摘要：采用多目标进化算法解决具有工件释放时间、工件目标差异的柔性作业车间调度问题。依据实际制造系统中存在较多的最大完工时间、平均流经时间、总拖期时间、机器总负荷、瓶颈机器负荷和生产成本性能指标,建立多目标柔性作业车间调度模型。针对柔性作业车间调度问题的特点,设计一种扩展的基于工序的编码及其主动调度的解码机制,以及初始解产生机制和有效的交叉、变异操作;针对非支配排序遗传算法(Non-dominated sorting genetic algorithm II,NSGA-II)在非支配解排序和精英选择策略方面的不足,设计一种改进的非支配排序遗传算法,应用改进的算法求解柔性作业车间调度问题得到一组Pareto解集,并运用层次分析法选出最优妥协解。通过测试基准和模拟实际生产的实例,验证提出算法的可行性和有效性。

摘要：飞轮电池要求结构简单紧凑,因此其充电过程需要设计无速度传感器控制策略。对此,研究了基于模型参考自适应系统(MRAS)的飞轮电池充电无速度传感器矢量控制系统。该控制系统采用id=0矢量控制策略,首先设计了MRAS来对电机转子速度/位置进行估算;在此基础上应用变论域模糊控制器对速度环进行控制,以增强系统对外界干扰的适应能力。数字仿真试验验证了所设计的充电控制系统性能良好,鲁棒性强。

摘要：对基于全阶自适应观测器的感应电动机无速度传感器矢量控制系统进行了研究。首先利用Popov超稳定理论分析出自适应观测器不稳定工作区域与其反馈增益矩阵有直接关系;在此基础上应用Kalman滤波理论优化设计反馈增益,并分析证明所设计的增益能够保证系统工作于稳定区。其次基于d-q系下电机动态模型,采用速度环变论域模糊控制和电流环前馈解耦控制,增强控制系统对外界干扰的适应能力。数字仿真试验验证了所设计的自适应观测器性能良好,鲁棒性强。

摘要：采用动电位扫描和交流阻抗等方法研究Bi掺杂对Sn-3.0Ag-0.5Cu钎料在3.5%NaCl(质量分数)溶液中电化学腐蚀性能及枝晶生长的影响;采用SEM和XRD技术分析其腐蚀形貌及成分。结果显示:随着Bi含量增加,腐蚀电流密度增大,但自腐蚀电位不呈规律性变化。阻抗谱显示:掺杂前后阻抗谱特征相同,均可用两个时间常数的等效电路模型表示,其拟合误差<5%。随着Bi含量的增加,容抗弧半径减小,电荷传递电阻和腐蚀产物膜电阻均减小,耐蚀性能降低。SEM像显示,Bi掺杂对钎料在介质中电化学迁移速度有减缓作用,因而对迁移所致的枝晶生长具有抑制作用。XRD谱显示,枝晶主要成分为Sn和Cu6Sn5,同时伴有少量的Bi和Ag3Sn。

摘要：首先,根据现有的理论和研究成果分析组织与环境互动机制。其次对任务环境不确定性从简单-复杂和稳定-不稳定两个维度进行建模,即:是根据Aldich的理论和NK模型对任务环境复杂度进行建模;同时借助多智能体模拟方法对任务环境的稳定-不稳定维度进行建模。然后通过模拟实验分析组织设计变量及其相互间的作用对不同形态组织的决策绩效的影响,给出环境与组织的情境互动的分析框架。最后总结出模型结果对组织设计的启示。

摘要：目的 设计一种生物活性玻璃（BG）/壳聚糖（CS）复合材料的骨组织工程支架,检测其理化性能和细胞相容性.方法 2.0％ CS盐酸溶液与β-甘油磷酸钠在冰浴条件下以7∶1比例混合搅拌均匀.电子天平分别称取BG分别加入上述CS溶液中,分别制成理论质量比为2.0∶1.0、1.0∶1.0、1.0∶1.5的CS/BG混合液.冷冻干燥成型,20 kGy60Go辐射灭菌后得到样品.通过扫描电镜、X线衍射和傅立叶红外光谱分析、DSC热分析其微观形貌和组成;计算支架孔孔隙率;采用陶瓷试验系统进行支架的机械性能检测并评价BG的加入对支架的影响.将第3代兔骨髓间充质干细胞接种于支架上,使用扫描电镜检测支架对其黏附作用,采用噻唑蓝（MTT）法检测细胞在支架上增殖,并评价支架的细胞相容性.结果 合成的CS/BG支架与模具拥有同样的大小及几何形状,具有相互贯通的多孔结构,未见BG聚集,孔隙率最高可达89％,孔径大小合适（100 ～ 300μm）,最大断裂强度为（4.90±0.63） mPa.X射线衍射图可以看到特征性的BG衍射峰;傅立叶变换红外光谱可见特征的BG吸收峰,这表明材料内有明确的BG;第3代兔骨髓间充质干细胞在支架上共培养ld后,细胞在支架表面黏附,部分细胞伸展,并伸出伪足.共培养7d后,可见细胞生长良好,沿材料铺展生长,细胞呈多角形,细胞伸出多个细长的伪足与材料相连.采用MTT法测量骨髓间充质干细胞在支架上的增殖,结果表明骨髓间充质干细胞在CS/BG支架上表现出了明显的增殖.结论 采用溶液共混、冷冻干燥法可以制备出CS/BG支架;支架具有良好的孔隙率、较好的机械强度、良好的组织相容性,可用于骨组织工程.

摘要：为推动制造业高质量发展,采用新的教学方式更好的培养出专业技术人才和创新性人才来保障国家制造业的转型已成为了工科教育事业的重要课题。文章从理论实验协同的新教学模式、实验课程优化和学期考核三个方面出发,探索新模式对教学质量的优化。

摘要：为保证控制精度,降低制造成本,研究了一种无速度传感器矢量控制交流伺服系统。该控制系统采用id=0矢量控制策略,PWM采用空间矢量PWM(SVPWM)技术以提高控制性能;同时设计了模型参考自适应系统(MRAS)对电机转子速度/位置进行估算,实现无速度传感器控制。数字仿真试验验证了所设计的伺服系统跟踪定位能力强,鲁棒性好,速度/位置估算精度高。

摘要：元建模是实现分布异构数据源间互操作的有效途径 ,元模型框架MMF(MetaModelFramework)是一套元对象和元模型结构的集合 ,用于信息注册和信息资源库开发中元模型建立 .将联邦数据管理系统与软件工程中本体元模型框架结合 ,建立Web信息融合系统基础设施的体系结构 .结合语义Web服务平台和软件代理技术 ,研究Web信息融合系统基础设施的运行机制 .提出本体对象 (ontology object)建模理论和方法 ,指导Web信息融合系统基础设施的开发设计 ,简化设计开发过程 .

摘要：对同步旋转坐标系下的飞轮电池模型的充电控制进行了研究。针对PID控制器自适应较差特性,通过对神经网络自适应特性的研究,设计了基于直接电流控制策略的飞轮电池充电双闭环智能控制结构。其中脉宽调制采用SVPWM,并使用增益自适应单神经元PID控制器取代传统PID控制器,利用其自学习能力在线调整PID参数。通过数字仿真结果表明,所提出的控制器控制性能良好,能够满足飞轮电池实际控制要求,对各种干扰与故障都具有较快的适应性和较强的鲁棒性。