摘要：湿式离合器是车辆传动系统核心元件,在高速分离状态下易出现摩擦片和钢片之间的碰撞摩擦,由此引起离合器带排转矩的急剧增大,影响其传动效率和可靠性。因此,本文以降低离合器高速段碰摩带排转矩为目标,对摩擦片表面微织构进行了优化设计。首先提出了摩擦片表面任意微织构形线参数化建模方法;然后选取了微织构的数量、深度、周向占比、径向占比和形线参数,构建了微织构优化的设计变量、约束条件和优化目标函数,通过将试验设计、模拟近似模型和搜索寻优相结合,建立了摩擦片表面微织构优化设计模型;最后进行了微织构优化前后的带排转矩对比试验。结果表明优化后的微织构可显著降低高速段碰摩带排转矩,并大幅推迟摩擦副高速碰摩现象出现的线速度。

摘要：为实现锈蚀图像分割网络模型轻量化,同时消除非单一特征背景和锈液等类似特征背景干扰,本文将U_Net网络模型的编码部分替换为MobilenetV3_Large网络,导入基于ImageNet数据集的MobilenetV3_Large网络预训练权重,将U_Net网络模型解码部分的普通卷积替换为深度可分离残差卷积,并在上采样的过程中添加注意力导向AG模块和Dropout机制。经实验验证表明,本文设计的改进U_Net网络模型在非单一特征背景和锈液等类似特征背景干扰下,具有明显的锈蚀图像分割优势,相比于原U_Net网络模型,模型大小减少了81.18%,浮点计算量减少了98.34%,检测效率提升了3.27倍,即从原来不足6 fps,提升至19 fps。网络模型实现轻量化的同时,网络模型的准确率达95.54%,相比于原U_Net网络模型提升了5.04%。

摘要：针对传统电动汽车有序充电存在的充电影响因素考虑不全、优化目标过于单一、充电体验不友好等问题,以住宅小区电动汽车集群充电为研究对象,构建集群有序充电模型,提出模拟退火的混沌粒子群(simulated annealing chaotic particle swarm,简称SACPS)算法,且使用该文算法对集群有序充电模型进行优化,最后对优化结果进行仿真实验.仿真实验结果表明:相对于其他2种算法,该文算法能使电动汽车集群有序充电模型取得更低的最佳适应度;与集群无序充电相比,SACPS算法的集群有序充电的负荷峰值、负荷峰谷比、充电费用分别降低了42.62%,96.81%,15.61%;SACPS算法的集群有序充电在一定程度上实现了与其他负荷的错峰用电.因此,SACPS算法具有优越性.

摘要：针对多机器人在人群环境中路径跟随与编队的避障及运动轨迹平滑性问题,提出基于深度强化学习的多机器人路径跟随与编队算法。首先,建立行人危险性优先级机制,结合行人危险性优先级机制与强化学习设计危险意识网络,提高多机器人编队的安全性;然后,引入虚拟机器人作为多机器人的跟随目标,将路径跟随转化为多机器人对虚拟机器人的跟随控制,提高机器人运动轨迹的平滑性;最后,通过仿真实验将所提算法与现有算法进行对比,同时进行定量与定性分析。实验结果表明,与现有点对点的路径跟随算法相比,所提算法在人群环境下具有优异的避障性能,可保证多机器人运动轨迹的平滑性。

摘要：针对一种新型仿暗绿鲀机器人,以提高其机动性与优化外形为目的进行研究,设计具有双自由度胸鳍和二关节尾鳍的机器鱼。它的胸鳍对称地排列在两侧,可以做拍翼和摇翼两个自由度的运动,用于推进或其他目的,如转弯和潜水。最后,进行三组实验,研究机器鱼在三种不同推进模式下的游动性能,重点在于对胸尾鳍协同推进的研究。实验结果表明,尾鳍推进和胸鳍推进的游动速度与模型预测基本吻合。此外,单独使用尾鳍推进时,游速可达0.14 m/s;单独使用胸鳍推进时,游速可达0.04 m/s;胸鳍和尾鳍协同推进转弯时,最大游速可达0.19 m/s,最大转弯速度可达0.4 rad/s,此时转弯半径为0.15 m。

