摘要：针对滚动轴承早期故障诊断中故障特征微弱难以有效检测的问题,提出一种基于Adaboost提升支持向量机(Support vector machines,SVM)集成学习模型的滚动轴承早期故障诊断方法。首先以Cincinnati大学实测的滚动轴承全寿命振动数据为基础,采用特征参数跟踪法,建立特征参数的趋势分析,并据此选择用于滚动轴承早期故障诊断的敏感特征参量,然后通过构造Adaboost提升SVM集成学习模型,并将其应用于滚动轴承的早期故障检测中。Ada Boost能够自适应地提升单一SVM的分类性能,相对于传统的单一SVM分类器Adaboost_SVM稳定性最好,早期故障诊断准确率最高。实验结果表明,结合优选的敏感特征参量,Adaboost_SVM能有效地诊断滚动轴承的早期故障模式。

摘要：以空间3R含铰间隙机械臂为研究对象,考虑关节铰隙机械臂末端位姿精度的模糊控制方法。首先,利用D-H坐标变换法建立不含间隙和含间隙的机械臂运动学模型,分析铰间隙对机械臂末端位姿精度的扰动影响;其次,通过所建立的含间隙三维模型并进行运动学仿真,研究其位姿误差大小;再次,基于减小误差提高精度设计模糊控制器,通过角位移来补偿末端位姿误差,从而得出相应的角位移补偿量;最后,采用补偿后的角位移对含间隙模型进行运动学仿真分析,得出其补偿后的位姿误差。研究表明,采用模糊控制方法,机械臂在x、y方向上末端位姿误差明显减小,其控制效果较好,而在z方向上的误差也有所降低,可见,在模糊控制策略下,补偿后的角位移对关节铰隙机械臂末端位姿的精度误差有明显的减小作用。

摘要：武钢北湖污水回用工程将由明渠收集的武钢生产废水、少量生活污水和雨污水形成的综合废水处理后回用于工业生产。该工程采用包含高密度沉淀池(the DensaDeg誖clarifier)和V型滤池(the Aquazur誖V filter)的两级混凝分离+消毒的工艺。10个月的运行表明,系统能有效去除悬浮物、铁和不溶解性油,出水浊度、铁、不溶解性油均达到甚至优于设计目标。但是,进出水总硬度变化甚微,且后混凝对出水铁含量有不利影响。此外,出水氯离子含量明显增加,将对回用系统中的金属材料有不利的影响。鉴于此,建议对高密度沉淀池的石灰软化过程、后混凝的微絮凝过滤过程中铁的行为、出水氯离子降低途径开展更深入的研究。为了进一步降低运行费用,建议对药剂投加量进行优化研究。

摘要：使用有限元分析软件ANSYS建立涂层模型并模拟喷涂后涂层的残余应力场,可以有效设计出合理的涂层梯度分布,从而制备出残余应力较小的涂层。讨论了随着涂层梯度层数的变化,涂层中应力的变化情况。通过模拟得出以下结论:梯度涂层厚度增大,涂层应力明显增大;喷涂温度升高,涂层应力略有增加。

摘要：点与多边形位置关系判定的保密计算是一种非常有用的安全多方计算几何应用,目前已有的方案仅支持凸多边形的关系判定.本文提出一种有效隐私保护的点与任意多边形位置关系判定方案.该方案使用模拟射线的判定法将点与任意多边形位置关系的判定问题转化为任意一条过点的射线与多边形相交点数的奇偶性判定问题.设计中首先提出一种精简高效的叉积协议,该协议利用符号位编码将明文空间划分为两个不相交的子空间,分别用于点的正负坐标到明文空间的映射空间从而实现了支持负数的叉积运算,然后基于该叉积协议并利用同态加密方案设计一种隐私保护下的点与多边形位置关系的判定协议,以计算射线与多边形的相交点数,最后利用模拟范例证明该协议的安全性.现有点与多边形位置关系判定方案通常只适用于凸多边形的情况,本文方案不仅能支持对凸多边形的判定且能支持对凹多边形的判定.模拟实验显示本文提出的叉积协议的运行效率相对于已有的叉积协议提高了67.5%.由于避免使用了复杂的密码原语,本文提出的判断方案获得了线性的计算复杂度和通信开销.

