摘要：为提高陀螺仪传感器电参数测量值的精度与可靠性,设计一套基于卡尔曼滤波的陀螺仪传感器电参数测量系统.采用STM32F407芯片作为上下位机的主控制器,通过无线通讯实现数据交互.下位机使用AD转换电路测量陀螺仪传感器的关键电参数;上位机采用7吋LCD显示屏提供直观的数据展示和触摸按键输入功能.利用卡尔曼滤波算法对测量数据进行误差补偿处理,以提高陀螺仪传感器测得的偏转角度和俯仰角度等多通道电压、电流测量数据的准确性和稳定性.进行测量系统与高精度倾角仪的对比实验,结果表明,该测量系统对陀螺仪传感器的电压、电流、偏转角和俯仰角的最大测量误差分别为0.07V、0.18mA、0.05°和0.042°,在允许误差范围内.

摘要：以江西省萍莲高速莲花隧道为研究对象,分析了全风化页岩地层隧道仰拱开裂的主要原因。针对仰拱开裂区域裂缝的分布情况设计并开展了原位注浆加固试验,通过预埋压力传感器实时监测注浆过程中仰拱受力变化。基于加固后车辆动静载试验过程中荷载的传递特性,提出了一种新的注浆加固效果评价方法。结果表明:隧道底部软弱风化页岩遇水崩解变形是导致仰拱开裂的主要原因;仰拱底部注浆加固时将浆液水灰比从1∶1降低至0.8∶1可提高仰拱基底围岩加固效果,减少浆液流失。注浆加固后开展车辆动静载试验,结果显示荷载传递能力显著提高,表明基底围岩强度、完整性和稳定性显著增强。研究成果可为类似围岩条件下隧道仰拱开裂分析和注浆参数优化提供理论依据和技术支撑。

摘要：高炉风口小套主要应用于高炉进风系统,高炉风口的使用寿命对炼铁厂的生产铁量、休风率和焦炭的消耗量有很大的影响。针对高炉风口小套的使用寿命问题,在对高炉风口小套结构工艺特点分析的基础上,设计了一套新的铸造工艺方案,采用ProCAST铸造模拟软件对金属液的充型和凝固过程进行仿真模拟分析,在风口小套上表面容易形成铸造缺陷的位置附近设置冒口,完成铸造工艺优化,确定浇注系统优化后的工艺参数。优化后的工艺使风口小套内的缺陷基本消失,为实际生产打好了基础。

摘要：检测时无须原始图像的盲数字水印是实用的数字产品版权保护系统和隐蔽通信系统的关键技术之一.理论研究证明,图像的正交投影序列与图像是一一对应的.利用此结论,设计并实现了一种具有良好性能的盲水印检测盟〖觳馄鞯南喙刂挡皇遣捎孟袼刂敌畔?而是采用图像的正交投影序列来计算的.实验结果表明,该水印检测器不仅对旋转、平移攻击有很强的抵抗能力,而且对随机高斯噪声也具有良好的鲁棒性.其性能优于一般的直接利用像素值设计的水印检测器.

摘要：针对一类不确定线性离散系统有限时间观测器最优设计问题,利用线性矩阵不等式方法以及有限时间有界的概念,给出了具有不确定外部扰动输入的线性离散系统有限时间有界的充分条件。对具有状态反馈和输出的线性不确定离散系统引入有限时间观测器的概念,可以保证在给定的有限时间区间内,观测误差小于一个给定的界,并给出了最优有限时间观测器的具体设计方案。此方案的有效性可以通过仿真实验得到验证。

