摘要：铌酸锂晶体在3.2μm波段满足群速度匹配条件,可以在自发参量下转换(SPDC)过程中产生频域无关联光子对。但是,此时光子对在空间域通常为环状分布,降低了光子对的收集效率,从而降低光源亮度。如何让双光子在满足频域无关联的同时,处于空间单模状态,成为了一个亟需解决的问题。通过理论计算和数值模拟,对双光子的空间分布进行优化设计,发现周期极化铌酸锂和定制极化铌酸锂在特定波长和温度条件下,在SPDC中产生的双光子可在空间呈现类束状分布,施密特数可达1.170和1.150。本方案可为中红外波段的量子光学实验提供频域无关联和空间单模的量子光源。

摘要：针对四轮独立电驱动车辆动力学特性及驱动控制策略复杂等问题,提出了基于力矩分配系数法的驱动协同控制策略,并设计了驱动力矩滑模协调控制器,配合车辆失稳判断模块计算出车辆维持稳定所需的附加横摆力矩,同时利用载荷分配方法设计了驱动力矩最优分配控制器,基于载荷分配方法将驱动力矩分配至4个车轮,以维持车辆稳定行驶。为验证驱动协同控制策略的有效性,基于CarSim软件建立四轮独立电驱动车辆模型,并将提出的驱动协同控制策略和普通滑模控制策略进行仿真对比。结果表明:驱动协同控制策略使横摆角速度偏差降低了25%,质心侧偏角偏差降低了23%,能够满足车辆稳定性控制要求,同时降低了整车驱动力矩分配控制难度。

摘要：该研究旨在用黄原胶(xanthan gum,XG)和β-乳球蛋白纤维(β-lactoglobulin fiber,Fblg)制备多糖-蛋白纤维复合水凝胶作为生物活性物质姜黄素(curcumin,Cur)的递送载体。电位、浊度和原子力显微镜证实了XG与Fblg分子之间发生了络合作用,静电相互作用是XG和Fblg络合的主要驱动力。通过用葡萄糖酸内酯(glucono delta-lactone,GDL)调控复合体系pH至4.0,成功得到稳定的XG-Fblg凝胶。扫描电子显微镜显示,XG-Fblg凝胶形成三维网孔结构并随Fblg的增加而变得更致密。流变和质构测试显示,XG-Fblg凝胶的机械强度随Fblg的含量增加而增强。采用体外胃肠道释放实验研究Cur的释放行为,XG-Fblg凝胶比XG凝胶和Fblg更适合作为Cur肠道递送的载体,在肠道的Cur释放量最多,Cur的释放主要通过凝胶降解控制。该研究结果可为多糖-蛋白纤维复合凝胶的制备以及合理设计水凝胶作为营养物质递送载体提供新的思路。

摘要：预见控制能够利用已知的未来目标值信息或干扰信息来改善控制系统性能,重复控制将人类的学习机制引入控制系统,它们都在众多实际工程领域得到很好的应用.当目标值信号为周期信号且可预见时,针对一类变时滞参数不确定系统,本文考虑变时滞系统的预见重复控制问题.首先,引入重复控制器、采用预见控制理论中误差系统的方法及离散二维模型,建立包含未来目标值信号信息的二维扩大误差系统,将原系统的预见重复控制器设计问题转化二维扩大误差系统的输出反馈控制问题;然后,针对二维扩大误差系统,考虑输出反馈时,改造输出方程、融合可预见信号的未来信息和重复控制器.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技巧给出系统渐近稳定的条件及预见重复控制器的设计方法.最后两个仿真实验验证了该方法的有效性.

摘要：可验证延迟函数(verifiabledelayfunction,VDF)是由Boneh等人于2018年提出的一种密码学原语,无论并行与否,该函数的计算时间都是固定的,但要求验证其结果是快速的.在诸如随机信标和区块链协议设计等去中心化应用中,VDF能使用例如重复平方的计算任务来提供可靠的消逝时间证明(proofofelapsedtime,PoET),以实现区块链的共识.本文重点介绍了五种VDF候选方案及其构造,比较它们之间的优劣,说明其可能存在的问题和特性,阐述VDF在随机信标、资源高效的区块链、复制证明、计算时间戳和延迟加密上的应用,尤其对于2021年刚引入的延迟加密(delayencryption,DE)做了详细的调查和分析,对现有的两种延迟加密方案及构造进行了重点分析.在现有VDF研究基础上,本文总结了VDF的现状,提出所需要关注的研究动态,进而指出Loe等人的P-VDF是目前五种VDF候选中最为实用的,优势明显.它具有空证明和高效验证的优点,且验证算法的运行时间为O(1).最后,本文对VDF的未来发展趋势作了有益的分析和展望.

