摘要：针对四旋翼无人机姿态控制过程中模型不确定及外部扰动问题,设计了一种自抗扰控制的姿态控制器。将模糊控制方法与传统的自抗扰控制理论相结合,增加了一个集模糊化、模糊推理和清晰化为一体的模糊控制单元,采用改进天牛须算法整定自抗扰控制器参数,提高了参数整定效率。为解决fal函数拐点处不平滑,易产生小幅抖振以及误差较大时系统增益较大等问题,引入了改进的yfal函数替代扩张状态观测器中的fal函数,并对改进后的状态观测器进行了收敛性判断。仿真结果表明,改进后的自抗扰控制器具有更快的响应速度和抗干扰能力。

摘要：诺木洪地区是青海省重要的枸杞种植基地,针对主要植被类型进行准确和快速提取对于种植业的可持续发展具有关键意义。然而,诺木洪地区所属的干旱区具有稀疏的植被覆盖和土壤背景影响显著的特点,仅使用少数遥感源或部分特征无法满足干旱区植被提取的要求。因此,整合多种遥感数据源,挖掘植被分类显著特征,并尝试不同的分类优化方法,在提高干旱区植被分类精度和可靠性方面具有重要意义。本研究基于谷歌地球引擎(Google Earth Engine,GEE)平台,使用Sentinel-1合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)数据、Sentinel-2光学数据,探讨了红边光谱、纹理以及雷达特征对干旱区植被类型提取的重要性,验证了利用基尼指数(Gini Index,Gini)寻找最优特征组合的可行性,结合支持向量机算法对2021年青海诺木洪地区地物类型进行提取,并对最终的分类结果优化处理。研究表明:(1)Sentinel-2红边指数、纹理信息和Sentinel-1雷达波段有利于植被信息提取,分类总体精度和Kappa系数分别达到了95.51%和0.9406;(2)根据Gini指数得到特征重要性,将分类特征由29个压缩至17个,且表明雷达极化特征、光谱特征和纹理特征对于分类的重要性依此递减;(3)使用简单非迭代聚类算法以及邻域滤波投票决策融合方法,不仅最优总体精度和Kappa系数达到了96.06%和0.9479,且针对孤点类型的噪声也有较好的抑制效果。本研究利用GEE遥感云平台和多源遥感数据以及机器学习算法,能够准确、快速、高效地提取大尺度范围干旱区地物信息,具有较大的应用潜力。

摘要：软件定义网络(SDN)是一种将控制层和数据层分离的新型网络架构,在实现网络集中管理和可编程性的同时也面临易受到入侵攻击的问题。针对此问题设计了检测防御机制。利用深度学习算法,对数据集进行处理后,融合卷积神经网络(CNN)和双向长短期记忆网络(BiLSTM),设计了CNN-BiLSTM模型检测攻击,利用SDN可编程性设计了防御机制,搭建基于SDN的网络平台进行仿真实验。实验结果表明,所设计方法相较传统检测方法可更准确检测出入侵流量,并在检测出后有效实现了防御功能。

摘要：针对交错并联BUCK电源在10 kHz~10 MHz频率范围内传导噪声超标严重的问题,分析了交错并联BUCK电源的工作过程、纹波抑制和原始噪声,提出了EMI滤波器的设计方法,通过对差模电容高频特性、抑制原理的分析,结合插入损耗测试,对差模电容的选型进行了优化。实验结果表明,加装EMI滤波器后的交错并联BUCK电源能够达到GJB 151B—2013中CE102的测试标准,证明了设计的有效性。

摘要：传统的物料搬运AGV机器人不能进行自主规划行走路径,也不能满足智能制造和数字化工厂对AGV进行科学调度、自动避障、安全可靠且不发生阻设的要求。因此,文章基于多模态传感器数据处理、SLAM地图构建等多重信号融合的原理和方法,提出了一种多传感器信息融合的AGV自主无轨导航技术,设计了AGV实物样机,并进行实验验证。结果表明,在无轨复杂场景情况下,AGV机器人的导航定位精度优于1 mm,重复定位精度优于2 mm,满足智能制造和数字化工厂对AGV的自主导航控制要求。

摘要：查尔斯·F.A.沃伊西是20世纪之交英国杰出的建筑师,被称作先知先觉的现代主义者。他以普金最后的弟子自居,为英国本土乃至欧洲现代运动发展所作出的贡献不容忽视。沃伊西的建筑生涯几乎全部奉献给了乡土住宅建筑,他深度解读中世纪哥特传统的本质,结合英国本土的民族风格并融入东方美学与工业设计的建筑实践启发了现代主义。本文以沃伊西为研究对象,探究他是如何承启于传统与现代之间,延续传统又不陷于历史主义,或将启发当今我国本土建筑的历史性延续与创新性设计。

摘要：红色文化是我国重要的一种文化资源,红色文化的传承是对中华民族优良传统的继承和发扬,武汉大学“十八栋”是抗日战争时期周恩来、郭沫若等重要历史人物居住过的建筑群,有着重要的历史文化价值。从红色文化传承的角度出发,追溯“十八栋”的革命历史,并从建筑空间设计的研究角度出发,深入挖掘“十八栋”的纪念性场所功能及红色文化精神,最后总结其价值和意义,提出保护再利用的策略,既有利于校园历史文化氛围的营造,又对同一时期的历史文脉分析和同一类型的革命留存建筑研究具有重要的推进作用,并为红色文化相关领域的建设项目提供借鉴。

摘要：该文研究武汉大学早期历史建筑宋卿体育馆夏季室内热环境现状及热舒适评价,通过对体育馆室内热环境现场实测和问卷调查相结合的方法,对建筑室内相关物理参数及使用者主观评价进行收集。对室内热环境实际热感觉投票值TSV与预测热舒适指标PMV进行对比分析,评测该历史建筑夏季室内热舒适性后,发现宋卿体育馆在夏季自然通风状态下室内热环境较差,主要是因为建筑大面积西向开窗设计很容易受到太阳辐射的影响,室内风速过低,使用者运动强度高,从而导致实际热感觉投票值偏高。因此对该历史建筑提出了相应的优化策略,如增设外窗遮阳、机械通风以及必要的空调系统。

摘要：无线通信系统中部署大量天线时会增加硬件成本,且能耗和信号处理的复杂性加大,针对此问题提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的多输入单输出(MISO)通信系统优化方案。研究智能反射面(RIS)辅助多用户的MISO系统,在连续状态和动作背景下,利用DDPG算法联合设计基站端波束成形矩阵和RIS处相移,以最大化系统加权和率。仿真实验结果表明,该方案与FP算法的加权和率性能相当且收敛性较好,相比未部署RIS的方案具有明显优势。

摘要：为明确沥青路面典型裂缝萌生与发展时的湿度状态,进行了沥青路面表面裂缝和反射裂缝的湿度场模拟,明确了表面裂缝和反射裂缝处深度与水气浓度的变化规律。研究结果表明:本文建立的双正弦函数模型可以较好地描述大气相对湿度变化规律;表面裂缝处的水气浓度低于正常路面处的水气浓度,反射裂缝处的水气浓度高于正常路面处的水气浓度,可以作为实际湿度状态下裂缝的萌生与发展规律研究和沥青路面服役性能合理评价的理论依据。