摘要：针对目前常见离心泵系统中,传统比例积分(PI)控制器和比例积分微分(PID)控制器对系统中阀门的开度控制存在控制精度欠缺和控制稳定性低等问题,基于MATLAB中的Simulink模块对常见离心泵系统中管路阀门开度控制系统进行数学建模,并确定离心泵、管路、阀门系统中阀门开度最优控制范围。采用分数阶PID算法和Oustaloup滤波器算法设计出一种阀门开度控制方案,以期提高控制系统的响应时间和稳定性。研究结果表明,对比传统PID控制器,在比例、积分、微分3个参数相同的条件下,以75%阀门开度为控制目标,本文设计的分数阶PID阀门开度控制器超调量减小了8.7%、控制系统的稳定时间减少了5.6 s,控制结果稳定性提升明显,稳定时间显著降低,为离心泵系统阀门开度控制的深入研究提供了参考。

摘要：为解决重型自卸车转向时绊倒易侧翻的问题,考虑非簧载质量对车辆的侧倾影响,建立车辆四自由度动力学模型,设计了一种基于PID差动制动控制的车辆绊倒防侧翻系统。以车身侧倾角误差作为输入,PID控制器输出附加横摆力矩,通过差动制动控制输入制动力矩到TruckSim模型,采用白鲸算法对PID参数进行整定,联合MATLAB/Simulink与TruckSim,在鱼钩/双移线与路面激励复合工况下进行仿真,结果表明:PID差动制动控制可有效防止车辆发生绊倒侧翻,且白鲸算法优化后的PID差动制动控制稳定性更好。

摘要：目前翻转课堂作为一种线上线下相结合的混合式新型教学模式,为高校课堂教学改革提供了新的途径。通过对翻转课堂模式下的课堂教学案例进行观察和分析,了解到翻转课堂模式下的课堂教学行为具有"学生行为占据较大比重、师生以言语行为为主、师生行为转换频繁、以对话型教学模式为主"等特征,并从平台资源建设、教学活动设计、课程选择、师生素质、学习空间和工具等方面提出优化建议,为促进翻转课堂在高校的实践应用提供参考依据。

摘要：延保服务是新能源汽车整车厂商、经销商的重要利润来源之一,因此对延保服务供应链运营模式进行研究也很有必要。首先,分别分析传统燃油车和新能源汽车代表性的汽车企业延保服务发展现状;其次,从延保服务参与主体与供应链结构和延保服务供应链运营流程入手分析新能源汽车延保服务供应链运营模式;再次,以国内外具有代表性的新能源汽车品牌比亚迪和特斯拉为例,对其延保服务供应链运营模式进行比较分析;最后,形成对新能源汽车延保服务供应链运营管理的启示,从采用自营定制化与第三方相结合的延保服务提供方式、建立多方参与的延保服务供应链运营体系、完善线上与线下相结合的延保服务流程三个方面,为新能源汽车延保服务策略设计和供应链运营管理优化提供参考。