摘要：为提高喷气织机辅助喷嘴的引纬效率,设计了3类多孔阵列式辅助喷嘴,揭示了多孔形状与阵列方式对合成气流速度分布和弹性纤维束运动位移的影响规律。建立了纤维束-气流耦合的动力学模型,基于任意拉格朗日-欧拉法数值模拟了三维瞬态流场分布及纤维束运动位移,并采用高速摄像机拍摄纤维束运动位移,验证了数值模拟结果的正确性。通过数值模拟得到了异形筘道内合成气流速度分布、速度梯度及纤维束头端运动位移。结果表明:异形筘道内合成气流速度梯度变化与纤维束头端位移具有相关性,合成气流速度梯度越小,纤维束运动位移也越小;三圆孔中心阵列辅助喷嘴形成的合成气流速度梯度最小,纤维束运动位移最小,适合用于弹力较大织物的引纬。

摘要：隐式神经表示能够实现任意分辨率下的表面重建。现有方法仅使用了坐标信息,未考虑到其邻域表面上的特征对局部形状的贡献,因此难以精确恢复表面上复杂的纹理和拓扑。为此,提出一种采用编码-解码策略的改进模型,提高表面重建的精度。编码器获取坐标在邻域表面上的特征编码和其在高维空间下的映射编码。在解码器中应用损失自适应加权策略,提高编码信息的利用率。实验结果表明,较现有方法显著提高了重建结果的精度,其重叠度和F-score分别提高了1.458%和1.46%,平均倒角距离降低了0.08。

摘要：针对纺织车间干燥多尘易燃的环境,本文使用Flotherm软件对电脑针织横机主变频器的散热器进行温度仿真与优化设计。基于热损耗基本理论,建立了变频器的热仿真模型,模拟了主变频器散热器内部流场及温度场分布情况,对散热器结构参数和强迫风冷形式进行了优化。研究表明:散热器翅片形状及翅片间距对其散热效果影响较大,间距为10 mm的三角形翅片散热器最佳,优化后,变频器平均温度为64.77℃,同比下降32.69%;进一步的,单个大尺寸的散热风扇散热效果更好,经过散热,变频器平均温度为34.69℃,在设备安全工作温度范围内。本研究为实际生产中纺织设备散热器结构及散热风扇的选择和优化提供了理论参考。

摘要：利用机械臂代替人工完成大型织机车间纱筒换料任务,可以降低企业用工成本,提高生产效率,然而传统机械臂基座通常固定于地面,作业区域受限,使用率低。由此,本文设计出一种将AGV小车与六自由度抓取机械臂相结合的纱筒自动换料智能化装备的基本构型,提出了纱筒自主换料作业运动规划,相比于传统的换料方式,本系统在纱筒换料作业中更为灵活。在纱筒抓取过程中抓取机械臂与纱筒之间存在力的接触,抓取力的控制是完成抓取作业的关键,基于此,本文在传统拉格朗日法的基础上结合非线性阻尼力与非线性弹性力的影响推导建立了此六自由度机械臂的动力学方程,利用ADAMS软件建立纱筒换料六自由度抓取机械臂的动力学仿真模型,通过动力学仿真模拟作业流程,利用后处理功能获取各关节力学曲线验证机械臂抓取的可靠性。仿真结果表明:纱筒换料六自由度抓取机械臂作业过程中,单个关节位移最大值约为1.3 m,运动最大速度为0.4 m/s,能够满足织机车间纱筒换料的生产需要,运动阶段转换时关节加速度变化值基本保持在0.05 m/s^(2),受力稳定,抓取换料平稳可靠,这对企业提高自动化程度,实现高质量发展具有重要理论参考价值。

