摘要：为了增强双目视觉技术对极端光照条件的适应能力,改善其在路面三维纹理测量中的光照适用范围,引入Faster-RCNN目标检测网络,构建融合Faster-RCNN的激光约束改进双目视觉重构算法,开发路面三维纹理双目测量装置,并对改进前后的算法分别开展激光约束目标提取、路面三维纹理重构和实际场景中应用的效果进行分析。结果表明,Faster-RCNN的融合增强了算法对目标的提取能力,提高了算法对极端光照的适应能力,算法改进后在5 Lux和1 050 Lux两种极端光照下的高程差平均偏差分别减少了68.6%和70.0%,达到0.11 mm和0.09 mm。同时,改进算法在实际场景中也能保持较好的测量精度与稳定性,其在测试区域内高程差的最大偏差和平均偏差均能满足路面三维纹理测量对精度的要求。

摘要：综合考虑了污泥运输监控的重要性以及全程监控所面临的困难现状。以武汉市中心城区的污泥运输管理工作为背景,利用北斗和5G物联网等新技术,对污泥运输智能监控系统的系统设计和关键技术进行了深入研究。重点介绍了智能分析、位置监控、超速预警、举升监控、视频监控和报表台账等关键技术,成功地设计并实施了污泥运输智能监控系统。该系统的建立对于加强污泥运输的全程监管和提高污泥运输管理的信息化水平具有重要意义。

摘要：为明确钾素供应和光强对油菜叶片生长和光合特性的影响,本研究采用钾素供应和光强两因素的试验设计,其中钾素供应设计3个水平,分别为严重缺钾(0.03 mmol·L^(-1)KCl)、轻度缺钾(0.09 mmol·L^(-1)KCl)和充足钾供应(2.00 mmol·L^(-1)KCl),光强设置2个水平,分别为低光强(LL,~200μmol·m^(-2)·s^(-1))和高光强(HL,~400μmol·m^(-2)·s^(-1)),在水培条件下研究了不同钾素供应和光强处理油菜叶片的生长、气体交换参数、叶绿素荧光特征以及叶肉细胞超微结构特征,以期为多变环境条件下钾肥的合理施用提供理论依据。结果表明,钾素供应和光强显著影响油菜叶片的生长。相同的钾素供应下,高光强处理油菜叶片厚度和比叶重较低光强分别增加了19.6%~24.3%和57.1%~73.6%,而在严重缺钾胁迫时,净光合速率较低光强条件降低了63.8%。严重缺钾胁迫叶片在高光强条件下受到光抑制,实际光化学效率、最大羧化速率和最大电子传递速率等光合关键参数明显降低,叶绿体发育不良,同时缺钾导致叶肉细胞间空隙比例减小,叶肉导度降低,进而使得叶片光合能力显著下降。综上所述,钾素供应和光强共同调节叶片形态结构,影响光合能力,高光强下钾素供应不足会严重影响油菜的生长,合理施用钾肥有利于提高油菜对光强变化的适应性,保持光合能力的稳定。

摘要：为了提升移动机器人轨迹跟踪精度,针对传统双环控制内外环协调性差、抗扰性弱的问题,文章提出双环自适应滑模的控制方法。为消除传统滑模控制(sliding mode control, SMC)方法中的趋近阶段,设计新型时变积分终端滑模控制器以保证系统状态始终位于滑模面,并通过控制器参数调节实现内环姿态误差和外环位置误差的快速收敛;构建基于势垒函数的增益调控方法,保证在扰动上界未知的情况下有效地抑制状态抖振,提高轨迹跟踪系统的抗干扰能力。对所提方法进行的验证分析结果表明,相较于现有的双环控制方法,该文轨迹跟踪控制方法精度更高、鲁棒性更强。

摘要：为辅助螺栓松动检测管理,应用射频识别技术(radio frequency identification,RFID),设计了用于螺栓松动检测的无源RFID标签天线模型。首先,采用弯折偶极子和末端短路设计,使天线达到目标中心谐振频率;其次,在标签天线结构下方增加类似于匹配环结构的矩形环馈设计,使标签天线与目标芯片实现阻抗匹配。通过高频结构仿真(high frequency structural simulator,HFSS)软件对标签天线结构参数进行仿真优化,确定标签天线的最终尺寸为60.0 mm×60.0 mm×1.6 mm。Farsens Rocky100芯片在915 MHz时的阻抗为51-j460Ω,仿真结果表明标签天线的阻抗为46.7+j461.4Ω,与芯片匹配良好;标签天线的中心频率为915 MHz,得到的回波损耗小于-10 dB带宽的范围为840~970 MHz,增益最大为0.8 dB,能满足螺栓松动检测的距离要求。该研究在螺栓松动检测方面具有一定的应用价值。

