摘要：针对如何有效运用群智能算法求解多式联运问题,设计了一种针对群智能优化算法的个体解码方式,提出了一个有效的个体编码与多式联运方案的映射模型.在该映射模型中设计了基于比例的流量分配方式,实现了个体编码信息向初步流量分配方式的解码;同时构建了局部流量调整策略,进行不可行方案修复,提高了解码方案的有效性.而后,提出了一种变邻域粒子群算法,将社会网络演化特征引入进行粒子群算法的种群拓扑和邻域调整,以改善个体在搜索过程中的交互模式.基于解码策略,采用改进算法对多式联运问题进行求解,并与3种新型群智能算法进行对比.通过实例分析,该编码策略可以有效应用于多式联运问题求解.同时,变邻域粒子群优化算法的收敛效率和性能优于对比算法.

摘要：本文针对一类含单一欠驱动关节的垂直三连杆欠驱动机械臂提出一种基于振荡衰减轨迹的通用控制策略.与传统的分区控制策略相比,本文控制策略无需采用分区方式就能快速地实现将机械臂末端点由垂直向下初始位置开始移动,并最终稳定在垂直向上目标位置的控制目标.首先,根据驱动连杆的初始和目标状态,为驱动连杆规划含可调参数的振荡衰减轨迹.该轨迹能够在一定调节时间内将驱动连杆直接由初始状态移动至目标状态.基于连杆状态间的耦合关系,利用粒子群优化算法优化轨迹参数使欠驱动连杆在相同调节时间内也运动至目标状态.接着,利用滑模方法设计跟踪控制器使驱动连杆跟踪优化后的振荡衰减轨迹,这样,系统末端点将由初始位置移动至目标位置.进一步利用极点配置方法设计镇定控制器克服重力的作用将末端点稳定在目标位置.最后,通过仿真实验验证所提控制策略的有效性.

摘要：以目前国内设计地震烈度最大的水电站工程——大岗山坝肩边坡工程为实例,根据规范,选用拟静力法对坝肩边坡地震工况下的稳定性进行分析,并对该方法进行相应改进。基于合理的边坡岩体参数、锚固参数和地震参数,对坡体在不同地震加速度下的应力、应变、塑性区及锚索应力进行研究。指出不同剖面地质条件下,不同烈度下边坡关键点位移随边坡高度的变化规律,同时得到不同剖面地震作用的主要影响区域(敏感区域)和地震中塑性区随地震加速度的演化规律,提出相应滑移模式,为支护提供依据。分析认为,考虑50a超越概率5%的地震加速度时,边坡的V类岩体和表面坡积物及岩脉γL5,γL6,XL316–1,XL9–15,β6处有较大塑性区,并呈贯通趋势。分析指出V类岩体分层线及岩脉XL316–1,XL9–15对岩坡稳定性有着重要的影响,建议调整V类岩体参数并进一步查明岩脉XL316–1,XL9–15的分布情况及连通率。

摘要：社会媒体应用已成为Web应用的主流,以用户为中心并且海量媒体数据由用户自生成是社会媒体Web应用的重要特征.应对目前社会媒体环境中信息过载的问题,信息的共享和推荐机制发挥着重要的作用.文中分析了目前主流社会媒体网站基于用户自建组的信息共享机制所存在的问题以及传统推荐技术在效率上的问题,提出了一种新的基于用户偏好自动分类的社会媒体数据共享和推荐方法.直观上讲,该方法的本质是把用户对具体媒体对象的偏好转化成用户对媒体对象所蕴含兴趣元素的偏好,然后把具有相同偏好的用户,即对若干兴趣元素上的兴趣度都相同,自动聚合成为一个"共同偏好组(CPG)".文中提出了基于CPG的社会媒体信息共享和推荐的架构,设计实现了CPG的自动生成算法,通过随机生成模拟数据集实验详细分析了算法性能的影响因素,并与现有类似功能算法进行了效率对比,实验结果表明算法可适用于具有海量用户的社会媒体应用.

摘要：在范围证明这类特殊的零知识证明协议中,证明者无需提供具体元素信息即可向验证者证明某一承诺的元素在指定集合内.范围证明已被广泛应用于区块链、匿名证书、电子现金、群/环签名等需要身份/数据隐私保护的场景.范围证明协议的设计方法包括平方分解(Square Decomposition)、签名基(Signature-based)、内积(Innerproduct Argument)等,其中使用较为广泛的是Camenisch等在ASIACRYPT 2008会议上提出的签名基方法.然而,Camenisch等提出的范围证明协议不仅需要高耗时的双线性对运算,还涉及繁琐的证书管理,实用性还有待提高.虽然何德彪等(专利申请公布号:CN110311776A)利用国密SM9数字签名算法设计新的协议,避免了证书管理,但仍需要双线性对运算,所以协议的计算开销还较高.为了进一步减少计算量,丰富国产密码的应用,本文采用签名基方法,利用基于国密SM2的标识数字签名算法设计新的集合关系证明协议,有效解决证书管理和双线性对开销问题,在此基础上构造新的数值范围证明协议,支持更大范围的零知识证明.为了证明所设计协议的安全性,本文先证明基于国密SM2的标识数字签名算法在自适应选择消息和身份攻击下具有存在不可伪造性(EUF-CMID-A),在此基础上证明所设计协议满足完备性、可靠性和诚实验证者零知识性.与Camenisch等和何德彪等提出的协议相比,在相同优化参数情况下,本文协议的主要通信带宽约为1568字节,分别减少了41.66%和78.12%;主要计算开销约为491.5075毫秒,分别减少了85.93%和85.85%.这说明了本文设计的协议具有更强的实用性,更能满足前述场景的身份/数据隐私保护与有效性验证需求.

