摘要：为提高车辆切入测试场景中交通车的交互能力,提出一种基于深度强化学习方法的车辆危险切入策略设计方法。首先,基于可扩展多智能体强化学习培训学校(SMARTS)仿真平台构建仿真环境;然后,采用双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)训练智能体危险切入随机选定的目标车辆,将该算法与近端策略优化算法(PPO)和深度确定性策略梯度算法(DDPG)进行对比,在7种不同车辆密度的场景中测试训练后的模型;最后,构建多智能体测试环境,将所训练模型用于智能驾驶策略的验证。结果表明:模型在训练中的危险切入成功率达80.35%,优于2种对比方法;在模型测试中,除2700辆/h测试场景外,该模型在另外3个未在训练中使用的测试场景均达到80%以上的危险切入成功率,显示出良好的泛化能力。同时,切入时刻与目标车的碰撞时间值显示95%集中在0~6 s,取值在(0,2]、(2,4]和(4,6]s的占比分别为60%、30%和5%,可覆盖具有不同碰撞风险的测试工况。在智能驾驶策略验证中,采用所训练模型控制的交通车能主动切入至待测车辆前方,使待测车辆面临追尾风险,有助于发现智能驾驶策略的安全隐患。

摘要：结构的实际地震反应及其在地震作用下的动力特性是结构抗震分析和设计的重要基础。以某高度160 m以上超高层建筑在两次远场地震以及环境激励下获取的监测数据,采用随机子空间法识别得到其前两阶自振频率和一阶阻尼比,并分析其在地震作用下的加速度、速度和位移反应。结果表明:与在环境激励下相比,结构在地震作用下的基本自振周期随振幅的增加而有所延长,一阶阻尼比随振幅的增加而明显增大,且在地震后能够恢复到地震前的状态,呈现非线性特性;抗震设计时采用的基本自振周期显著大于结构在地震作用下的实测值,在结构短边方向的相对误差超过40%,这对结构抗震设计偏于不安全;结构在地震作用下实测的阻尼比,在两个主轴方向分别约为1.2%和1.6%,与美国高层建筑阻尼比的测试数据相近,但远小于我国现行建筑抗震设计规范中混凝土结构5%的建议值,反映出我国规范中建议的阻尼比取值可能偏高;结构在两次远场地震中的楼面峰值加速度和速度随着建筑高度的增加而放大,且高阶模态反应贡献显著,放大系数显著超过我国规范建议值;结构的地震位移反应呈现以弯曲变形为主的特征,层间位移角远小于规范限值。

摘要：尖晶石镍锰酸锂材料(LiNi _(0.5 )Mn _(1.5 )O_( 4)、LNMO)有着高充放电电压平台(约4.7 V),可提供约250 Wh·kg^(-1)的能量密度,成本相对较低,符合高能量密度电池的要求。高电压平台的LNMO正极对电解液有着更加苛刻的要求,高电压下传统电解液中碳酸酯类易分解,酸性产物以及电池中痕量水不断促进分解反应正向进行,侵蚀正极材料增大阻抗,严重影响电池性能。本工作引入价格低廉的双三甲基硅氧基甲基硅烷(HTMS)作为高电压添加剂,HTMS中的硅氧键(Si—O)可结合酸性产物,减缓其对正极材料的腐蚀,同时电解液配方中氟代碳酸乙烯酯(FEC)配合HTMS巩固电极-电解液之间的界面,形成含氟化锂(LiF)、有机硅化合物的低阻抗界面层。组装的Li/LNMO电池在5 V下以1C循环100圈后有着120.78 mAh·g^(-1)的高容量,同时电池在-20℃特种低温环境下仍可1C循环200圈,比容量也高达103.96 mAh·g^(-1),明显优于传统电解液。这项工作为5.0 V高电压下的锂离子电池特种电解液配方设计提供了新的方向。

摘要：主流语义分割方法存在针对遮挡、重叠导致的分割效果不佳和类间边界分割缺失等问题。为此,设计了一种基于可见光与红外融合图像的多尺度补丁嵌入和多路径交叉注意力语义分割方法,实现了多类别目标的高精度完整分割。首先,采用多层深度可分离卷积组成的补丁嵌入模块提取多尺度语义表征信息;然后,使用并行处理模式的多路径交叉注意力模块基于补丁嵌入阶段的全局上下文信息构建完整序列模型,在同一层级实现从粗粒度到细粒度信息的特征表示;最后,在解码器阶段设计了一个多层渐进交互模块,对编码器阶段获取的多尺度特征采用逐层交互后渐进融合的方式聚合多类语义信息和空间信息,克服了类间分割边界不完整和类内分割不一致的难点。实验结果表明:在基于可见光与红外融合图像组成的数据集的语义分割实验中,所提方法整体性能优于目前的主流分割方法。

摘要：在SmCo/Cr薄膜中,Cr底层的取向结构对薄膜的磁学性能有很大的影响。设计了4因素3水平的正交实验L9(34),并通过数理统计的方法分析了Cr底层的溅射参数对SmCo/Cr薄膜矫顽力的影响。用较少的实验得到Cr底层的最佳实验条件:靶基距为4cm,功率为50W,溅射气压为0.5Pa,溅射时间为9min。并发现了靶基距、功率和溅射气压对薄膜矫顽力的影响较大,其中靶基距是薄膜矫顽力最主要的控制因素。而溅射时间在所取的水平上对薄膜矫顽力的影响最小。本实验设计可达到95%的置信度。

