算法接口,实现多通道联合三维路径规划视景仿真系统。针对由于三维空间复杂度增加所导致的搜索算法效率过低,寻路时间过长的问题,采用二叉堆作为OPEN表改进三维A*算法,采用路径平滑算法优化路径。仿真结果表明改进后的算法效率提高,系统寻路时间明显缩短;与递归寻路算法对比,仿真结果表明改进后的A*算法搜索效率更高,能够准确地在多障碍的三维复杂环境中规划出路径。

摘要：针对生产管理人员需要运用移动终端对工业生产流程进行远程监控,设计并实现了基于Android平台的远程工业监控系统;该系统对现有工业控制平台进行了扩展,运用OPC技术与组态软件进行通讯,使用WCF Service技术封装了对数据的各类操作,以服务的形式提供了实时数据访问接口;基于Android平台工业控件库,开发了用于远程监控饲料生产系统的终端应用;实际应用表明移动终端能实时地显示生产数据,并对原有系统影响较小。

摘要：作为一种跨学科式教育,STEM教育日益成为当前知识经济社会关注的焦点。该研究提出包含"学科内容层、跨学科大概念层、教学设计层和学习目标层"的四层基于设计的跨学科STEM理论框架。该框架强调学习者基于真实的社会问题主题,开展田野学习形成跨学科大概念,利用"设计"迭代制作解决实际问题的产品,推进学习者大概念知识习得、跨学科态度的转变以及问题解决能力、科学探究能力以及工程设计能力的提升。该研究通过单组前后测实验,从跨学科的意识、能力感知、价值和倾向四个维度调查武汉经济技术开发区实验小学四年级学生的跨学科学习态度。研究表明,基于设计的跨学科STEM教学在以上四个维度上提升学生的跨学科学习态度,同时,对科学与数学单科的学习意识上有显著提升,对信息技术与工程的能力感知上有显著提升。该研究提供基于设计的跨学科STEM教学案例,以期对研究者和教师起到借鉴作用。