摘要：混凝土试块脱模机是一款全自动化实验设备,其中脱模机的转动控制系统是设备运行的重要组成部分。为提高脱模机转动系统的角度控制能力,本文基于最优控制理论设计了一种脱模机转动控制器,并通过仿真实验验证了其有效性。结果显示,在2 s的时间内系统可以达到稳定状态。然而,应用此方法主要取决于Q、R加权矩阵的选择,通常需要反复试验才能获得满意的结果。为解决此问题,本文采用遗传算法来优化加权系数。通过实验仿真,成功将系统稳定时间缩短了1 s,达到了更快的稳定效果。研究结果表明,采用基于最优控制理论的脱模机转动控制器,结合遗传算法进行优化,可以有效提高脱模机转动系统的角度控制能力,缩短稳定时间,提高设备运行效率。

摘要：水平轴潮流能水轮机作为目前技术最成熟的潮流能获能装置,其水动力性能关系到整个潮流能量的转换效率。为提高潮流能的转换效率,对水轮机设计一种“M”型导流罩,基于Helicopter Multi-Block 3方法优化导流罩入口的开口角度,结合Fluent仿真软件探讨不同导流罩入口角度对水轮机水动力的影响。结果表明,加导流罩后水轮机水动力性能有明显提升,并且在导流罩入口角度为22.5°时水轮机水动力性能最佳,此时水轮机能量利用系数也较裸机的能量利用系数增大10%。

摘要：目的对比不同经济体国家的长期照护系统,为构建适合我国国情的长期照护服务体系提供参考依据。方法通过梳理中文、英文数据库2010—2023年发表的关于长期照护的文献资料,结合相关网站信息以及国内部分试点地区的政策文件,以Dintrans的长期照护系统四要素作为分析框架,分别从受益者、福利、提供者、筹资四个因素出发,对不同经济体国家的长期照护系统进行对比研究。结果目前以中国为代表的亚洲新兴和发展中经济体的长期照护系统尚处于起步阶段,存在长期照护覆盖范围有限、给付项目单一、筹资机制不合理等问题,而发达经济体中的美国、英国、德国、日本、韩国五个国家在扩大受益对象纳入范围、将长期照护系统与医疗保险分离、优化筹资模式、完善顶层设计的基础上形成了较完善的长期照护模式及体系。结论本文通过对比不同经济体之间的长期照护系统的共同特征与差异,为我国长期照护系统的发展提供经验借鉴,未来研究亟待进一步分析各国不同模式形成的原因和背景,构建具有中国特色的长期照护体系。

摘要：【目的】研究不同前、后盖板曲率半径对高速离心泵叶轮固有频率的影响,为叶轮的合理设计提供科学依据。【方法】采用数值模拟方法,首先得到叶轮前6阶固有频率,其次对3种不同前、后盖板曲率半径的叶轮进行模态分析,得到叶轮前6阶模态频率。【结果】叶轮前6阶固有频率随叶轮前盖板曲率半径增加而增加,半径从10 mm增大到14 mm时,第4阶固有频率变化最大,固有频率增加10%;增大叶轮后盖板曲率半径对叶轮固有频率影响很小,半径从20 mm增大到30 mm时,固有频率降低0.18%。【结论】适当的增加叶轮前盖板曲率半径有利于提高离心泵叶轮的模态频率,提高其动态特性。

摘要：基于简化模型构建了高速离心泵转子系统的一维梁结构有限元模型,其中,轴承刚度采用经验公式进行建模。采用一维流体仿真软件Flomaster和Simulink联合仿真获取了泵在启动过程中转速和流量随时间的变化曲线,并将从Flomaster软件中获取的外特性数据加载到流场模拟软件CFX中对转子系统在启动过程中的叶轮部分进行流场分析,得出转子系统在启动过程中的轴向力和径向力随时间的变化曲线。然后,基于所得载荷-时间历程和有限元模型对转子系统进行瞬态分析,得到了高速离心泵转子系统在泵启动过程中各个节点及轴承处的动态响应,揭示了其瞬时响应变化规律。