摘要：为了克服传统嵌入式数控系统的局限性,提高系统插补运算和人机交互能力,提出了基于ARM+FPGA+DSP+Linux架构的嵌入式数控系统设计方案,并设计了该系统的软硬件体系结构。为同时满足数控系统的多线程和实时性要求,采用了Linux+DSP结构,并结合实时性指标,对系统任务进行了详细的实时性分析与划分。为建立系统通讯,采用了模块化设计理念,并对模块间通讯机制的实现方法进行了详细论述。结果表明,基于Linux的嵌入式数控系统的实时性好,性能高,可移植性好。

摘要：针对当前大多数监测系统采用CAN网络通信而日益暴露出的不足,如多协议CAN设备兼容性差、CAN通信距离及速率受限等,设计了一种嵌入式CAN-Ethernet智能网关,通过移植工业以太网协议,向下兼容多协议的CAN设备网络,向上无缝接入办公以太网,实现实时监测,并创新性地将其集成于采集数据的嵌入式微处理器AT91RM9200中,具有兼容性好、抗干扰能力强、传输速率高和灵活便携等特点,同时大大降低了监测系统的成本。

摘要：将工业以太网技术应用于工业设备监控系统,实现了基于32位高性能处理器AT91RM9200的嵌入式远程状态监测与故障诊断装置,它是机电设备状态监测与故障诊断系统的核心部分。该装置通过工业以太网协议(Ether Net/IP)来实现De-viceNet和以太网的连接,移植linux和boa建立了基于网关的网络服务器,采用动态网页技术和B/S架构的UDPSocket通信技术来实现动态实时的网页显示。

摘要：针对传统状态监测仪器的局限性,提出了嵌入式状态监测系统的虚拟仪器设计方案,并详细阐述了该方案的软硬件构架。以基于S3c2410X处理器的硬件平台为核心,扩展了信号调理和数据采集模块。采用嵌入式Linux操作系统,Qt/em-bedded图形开发工具,以基于类库的思想设计开发了虚拟仪器软面板。结果表明,采用嵌入式虚拟仪器使监测系统在精确度、可扩展性、可维护性等方面得到了显著改善。