摘要：本文设计了一种基于灰色理论的AUV舵机控制系统,硬件采用STM32单片机及CAN总线.仿真结果和实际测试表明,在超调量、调节时间等方面,系统性能较传统PID控制得到了明显改善.

摘要：通过对各种噪声武器的分析,提出了基于混沌理论的噪声驱逐系统设计方法。该方法使用混沌随机序列产生频率2~5 kHz,占空比50%~100%随机变化的噪声波,使入侵者神经系统受到强烈特殊的刺激,从而在极短的时间里产生烦躁、头晕、恶心等无法忍受、无法适应的症状,以便达到驱散人群的目的。测试结果表明,该方案结构简单、成本低,在驱逐人群方面取得满意的结果。

摘要：基于实验上获得的带隙宽度为1.6eV的V-Ga共掺杂TiO2材料,设计了一种新型pin结构光伏电池.通过Nb:TiO2作为n型重掺杂层,Cu2O或CuO作为p型掺杂层,建立pn结自建电场.中间层V-Ga:TiO2为主要光吸收层,运用AMPS-1D软件模拟器件性能,研究Cu2O或CuO材料作为p型层对光伏性能的影响.模拟结果显示,Cu2O在这种结构中适合作为p型层,优化后器件光伏转化效率可达到34%.此外,通过对材料中带尾缺陷密度、吸收层与p型层界面对器件性能影响的研究,为器件制备中可能存在的问题提供解决思路.

摘要：目的:运用Meta分析研究MTHFR基因A1298C位点多态性与头颈癌易感性的关系。方法:检索CBM,CNKI和PubMed数据库中有关MTHFR基因A1298C位点多态性与头颈癌易感性关联研究的文献,对符合纳入标准的文献进行资料提取后,应用STATA 11.0软件进行Meta分析及检测发表偏倚。结果:纳入10个病例-对照研究,共计3 534例头颈癌患者和6 418例正常人群对照。Meta分析结果显示,总人群中,MTHFR基因A1298C多态性与头颈癌风险之间没有显著关联[CC vs AA:OR=1.07,95%CI=0.70~1.65,P=0.75,P heterogeneity<0.001;AC vs AA:OR=1.06,95%CI=0.88~1.27,P=0.57,P heterogeneity<0.001;(CC+AC)vs AA:OR=1.06,95%CI=0.86~1.30,P=0.57,P heterogeneity<0.001;CC vs(AA+AC):OR=1.02,95%CI=0.69~1.52,P=0.91,P heterogeneity<0.001)]。在针对种族和对照人群来源设计的亚组分析中,仍未发现MTHFR基因A1298C多态性和头颈癌的发生风险具有相关性。结论:MTHFR基因A1298C位点多态性可能与头颈癌的发生无关。

摘要：无线通信系统中部署大量天线时会增加硬件成本,且能耗和信号处理的复杂性加大,针对此问题提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的多输入单输出(MISO)通信系统优化方案。研究智能反射面(RIS)辅助多用户的MISO系统,在连续状态和动作背景下,利用DDPG算法联合设计基站端波束成形矩阵和RIS处相移,以最大化系统加权和率。仿真实验结果表明,该方案与FP算法的加权和率性能相当且收敛性较好,相比未部署RIS的方案具有明显优势。

摘要：目的评价在高原地区连续6年完成产前超声专项培训,在西藏7个地区推广产前超声筛查诊断的可行性。方法培训项目得到了政府政策的支持。每年在7个地区进行为期21天至3个月的产前超声培训。教师团队由全国优秀的产前超声培训专家组成。精心设计培训课程,包括《国际产科超声指南》和标准化基础培训课程,现场培训与在线培训相结合,建立网络平台课程库。实践训练占训练时间的一半。制定了严格管理的培训手册,建立了适合西藏学生的理论题库和实践测试方法,建立了超声质量控制方法,以综合分数确定最终分数,设计了培训医生基本信息和培训反馈问卷。结果6年共进行7期培训,共282天。来自11个省市的62名专家121人次赴西藏参加培训项目。174名高原超声医师接受了培训,并获得了中国出生缺陷基金会和国家培训基地产前超声诊断证书。我们对2016-2021年西藏76家医院培训的110名医生进行了胎儿畸形调查。超声筛查胎儿266250例,诊断胎儿畸形1126例,共分娩71382例。排在前10位的畸形依次为无脑畸形、肾积水、脑积水、唇腭裂、脑膨出、脊柱裂、腹壁缺损、巨膀胱、短肢畸形、肾缺如。先心病实现了零的突破。结论在世界屋脊我们首次连续6年完成每期21天至3个月产前超声专项培训。为西藏培训了一支带不走的产前超声医生队伍。产前超声筛查成为西藏七个地区的常规产前检查方法。接受培训的医生可对多种严重胎儿畸形进行诊断,胎儿先心病实现了零的突破,避免严重致命性畸形胎儿的出生,降低高原出生缺陷的发生率。证实了在青藏高原开展标准化产前超声培训并推广是可行的。