摘要：概述了国内外线控转向实验台发展现状,描述了线控转向实验台相关重要组成部分,分析了国内外相关高校的实验台设计方案优缺点,最后简述了本单位自主研发线控转向实验台设计思路及主要功能。

摘要：为解决标准强化学习算法无法直接应用于存在危险区域的兵棋推演路径规划这一问题,文章提出了一种特殊的奖励机制,用来引导强化学习算法解决该问题。在此基础上,设计了一种探索率递减变化的方法,并在不同难度的实验环境中对Q学习算法的ε-greedy、轮盘赌、玻尔兹曼探索三种动作选择策略进行了测试。实验结果表明,按照本文设计的探索率递减变化方法设置探索率时,算法的性能优于其他三种动作选择策略,收敛时间至少缩短了38.4%,实时性和准确性基本满足兵棋推演的要求,可用于解决兵棋推演路径规划问题。

摘要：江坪河水电站右岸地下洞群依次布置为导流洞、泄洪放空洞、溢洪道①、溢洪道②四条隧洞,洞室密集,地质条件复杂。三维模型以洞室模拟为主,同时精确模拟了3个洞室出口边坡,4条较大断层,多个岩层分层及坡表的实际形态。洞室开挖后,采用预应力锚索、系统锚杆、初期衬砌和二期衬砌等多种支护措施。支护计算时,对预应力锚索进行了精细模拟。对系统锚杆采用二维"子模型"的进行等效计算,确保了必要的计算精度,提高了建模可行性和计算效率。两期衬砌模拟采用三维壳体结构单元中的Shell单元,通过2次位移等效分别得到考虑锚杆衬砌效应的修正后初期衬砌和二期衬砌变形参数。根据关键点的变形趋势及洞室的最大弯矩值的变化情况对衬砌厚度进行了优化。针对设计规范中衬砌结构配筋所需基础参数,指出利用衬砌单元可有效的读取衬砌弯矩值和剪力值,同时标定其具体位置。分析认为,泄洪洞开挖坡锚索和2条溢洪道之间的上层的对穿锚索可能由于水泥浆强度较低而出现滑移,同时指出加固措施使临空面的最大位移大幅降低,也能一定程度抑制塑性区发育。

摘要：针对液压机器人关节研究中存在关节径向尺寸过大,运动范围偏小,控制精度有限等问题,提出了一种阀芯径向力平衡、伺服盲区小的液压转角伺服阀来解决该问题,设计了对应的液压转角伺服阀,并基于该液压转角伺服阀设计了液压关节。该液压关节尺寸小、力矩大。仿真实验结果证明该液压关节响应快,运动平稳性与稳定性好,运动精度高,带负载能力强。

摘要：给出设计特征、功能转换传递元等概念,对FTU的结构表示和FTU的结构组合进行了描述。在已提出的概念设计产品基于原型构件-原型接合的层次P/T模型的基础上,建立了带能量流动关系的概念设计产品P/T模型。采用有向图来表示FTU结构单元之间的能量流动关系,从而建立起完善的概念设计产品结构模型。

摘要：针对传统优化算法在处理具有一定非线性功能函数的结构可靠性分析问题时出现迭代次数较多或精确度不够的问题,提出了一种基于人群搜索算法和增广乘子法的混合可靠性分析方法.该算法以可靠指标最小为目标函数,以影响结构可靠指标的随机变量构成的极限状态方程为约束条件建立结构可靠性优化数学模型,并使用增广乘子法将有约束优化问题转换为无约束优化问题,最后使用人群搜索算法进行寻优计算.通过数值算例和工程算例验证了所提算法的稳定性和有效性,并讨论了参数不确定性以及参数存在相关性时对可靠指标的影响.

摘要：研究车辆信息监控技术,针对目前车载信息监视系统终端位置固定,大多以远程的控制中心为核心的集中式的监控方式,设计了一种基于智能手机为终端的监视系统。采用蓝牙、GPRS无线通信技术结合自行设计多源数据交互协议,实现了对车辆速度、加速度、方向、高度、ECU故障等信息的实时监视,并可主动与服务中心、信息采集板进行交互,查询其他车辆信息。实验表明,该系统移动性强,可靠性高,能够较好的满足车辆信息实时查询的需要。

摘要：针对某款电动汽车差速器壳体结构的轻量化设计方法展开研究,基于Hypermesh有限元平台建立差速器壳体有限元模型,对其进行静力学分析以及模态分析,证明差速器壳体有足够的优化空间。以优化区域密度为设计变量,最大应力不超过材料屈服强度、一阶固有频率不小于主要激励引起的共振频率为约束,优化区域质量最小为目标,对差速器壳体结构进行拓扑优化。优化后的差速器壳体较优化前质量降低约13.6%,满足强度要求且固有频率较高,实现了差速器壳体的轻量化设计。

摘要：结合多年的教学经验,从操作系统的教学方法、教学手段、实验设计等多个方面探讨了操作系统课程的理论与实践教学。经过若干届学生的实践推广,证明这些措施能够有效地扩展学生的计算机基础理论知识,进而增强其分析问题和编程的能力。