摘要：采用直圆柔性铰链支撑的复合平行四杆机构,设计了一种压电陶瓷(PZT)驱动器的装夹机构。该机构具有导向精度稳定、响应速度快、分辨率高和无耦合运动等优点。从力学理论出发推导了柔性铰链刚度的简化计算公式,运用参数化的分析方法求得了柔性铰链结构参数对装夹机构应力、刚度及有效行程的影响。实验测得刚度和有效行程的理论计算误差分别仅为3.9%和1.4%,表明了该设计方法的可靠性与有效性。

摘要：基于电子商务平台,提出了鞋产品的个性化定制系统。系统通过web形式获取客户对产品的形状要求,然后基于产品样式库,实现了鞋楦的参数化建模与精细调整,即根据客户输入的脚部参数构建满足这些参数要求的鞋楦模型。系统根据鞋楦模型生成其加工代码,完成鞋楦及鞋产品的生产,最后通过物流完成产品的配送。

摘要：动力耦合系统的动力源参数匹配和能量管理策略两者相互关联,为提高混合动力重型货车的综合性能,两者应集成设计。针对混合动力重型货车参数匹配需反复计算、验证的特点,在Matlab/Simulink中建立了可缩放、自动寻优的参数匹配模型。以经济性为目标函数,基于粒子群算法进行动力源参数匹配,得到局部最优动力源参数结果。针对混合动力重型货车中广泛采用的基于规则的能量管理策略,其规则控制中一些阈值参数不确定的问题,应用粒子群算法对其关键控制参数进行优化,得到局部最优控制参数。为了实现全局最优的匹配结果,将动力源部件参数和控制策略参数进行集成优化,以动力性为约束条件,经济性最优为优化目标,得到全局最优的参数匹配结果。对比显示,全局优化匹配效果相较于动力源参数局部优化提升11.4%、相较于控制策略参数局部优化提升12.4%。

摘要：在模拟工业上采用N-甲基二乙醇胺(MDEA)脱除CO2(简称脱碳)装置的基础上,采取一系列改进措施,建立了一套实验室脱碳装置,弥补了工业脱碳过程中分析方法的不足,所得实验数据较为准确。在中变气脱碳-变压吸附(PSA)联合提取H2和CO2工艺条件下,测定了CO2在4.28mol/LMDEA水溶液中的溶解度。实验结果表明,实验值与文献值能够很好地吻合,实验装置及分析方法准确度较高,丰富了温度为70～120℃、压力为131～422kPa范围内CO2在MDEA水溶液中的溶解度数据;实验结果为中变气脱碳-PSA联合提取H2和CO2工艺提供了可靠的理论依据和设计参数,对该工艺的具体实施具有指导意义,并验证了提高解吸压力构想的可行性。

摘要：本文提出一种自治水下航行器(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)三维轨迹跟踪控制算法。将AUV在三维空间的运动通过反演法和变结构滑模控制律设计出AUV航迹跟踪控制律,通过Lyapunov稳定性理论分析了系统的稳定性。在同时考虑加入外界干扰的条件下,使其控制效果在3个坐标轴上都能够达到稳定并且有平滑连续的输出结果,对外界干扰有较好的抑制作用。仿真结果表明了所提控制律的有效性。

摘要：设计了用于数字化三维人体模型或假肢的四连杆膝关节,为了达到理想的运动效果,以膝机构瞬心坐标实际值与理想值之差最小,即膝机构的实际瞬心曲线与理想的膝关节瞬心轨迹相一致为目标函数,在五维设计空间中求得一组最优解,利用Pro/E具有几何约束和尺寸驱动等参数化设计功能,无需进行烦琐复杂的公式推导即可建立满足约束要求的数学模型,并应用Pro/E的多目标设计研究功能求得满足运动要求的杆件参数,在此基础上进行膝关节机构的三维造型及装配,进而在Pro/Mechanism环境下对仿生膝关节杆机构进行运动仿真。

摘要：金属板材在切割下料工序中,需要在多台不同类型的设备上进行调度,属于不相关并行机调度问题,调度的优良程度直接影响制造成本。分析了金属板材切割工序中的成本构成,总结了板材切割调度问题的约束条件,以总生产成本为目标函数,建立了多约束复杂并行机调度数学模型。由于该问题是NP-hard问题,提出一种十进制灰狼优化算法进行求解。对人工狼的位置进行十进制整数编码,重新设计游走和奔袭等智能行为。用多组算例对所提求解算法进行测试,同时与遗传算法以及和声算法进行对比,结果表明了所提算法的实用性和有效性。

摘要：针对复杂背景下的目标区域识别精度不高、自适应能力不足等问题,对纹理图像的特点和空间域形成规则进行了研究,提出了一种适合在非规则纹理图像中寻找目标区域的阈值分割新方法。实验表明,该方法具有良好的自适应能力。特别是在有较高能量分布的随机纹理图像中,该方法分割精度较高。

摘要：分析植物酸性转化酶基因的保守区序列,设计一对PCR引物,以君子兰基因组DNA为模板,采用PCR方法扩增出长约500 bp的DNA片段,克隆入pGEM-T Easy载体,测序结果表明获得君子兰酸性转化酶基因家族的一个成员CMCW1,该基因片段长518 bp,不含内含子,编码172个氨基酸。其序列已在GenBank中登记(登记号为AY151269)。在GenBank中进行同源性检索的结果表明,该成员编码的氨基酸与其它植物细胞壁酸性转化酶编码的氨基酸同源性较高。

摘要：对某砌块成型机进行了有限元建模,介绍了建模方法,通过砌块成型机的模态试验结果,对其进行了修正,分析了各阶模态振型。修正结果表明,砌块成型机模型能够反映其真实的动态特性,同时对振动台进行了谐响应分析,得出了砌块成型机振动台的理论振幅值,并对砌块质量进行了评价。最后根据现场测试对砌块成型机进行了结构改进。