摘要：聚合物熔融燃烧时会产生大量流滴熔体,严重影响燃烧行为和火灾危害,但是多数研究集中于垂直燃烧模式,仅少量研究探讨了几种生胶的水平燃烧行为。文中测定了聚乙烯和聚丙烯水平燃烧时的熔体流淌面积和质量损失速率,通过设计的锥形量热仪样品盒收集了水平流淌熔体并表征其熔融温度和剪切黏度。研究发现,与熔体流动受限相比,聚乙烯和聚丙烯的水平流淌燃烧面积增大约10倍,最大燃烧速率增加超过1倍。在50kW/m2热辐射作用下,聚乙烯和聚丙烯在临近着火时就出现熔体流淌现象,且水平燃烧流淌熔体分别占到试样初始质量的58%和42%,与垂直燃烧滴落熔体质量占比相近,流淌熔体的熔融温度比原聚合物低6.2℃,黏流活化能比原聚合物分别减小34.4%和29.9%。

摘要：针对三相脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器控制系统的直流侧电压响应速率问题,提出一种基于模糊控制的电压快速响应控制策略.建立PWM整流器在qd坐标系下的数学模型,并进行欠驱动特性分析和控制策略研究,设计级联双闭环控制结构.利用部分反馈线性化策略,设计电流内环控制器,为提升直流侧电压响应速度,提出电压外环模糊控制策略.所提控制策略能够在0.05 s实现稳定,功率因数达到了0.99,提升了系统抗扰动能力,仿真结果证明了所设计控制方案的有效性.

摘要：针对超高压应力增塑成形技术对压力和位置控制精度的需求,设计了一种超高压应力增塑成形装备液压系统,建立了液压系统的泵控缸数学模型和AMESim机电液仿真模型,针对液压缸速度波动较大以及压力控制效果较差的问题分别引入了模糊PID控制和三阶自抗扰控制策略。通过AMESim与Simulink的联合仿真验证了两种控制策略的有效性。仿真结果表明:模糊PID控制器对梯形速度曲线具有良好的跟踪效果,液压缸速度跟踪误差小于0.0035 m·s^(-1),明显消除了液压缸速度波动;自抗扰控制器提高了压力控制精度,压力曲线追踪阶段的压力误差小于0.05 MPa。整个系统的动态调节能力增强,位置和压力控制精度明显提升。

摘要：车辆检测与车道线分割是自动驾驶感知系统的重要组成部分,其基本要求是具有高精度和实时性。鉴此提出一种双任务多尺度特征聚合网络(MSFA-Net),该网络由1个特征提取网络和2个检测分支网络构成,实现了车辆和车道线同时检测。首先使用E-ELAN网络构造共享主干特征网络;在车辆检测分支网络设计增强卷积模块(CBS+)进行自下而上的特征融合以提升精度;在车道线检测分支网络使用特征融合模块(FeatFuse)对多分辨率特征进行自适应加权融合,配合空洞卷积语义感知模块(CDBS)使用梯形结构的多空洞值卷积对融合特征进行采样,以提升不连续车道线及其他非线性车道的分割精度。结果表明:在BDD100K数据集上,该文网络MSFA-Net其平均精度均值、召回率、像素准确率分别达到了81.3%、90.1%和80.1%,检测帧率达到了41.6帧/s,能较好适应真实行车环境的需求。

摘要：针对两幅大曝光率比图像高动态融合时颜色和明暗对比度失真的问题,提出一种IMFs和改进GAN的高动态融合算法。利用强度映射函数(IMFs)插值一张中间虚拟曝光图像;引入曝光感知补偿模块EACB提取可靠区域特征,设计改进GAN建模图像残差,定义渐进学习策略保证GAN稳定收敛,实现中间虚拟曝光图像增强;基于3张图像实现多尺度曝光融合。实验结果表明,针对曝光间隔4EV的高低曝光图像集,算法能有效抑制颜色和明暗度对比失真,保留纹理细节,客观指标MEF-SSIM优于经典MEF算法。