摘要：以2－巯基5，7－二甲基－1，2，4－三唑并[1,5-a]嘧啶为起始原料，设计合成了16种新型的5，7－二甲基－1，2，4－三唑并[1,5-a]嘧啶－2－硫乙酰腙类衍生物，其结构均经^1H NMR,MS及元素分析确证，通过核磁共振氢谱分析及分子力学优化，对该类化合物在溶液中的顺反异构体的化学位移进行了归属。初步生测结果表明，所合成的化合物均表现出不同程度的除草及杀菌活性，尤其是在50×10^-6浓度下所有化合物都对水稻纹枯病表现出很好的抑制效果。对化合物4c和4o活体小株实验结果表明，在先接菌后施药的处理方式下，化合物在50×10^-6和100×10^-6浓度下对水稻纹枯病的防效均优于多菌灵和井冈霉素，在100×10^-6浓度下的防效达到了80％以上。

摘要：信息系统和物理系统耦合形成的信息物理系统,使电力系统具有更强的可控可观性,与此同时,信息系统与物理系统的故障将造成更严重的电力安全事故。如何结合通信因素分析信息系统与物理系统的互相作用,是提升电力信息物理系统韧性的关键问题。首先,设计了电力信息物理系统的框架,定义了电力信息物理系统韧性概念的特点并分析韧性的意义。其次,基于信息流动路径的传输原理介绍通信技术的特点和发展趋势,并根据信息网络特点分析不同极端事件对韧性的影响。再次,归纳了电力信息物理系统联合仿真方法。然后,总结了各层次网络韧性提升策略的研究进展,探讨了卫星通信、无人机通信等应急通信技术的可行性。最后,阐述电力信息物理系统韧性研究未来面临的挑战。

摘要：为了减小器件尺寸、实现超快速响应和动态可调谐,研究了基于石墨烯纳米条波导边耦合矩形腔的单波段和双波段的等离子体诱导透明(PIT)效应,通过耦合模式理论和时域有限差分法从数值计算和模拟仿真两方面分析了模型的慢光特性.通过调节石墨烯矩形腔的化学势,同时实现了单波段、双波段PIT模型的谐振波长和透射峰值的可调谐性.当石墨烯的化学势增加时,各个波段PIT窗口的谐振波长逐渐减小,发生蓝移.此外,通过动态调谐石墨烯矩形腔的谐振波长,当石墨烯矩形腔的化学势为0.41—0.44 eV时,单PIT系统的群折射率控制在79.2—28.3之间,可调谐带宽为477 nm;当石墨烯矩形腔1,2,3的化学势分别为0.39—0.42 eV,0.40—0.43 eV,0.41—0.44 eV时,双PIT系统的群折射率控制在143.2—108.6之间.并且,整个系统的尺寸小于0.5μm^(2).研究结果对于超快速、超紧凑型和动态可调谐的光传感、光滤波、慢光和光存储器件的设计和制作具有一定的参考意义.

摘要：Overhauser磁力仪是磁法勘查技术的重要基础仪器,被广泛用于磁场标量数据精度要求较高的地球科学研究、国防安全等领域.传统的Overhauser磁力仪受限于动态核极化效应中电子自旋能量较弱,导致质子系统吸收能量少,输出感应衰减信号(FID,Free Induce Decay)差,使得地磁总场测量精度低.对此,本论文提出引入强自旋极化效应设计新型Overhauser磁力仪,利用重核磁场磁化自由电子,增强自由电子能量,从而提升质子系统磁化强度,改善磁力仪测量精度.论文讨论了适用于地磁测量的强自旋极化Overhauser效应理论架构及其自由基结构,并针对强自旋极化效应的激发与FID信号的测量,设计了新型Overhauser磁力仪的传感器激发部件、信号提取与测频方案,最后实验分析了强自旋极化效应激发参数,并将新型Overhauser磁力仪与传统磁力仪及商用磁力仪进行了性能对比.结果表明,强自旋极化效应可有效改善FID信号幅度,相对传统类Overhauser磁力仪信号幅度增加2.8倍,新型Overhauser的实际测量精度可达0.048 nT,与国际领先商用Overhauser磁力仪相当.

摘要：群组推荐中的核心问题是群组成员的偏好融合.传统的融合策略大多属于单一型策略,在一定程度上无法更好地满足群组的整体偏好需求.为此,文中提出融合纳什均衡策略和神经协同过滤的群组推荐方法.首先,通过多层感知机获得用户与项目之间潜在特征向量的非线性交互,并联合潜在因子模型和多层感知机实现用户与项目之间的协同过滤推荐.然后,基于个体的推荐评分设计基于纳什均衡的融合策略,更好地保证群组成员的平均满意度达到最大化.最后,在KDD CUP数据集上的实验表明,文中方法在推荐模型和融合策略方面都具有较优的推荐性能.