摘要：随着电子技术的发展,各种不同的地应力测试设备也在逐渐往无线测量方向发展。设计基于钻孔变形法原理的无线地应力测量变形计,研发具备自动测量及采集数据的数字集成系统,并详细介绍该变形计的组成结构、测试原理、测量方法及标定验证。利用卡尔逊变形计标定台对变形计的钢环应变传感器进行标定,得到每个钢环变形时电压信号与钢环变形的Q值关系,结果显示,测量时钢环电压变化与钢环变形之间有良好的线性重复关系,单个钢环的分辨率可达0.025μm,测量精度提高约3倍;用铝质立方体及花岗岩试样进行探头整体标定试验,结果显示,变形计测量误差小于5%,绝对误差小于0.6 MPa,说明变形计测量结果测量准确,可以满足现场使用要求。地应力测量变形计的无线设计为深孔地应力的测量提供一条新途径,并且可以实现对套芯应力解除全过程中测量数据的连续读取,克服人工测读仅获得有限离散数据而导致测试精度不足的缺陷。

摘要：为了增强质子交换膜燃料电池(PEMFCs)内部燃料分布的均匀性与水管理能力,本文研究了一种新型的基于仿生结构的蜂窝仿生流场。首先,根据蜂窝结构特征,搭建出三维多相流非等温几何模型并确立PEMFC的数学模型;其次,采用计算流体动力学Fluent软件对模型进行无关性与有效性验证,并对蜂窝仿生流场和常规平行流场的电池性能和燃料分布进行了模拟分析;最后,对比极化性能、气体流速分布、燃料与液态水组分浓度和电流密度分布,验证了蜂窝仿生流场设计的有效性。研究结果表明:采用蜂窝仿生流场的电池峰值功率密度比常规平行流场高15.6%,其内部水管理能力和燃料分布均匀性均强于平行流场;左端进气的蜂窝仿生流场比采用上端进气的蜂窝仿生流场在气体通路内具有更均匀的气体压力,可有效避免流道内产生局部涡流,其峰值功率密度可以达到0.3933 W/cm2。

摘要：随着智能导航设备的不断普及,越来越多的驾驶员使用智能导航设备来选择自己的行驶路径.现有的选路方法往往采用城市道路地理信息、历史行驶信息以及交通信息中心提供的实时交通状态来进行路径的规划.而城市车辆数目增加使得车辆间的相互作用逐渐成为了影响车辆行驶时间的主要因素之一,现有的选路方法已经无法满足现今城市的导航需求.因此有必要设计一种能够考虑选路车辆间相互作用的新型选路算法来应对这种新的变化.该文首先对车辆运动过程中的相互作用进行了研究,并量化了车辆选路行为对其他车辆的影响,进而提出了一种车联网环境下的城市车辆协同选路方法(Collaborative Route Planning,CoRP).该方法通过收集并分析联网车辆的行驶规划信息,在为车辆提供更适用于实际交通情况的路径规划方案的同时减少车辆选路行为对其它车辆带来的负面影响.仿真实验表明,相较于现有的选路方法,该方法能够提升城市车辆选路的协同性,降低了18%~30%的道路最大滞留车辆数目,并减少了14%~29%的车辆整体行驶时间开销,在很大程度上改善了城市道路拥塞的情况.

摘要：为了缩短磁力轴承的开发周期 ,降低设计成本 ,提出磁力轴承系统的虚拟设计模型。进行了磁力轴承机械结构虚拟设计和磁力轴承控制系统虚拟设计。建立了面向设计、制造和市场的统一数据模型。

摘要：建立了不同吹扫模式下碘化氢(HI)分解膜反应器有限时间热力学模型,将吹扫气流率、反应进口压力、渗透膜厚度、反应器长度作为决策变量,以HI转化率最大、H_(2)回收率最大、总熵产率最小为目标开展多目标优化。通过研究发现,在给定的决策变量变化范围内HI转化率和H_(2)回收率最大两者具有一致性,但两者无法与总熵产率最小同时达到最优;相比顺流吹扫模式,逆流吹扫模式下Pareto前沿目标值均具有较高的HI转化率和H_(2)回收率。使用不同的决策方法选取最优解,顺流模式下的TOPSIS决策点和逆流模式下的LINMAP决策点具有较小的偏差因子可作为反应器参数设计最优解。