摘要：堤防道路设计中防洪、交通、景观和周边地块衔接的复杂问题一直是业内探讨的课题。文章以武汉市长江主轴示范段左岸大道为例,在充分考虑道路交通、防洪、景观功能的基础上,分析了堤防道路沿线的主要控制因素,提出了分离式路基方案,详细介绍了分离式路基在堤防道路中平面、纵断面、横断面设计中的注意事项,同时对慢行交通、排水、交通安全、绿化景观提出了参考解决方案,可供类似堤防道路工程设计参考。

摘要：针对航拍图像目标尺度小、背景复杂、漏检和误检严重,提出了一种基于位置感知和跨层特征融合的航拍小目标检测算法DC-YOLOv8s。DC-YOLOv8s新增小目标检测层,增强对小目标尺度的敏感性,提高检测精度。为了减少特征信息的丢失,设计了跨层特征融合模块,充分融合小目标浅层语义信息和深层语义信息,丰富特征表示。改进C 2f结构,结合可变性卷积设计了基于位置感知融入残差的感受野注意力模块,适应航拍小目标形状的变化,快速提取感受野特征,降低漏检和误检率。最后使用基于注意力机制的动态检测头在尺度感知、空间感知、任务感知方面提高复杂场景下小目标的定位性能。实验表明,在VisDrone2019数据集上,DC-YOLOv8s在P、R、mAP上相较于YOLOv8s分别提高了7.2%、7.5%、9.1%,显著提高了小目标检测的性能,FPS为71帧,满足实时性要求。在VOC2007+2012上进行模型泛化性实验验证,效果优于其他经典算法。

摘要：目的:基于医保管理角度,探讨公立医疗机构医用耗材准入机制,完善医用耗材准入顶层设计。方法:从医保监管、医保贯彻执行编码标准(简称贯标)、医保集采、医疗服务项目及价格和医保评审技术5个维度,设计医用耗材准入流程并提出针对性策略。结果:从加强医用耗材医保监管、落实医用耗材医保贯标、推进医用耗材医保集采落地、推动医保医疗服务项目和医疗服务价格项目发展以及积极开展卫生技术评估5个维度设计医用耗材准入流程,提出加强医保业务学习和培训、打造院内医用耗材准入多学科协作管理体系、探索建立适合我国医疗机构的卫生技术评估方法,推进医用耗材准入信息一体化建设的医用耗材准入针对性策略。结论:基于医保管理角度从理论上着重强调医保在公立医疗机构医用耗材准入中的核心位置,为医用耗材准入研究提供新思路,丰富医用耗材准入管理维度。

摘要：针对矿山化工等行业中烟气脱硫核心装置脱硫塔的结构设计问题,以脱硫塔的质量最小和屈曲承载力最大为优化目标,基于理想点法将多目标优化问题转化为单目标优化问题,结合不同参数下脱硫塔的应力分布特征,构建了针对脱硫塔的轴压屈曲承载力优化模型。以某烟气脱硫工程脱硫塔为工程背景,基于APDL语言设计了一套关于脱硫塔屈曲承载力的参数化建模及优化分析方法。轴压屈曲承载力优化主要结论为:1)环向、纵向加强筋对于轴压荷载下的脱硫塔结构稳定性均有较好加强作用,但纵向加强筋的补强效果明显优于环向加强筋;尽管联合补强的效果要低于纵向加强筋单独补强,但是工程实际中复杂工况决定了环向加强筋不可或缺;2)联合补强后的结构强度有较大提高,结构的最大许用应力提升幅度达一倍多,加强效果明显;从应变云图中可以看到,尽管结构变形程度有小幅增加,但分布更加均匀,能够更充分地利用材料承载性能,保证结构整体稳定;3)优化后的脱硫塔结构质量从417810 kg增加到429160 kg,增加了2.715%,结构屈曲承载力从22077.435 N提升到47536.231 N,提高了115%。通过该优化分析方法,能够获得较为合理的加筋方案,操作过程简单,优化效果明显。

摘要：诊疗关系的自动识别和抽取有助于医生进行诊疗决策。传统的关系抽取模型对部分数据没有良好的解释性,因此,以神经网络进行规则学习和泛化,设计打分机制,通过规则匹配实现关系抽取,而后对未正确匹配数据进行针对性深度学习模型训练,完成最终的诊疗关系抽取。使用以疾病为中心的诊疗流程相关文本展开实验验证该方法的效果。实验结果表明,该方法不仅通过少量人工规则使关系抽取增加了可解释性,还可以显著提高关系抽取的效果。