摘要：武汉全球公共采购交易服务总部基地项目6~8号楼是三塔多重复杂连体结构,各塔间刚性连接体跨度25.2m,顶部两层南侧和东侧分别设置悬挑8.4m和6.0m的高位长悬挑结构,是具有6项不规则项的超限高层建筑。工程混合采用混凝土结构、钢结构和组合结构体系,并使用预应力技术。本文介绍了该项目抗震性能化设计过程,采用多种软件对小震、中震和大震作用下的结构及构件性能进行分析。对以下重点问题进行专项分析:采用时程法和反应谱法得出6度区连体和悬挑结构的最小竖向地震作用系数;分析温度作用下超长结构的楼板应力,分析悬挑结构在其上下层引起的楼板应力,验算大震作用下连接体楼板的抗剪承载力;验算连接体楼盖舒适度。结合分析结果和工程特点,采取相应加强措施,实现了良好的抗震效果。

摘要：针对多机器人在人群环境中路径跟随与编队的避障及运动轨迹平滑性问题,提出基于深度强化学习的多机器人路径跟随与编队算法。首先,建立行人危险性优先级机制,结合行人危险性优先级机制与强化学习设计危险意识网络,提高多机器人编队的安全性;然后,引入虚拟机器人作为多机器人的跟随目标,将路径跟随转化为多机器人对虚拟机器人的跟随控制,提高机器人运动轨迹的平滑性;最后,通过仿真实验将所提算法与现有算法进行对比,同时进行定量与定性分析。实验结果表明,与现有点对点的路径跟随算法相比,所提算法在人群环境下具有优异的避障性能,可保证多机器人运动轨迹的平滑性。

摘要：为实现快速、精确和智能主动控制,课题组设计制备了一种电流体动力学(electro hydro dynamics,EHD)静音泵。该种泵是基于电场与介电液直接相互作用的一类非机械泵,采用三明治结构,上、下2层电极完全对称,呈梳齿状排布;中间为宽度2 mm,高1 mm的通道层。通道层中充满了介电液,在高强度电场下介电液中杂质或弱电解质的解离产生自由电荷,致使介电液产生流动。为了对电流体静音泵驱动力的影响因素有更深入的了解,课题组用液位差表征静音泵的驱动力,通过控制变量法分析了不同电极间距、不同电极宽度和不同电极对间距对静音泵驱动力的影响。结果表明:不同电极宽度的变化对驱动力影响较小;在发生击穿前的同等电压下,电极间距越小,驱动力越大;而在发生击穿前的同等电压下,电极对间距在大于4 mm后,驱动力变化不大。

摘要：提出了一种基于优化Gabor滤波器的织物疵点检测算法.首先介绍了Gabor滤波器的滤波原理,然后提出了Gabor滤波器优化算法,该算法针对一幅标准织物图像,通过计算Gabor滤波器与标准织物图像卷积结果的Fisher Cost函数最小值,得到一组优化Gabor滤波器参数.使用具有这些参数的Gabor滤波器分别对标准织物图像和样本织物图像进行滤波处理,将滤波结果进行比较和融合,得到检测结果.实验证明:该算法能获得良好的检测效果.

摘要：针对超宽门幅高速自动织机引纬困难的问题,提出基于电磁发射的超宽门幅自动织机引纬方法。根据超宽门幅自动织机对引纬机构的特殊要求,探讨了线圈型电磁发射引纬机构的设计方法。依据超宽门幅自动织机引纬工艺需要,建立夹纬器最大飞行速度分析计算模型,分析线圈型电磁发射引纬机构的组成和工作原理,研究线圈型电磁发射引纬机构的磁场特性,采用不同方法分析计算引纬电磁力,并进行了计算机仿真。结果表明:7级线圈发射做功182.21 N·m,可满足超宽门幅自动织机引纬174.64 N·m的要求。

摘要：探讨新型筘齿定位传感器的研制方法。由于高密度筘板在穿筘时中心空隙的确定是穿筘自动化的核心问题,为此设计了一种基于反射式光电传感原理的筘齿定位传感器,通过透镜组产生小孔径入射光,小口径入射光在历经筘齿格栅时产生反射,生成反射脉冲,而入射光历经筘齿间隙时无反射光产生,读取输出的脉冲,即可判读当前传感器与筘齿中心空隙的相对位置,由此实现筘齿间小间隙的非接触式探测。试验证实该传感器可以自动识别52齿/cm高密度筘板筘隙中心。