摘要：针对网络控制系统中普遍存在的随机时变时延问题,提出了保证系统渐进稳定的滑模控制方法。通过引入一种能够补偿时变时延的滑模面,在满足可达性条件的前提下得出控制器,并且推导出易于分析的系统滑动模态。然后基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,在设计系统参数的同时证明了系统的渐进稳定性。接着分析了时延变化范围对稳定性的影响,得出保证网络控制系统稳定的最大允许时延上界。最后应用本文提出的方法完成了一组仿真实验,仿真结果表明该控制器能使时变时延网络系统较快地稳定下来,并且可以通过改变滑模参数得到更好的控制性能。

摘要：2018年8月,黄石市东方山水库大坝发生最大达0.886 m^(3)/s的渗漏险情。结合东方山水库大坝管道型渗漏险情的应急抢险和除险加固工程实例,分析了东方山水库大坝渗漏发生原因,介绍了渗漏应急处置经历与措施、大坝除险加固措施等,并总结了应急抢险与除险加固的经验。实践表明:采取输水涵管泄水、水泵应急抽水、级配料封堵渗漏管道、坝脚渗漏出口区压渗等应急抢险方法可有效避免东方山水库大坝溃决,采取渗漏通道追挖回填、坝体防渗加固、白蚁灭杀等方法可对东方山水库大坝进行有效除险加固。根据事后地质勘探以及施工过程中揭露的实际情况推测,东方山水库大坝管道型渗漏险情的主要原因是坝体结构缺陷所致,也不排除白蚁筑巢和静压灌浆封孔质量缺陷对渗漏通道形成的加剧作用。

摘要：超磁致伸缩驱动器(GMA)的磁滞建模与非线性补偿是实现GMA高精度定位的基础。根据GMA的特点,提出了GMA的磁滞Preisach修正模型建模与非线性补偿方法。设计制作了一台GMA样机,对其主磁滞回线和一阶折返曲线进行了精密测量,基于实验数据建立了驱动器的Preisach磁滞修正模型。为了避免对Preisach算子求逆,提出了一种以主磁滞回线升程为基准的输入校正迭代算法,并以此设计了驱动器的前馈补偿器,实验表明,提出的GMA前馈补偿方法具有较高的精度,其定位误差不超过1%。

摘要：为研究下击暴流强风冲击作用下定日镜表面风压变化特征,基于计算流体动力学的方法对下击暴流瞬态风场中不同工作姿态的定日镜表面风压进行数值模拟.结果表明,受到下击暴流形成扩散过程引起的近地面风场变化影响,在下击暴流的冲击作用下定日镜迎风面和背风面风压都表现为先增大后减小的时变特征,背风面比迎风面提前达到压力峰值,且迎风面和背风面瞬时峰值压力均明显大于稳态风场中的相应峰值压力.同一时刻下,定日镜迎风面正压峰值中心随着俯仰角的增大逐渐向上移至镜面中心,风压系数峰值可达1.4,背风面负压峰值中心随俯仰角增大逐渐向两侧水平偏移,风压系数峰值由1.8减小到1.0.在小俯仰角工作姿态下定日镜背风面会遭受更大的负压作用,说明现行的定日镜抗风设计中采用的小俯仰角避险姿态并不完全适用于下击暴流强风作用的状况.

摘要：鱼眼摄像机的广泛应用使得鱼眼视频目标跟踪受到了越来越多的关注,然而其特殊的成像原理造成的严重畸变给目标跟踪带来了不利的影响.为了降低鱼眼镜头视频图像的畸变对跟踪结果的影响,提出一种基于响应模板和特征组合的鱼眼视频目标跟踪方法.首先基于多个样本对应的响应值合成响应模板,构建基于响应模板的分类器;然后提取目标的HoG特征和Color Name特征分别训练分类器,综合考虑2个分类器的响应来确定目标位置;最后在分类器训练前用成像模型对变形的目标进行矫正.在鱼眼视频数据集上的实验结果表明,该方法能够在实时性的基础上很好地降低图像畸变以及目标变形的影响,获得良好的跟踪表现.