摘要：设计并优化了以正丁醛和多聚甲醛为原料合成1,2-戊二醇的新路线,研究了投料比、反应温度、催化剂用量,反应压力等对产物收率的影响。反应分为两步:第一步,在3-乙基苯并噻唑溴化物的催化作用下,正丁醛和多聚甲醛发生交叉偶姻缩合反应,制得中间产物1-羟基-2-戊酮;最佳条件为:n(正丁醛):n(多聚甲醛)=1:1.5,n(正丁醛):n(催化剂)=1:0.1,反应温度70℃,6次重复实验平均收率56.6%。第二步,选用Pd/C催化剂加氢还原1-羟基-2-戊酮,得到最终产品1,2-戊二醇;最佳工艺条件为:催化剂Pd/C用量3.5%(相对于1-羟基-2-戊酮质量),氢气压力1.5 MPa,反应温度55℃,6次重复实验平均收率91.6%。两步总收率51.8%,原料成本仅4万元/吨。各步产品的结构都经IR,1H-NMR,MS数据表征确认。该方法具有原料价廉易得,路线简单,反应条件温和、收率高、产品含量高等特点,适于工业化生产。

摘要：为实现电动轮汽车的差速功能并评估控制系统的影响因素,以两侧驱动轮滑移率一致为目标,提出了基于转矩控制的差速控制策略,利用BP神经网络方法,设计了电子差速控制系统。运用汽车动力学理论,建立了9自由度的前轮转向后轮驱动电动轮汽车动力学模型,以进行理论分析和仿真。通过对模型的合理简化和线性化,得到了控制系统线性状态方程和车轮滑移率的解析表达式。根据理论分析,影响电子差速控制性能的参数主要是整车质量和质心位置。但仿真结果表明,整车质量对控制效果影响不大,质心位置对控制性能影响相对较大,但整体上仍然较小。所提出的电子差速控制策略达到预期目标,控制系统对系统参数变化具有较好的鲁棒性。

摘要：本文首先讨论了非线性系统的有限时间稳定,并给出了其全局有限时间稳定的一个充分条件.然后,利用几何齐次理论、Lyapunov稳定性理论,并通过构造一个增益适应律,对一类具有下三角结构的非线性系统,讨论其全局有限时间稳定状态观测器的设计问题,所设计的观测器是连续非光滑的,能够在有限时间段内实现状态的精确重构.

摘要：机会网络利用节点移动带来的接触机会传输数据,数据在节点运动过程中捎带转发,保证了节点独立性,但会给数据传输带来影响.以节点的运动特性为切入点,设计了基于运动的机会网络路由算法.综合考虑数据传输、数据内容以及应用需求等因素,设计了数据转发优先级评价模型,结合节点活动区间划分方案制定数据传输规则;设计了差异化副本传输策略,在数据传输效率和系统开销之间取得折衷;考虑了节点活动范围、中心度及能量水平,构建了运动自由度函数评估节点运动水平.在此基础上设计了效用函数,选择中继节点转发数据.仿真结果表明,该算法能够在满足传输要求的同时限制网络开销,提高分组投递率,降低传输时延.

摘要：分析典型酚类抑制剂香草醛对酵母Starmerella bacillaris R5生长和产乙醇的影响,同时分析改变葡萄糖的质量分数对其生长和发酵性能的影响。结果表明在3 g/L香草醛质量浓度下,将培养基中的葡萄糖质量分数从2%提高至6%可将延滞期缩短25.92%,比生长速率提高82.1%,乙醇转化率提高17.88%。进一步分析表明葡萄糖质量分数的提高还使含有活性氧的细胞比例增加、膜渗透率及胞内H2O2含量降低。过氧化氢酶、超氧化物歧化酶、谷胱甘肽过氧化物酶的活性分别提高58%、35.5%和2.3倍,胞内甘油质量浓度提高1.82倍。另外与糖代谢相关的丙酮酸激酶活性降低54.5%,己糖激酶和6-磷酸葡萄糖脱氢酶活性提高4.16倍和11.8倍,NADPH浓度提高19.4%,己糖激酶、6-磷酸果糖激酶、异柠檬酸脱氢酶、6-磷酸葡萄糖脱氢酶、乙醇脱氢酶、丙酮酸脱羧酶、醛酮还原酶基因水平分别上调4.6、2.5、13.9、12.2、17.5、34.8、34.9倍。葡萄糖质量分数的增加主要是通过提高细胞内抗氧化酶的活性,减弱氧化损伤,为酵母提供更多的腺苷三磷酸以及还原力以应对胁迫环境,从而提高乙醇的转化速率。本研究结果可为进一步利用S. bacillaris产纤维素乙醇提供新思路。