摘要：对基于BP神经网络和支持向量机的带钢表面缺陷类别识别方法进行了研究,基于检测出缺陷的目标图像,根据不同缺陷的灰度均值设定两种阈值,进行二值化处理;结合目标图像和二值化图像提取几何特征、形状特征以及灰度特征。在基于BP神经网络训练分类器时,采用三层神经网络模型,通过多次实验确定隐含层神经元数;在基于支持向量机训练分类器时,采用高斯径向基函数作为核函数,通过交叉验证确定相关参数,采用"一对一"的策略实现多分类。实验结果表明,支持向量机模型分类准确率更高,BP神经网络平均识别时间优于支持向量机。

摘要："重力式"加筋土挡墙和"全高刚性面"加筋土挡墙是墙面为具有抗弯刚性的新型挡土结构,可统称为"刚性墙面加筋土挡墙"。与普通面板式加筋土挡墙的主要不同在于其墙面厚、刚度大,对墙后填土侧向变形的约束较大,并要求刚性墙面承担墙后土压力的作用。但目前我国对其工作性状、设计方法缺少系统、深入的研究,相关规范也没有涉及,明显落后于实践。针对墙顶有堆载的路堤式挡墙,采用数值分析方法,考虑"先筑刚性墙、后填加筋土"和"先填加筋土、后筑刚性墙"2种不同施工顺序,从筋材与填土的应力、应变和挡墙变形等方面,分析了刚性墙面加筋土挡墙的工作性状。结果表明:刚性墙面的水平变形沿墙高为直线分布,墙顶处最大;"先填加筋土、后筑刚性墙面"的施工顺序能更好地发挥筋材的作用,减小墙后土压力,控制墙体的变形。综合数值分析结果和现有文献资料,提出了刚性墙面加筋土挡墙筋材拉力的确定方法,并建议借鉴日本《RRR-B工法设计·施工规范》的"双楔法"计算墙后土压力。

摘要：喷嘴内表面结构对其内部流动特性有重要影响,进而影响到喷嘴空化特性。选取风琴管喷嘴出口段管道结构模型,构建管道内表面凸起结构,首先运用FLUENT对粗糙管道流场进行分析,得出近壁面流场压力变化曲线;通过MATLAB拟合出流场压力变化函数p(t),再基于空泡动力学方程研究空泡在该流场中的演变过程。结果表明:凸起的存在显著影响了近壁面流场压力,凸起达到一定数量时,压力波动呈现出类似交变变化;空泡演变初期凸起高度和宽度的增加提高了空泡生长速率,随时间延长凸起的尺寸增加加速了空泡的破灭。

摘要：在目前机械系统可监测性设计理论研究的基础上,提出了机械系统可监测性设计五原则的概念,并进行了分析阐释。根据提出的机械系统可监测性设计五原则中的可监测性设计分配方法原则,首先采用故障树分析法和逻辑决断分析法,定性地对风电机组传动系统的故障性质进行了研究;然后通过层次分析法定量地对风电机组传动系统的故障原因及种类进行了分析研究;最后确立了相应的系统参考监测参数。分析结果表明,故障树分析法和层次分析法适用于风电机组传动系统可监测性设计分配方法的研究。

摘要：垃圾填埋气体(LFG)的资源化利用作为控制其对周围环境污染的有效手段已得到了越来越广泛的关注。填埋气体的迁移过程是一种伴随多相多组分的非稳态渗流问题。将垃圾填埋场视为非饱和传输介质,建立了描述填埋气体迁移演化的气-水两相耦合数值模型。数值仿真结果表明:垃圾存放的年份越久,产量下降越缓慢。封场a年与封场b年后产量的比值同气体压力比值基本相同;随着饱和度(Sw)的增加,气体产量呈下降趋势。因此,在预测抽气量的过程不能忽略水相饱和度;提高固有渗透率(k)后气相压力梯度增大,气体的传输路径变宽,同时,填埋气体流速加快,导致气体的产量的增加。因此,在预测注井抽气状态下填埋气体的压力及产量分布时以及对填埋气体收集系统设计时,对气体传输参数进行灵敏性分析具有重要意义。

摘要：使用MultiGen Creator软件,建立码头场景中各三维模型的数据层次结构,并对该数据层次结构进行优化布置。采用了可见性判定和合理的消隐技术,加快了模型数据截取和绘制的速度。利用LOD技术和几何简化插件,通过三角形网格简化算法对模型进行优化,并结合Morphing技术,利用线性插值解决了LOD模型转换过程中的突变。开发了码头布局的软件,通过对象拾取、模型动态调用和多种漫游实现了码头动态布局。

摘要：针对运动型多功能汽车(SUV)设计一种基于动态侧翻预警的控制系统。以横向载荷转移率作为侧翻指标,研究TTR侧翻预警算法及硬件实现,并应用差动制动方法对车辆进行侧倾控制。在汽车模拟器上进行硬件在环实时仿真实验,选取双移线和Fishhook工况对SUV动态侧翻预警控制性能进行分析。仿真结果显示,基于预警的防侧翻控制系统不仅可以有效地提高车辆的横摆稳定性和侧倾稳定性,且只有在出现侧翻危险时才起动制动装置,节省了制动能量。

摘要：柔度矩阵建模是进行全柔性机构分析的基础。针对3-PSS型柔性并联微操作机器人,首先基于坐标变换法计算机构单条支链柔度矩阵,并基于此建立机器人整体柔度矩阵模型。然后进行数值算例计算和Ansys有限元仿真分析,并将理论计算结果与有限元分析结果进行对比,验证了柔度矩阵建模的正确性。最后对柔性并联机器人进行了柔度性能分析,并得出了机构的结构参数对柔度的影响规律,分析结果对3-PSS型柔性并联机构的结构优化设计提供了依据。

摘要：建立了用于车用涡轮增压发动机匹配的涡轮通流模型。该模型根据进口条件和几何参数自动计算涡轮特性参数,能够有效地应用于可变截面涡轮与发动机的匹配;模型能够在整个工况范围内得到完整的涡轮特性,对涡轮增压发动机进行全工况匹配及优化,还可以应用于发动机开发阶段的涡轮增压器选型,指导涡轮增压器的开发设计工作。模型基于一维定常流体动力学质量守恒、动量守恒和能量守恒方程,结合了损失和阻塞预测值,并应用3款不同结构参数的混流涡轮试验数据验证了模型的有效性。

摘要：介绍一种基于FPGA(Field Programmable Gate Array)的机器人运动控制系统。介绍了控制器的结构设计、功能设计和硬件设计,并进行了仿真。该设计充分利用FPGA的快速配置能力,大大减少了系统的外围接口器件,有效地降低了成本。