摘要：柔性机械臂系统是一类具有强耦合性的高阶非线性系统,动力学模型中通常包含一定的结构不确定性。针对结构不确定性所导致的轨迹跟踪控制复杂问题,提出一种基于RBF神经网络的自适应反演控制方法。首先分离出系统的已知信息部分和未知信息部分;而后通过反演法设计系统的轨迹跟踪控制器;再采用RBF神经网络对系统模型中的未知信息和虚拟控制量导数进行近似,设计基于RBF神经网络的自适应控制律,并通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性。最后通过数值仿并与传统PD控制进行对比,结果表明该方法轨迹跟踪性能更优,跟踪精度提高了80%以上,证明了控制方法的有效性。

摘要：仪式教育因其具有仪式感的活动设计对大学生思想政治教育具有较强的导向作用,因而仪式教育在当前形势下越来越受到重视。研究大学生对仪式教育综合评价的维度以及不同大学生群体对仪式教育活动综合评价维度的差异性,进而构建综合评价模型,对于更好地开展仪式教育活动十分重要。要提升仪式教育的育人实效,高校应实施供给侧改革,切实提升仪式教育的内涵;尊重大学生的主体地位,分层分类开展仪式教育活动;强化对大学生的教育引导,充分发挥大学生的主观能动性。

摘要：针对轮式移动机器人滑模控制中幂次趋近律趋近速度慢的问题,提出一种有限时间收敛的新型幂次趋近律。首先,根据移动机器人运动学方程,构造双闭环结构的控制系统;其次,结合双幂次趋近律和快速幂次趋近律,设计一种新型幂次趋近律;同时,引入双曲正切函数解决外环系统输出不连续可导的问题;再采用差分进化算法优化新型幂次趋近律中的参数;最后通过MATLAB仿真表明,与改进的双幂次趋近律和人工整定参数的新型幂次趋近律相比,优化后的新型幂次趋近律的收敛速度提升了50%,具有明显的优越性。

摘要：辅导员承担着学生思想政治教育和管理的职责,其在学生成才和成长的过程中扮演着重要人生导师和知心朋友角色。为提高高职院校学生思想政治教育工作实效性,作者基于艺术设计类专业学生学情特点,对辅导员应当在实际学生思想政治教育和管理工作中精准高效把握各年级学生的学情共性与个性,认真剖析学情成因,以确定不同年级辅导员的工作方向、阵地和策略进行探析。

摘要：四旋翼飞行器控制系统具有非线性、耦合性等特点,针对其在空中实现轨迹跟踪控制问题,提出了通过采用内外环结构避免直接设计四旋翼欠驱动控制律的方法。首先,以建立系统的动力学模型,并对系统进行解耦,使整个系统分解为3个独立子系统;再以四旋翼飞行器位置子系统作为外环,姿态子系统作为内环,分别在外环角度和内环角速度控制器中加入PD控制器,使系统在运动过程中不断进行快速调节,达到稳定的运动状态。Matlab仿真实验结果表明:设计方法响应速度快,能实现对四旋翼飞行器位置和姿态的稳定跟踪,验证了控制方法的有效性。

摘要：2020全球大流行新型冠状病毒感染的肺炎(简称新冠肺炎)疫情,各国防控措施不同,效果差异十分明显,我国在新冠疫情防控方面取得了突出成绩。为巩固和提高公众对新冠肺炎疫情的认知并进一步开展防控工作,避免再次爆发,本文报道了采用Scratch软件开展新冠肺炎疫情防控宣传动漫设计的工作,给出了具体实现核心代码,生成了连续动漫,为新冠肺炎防控措施宣传提供了趣味视频支持。

摘要：为培养学生的实践创新能力、提高应用型创新人才培养质量,结合襄阳本地区域产业特点,提出了构建完整产业链的校内校外实践基地、打造校企联合的混合型师资团队、实现从大一到大四的全过程全周期创新训练、搭建多维度全覆盖的实践创新能力培养平台,全面推进全过程、全产业链、全覆盖的应用型车辆工程专业实践创新教学体系构建。

摘要：随着“双创”的不断深入,创新实践能力成为当代大学生不可或缺的重要能力,其培养需要依托学科竞赛的进行。培养大学生创新实践能力是学科竞赛推进的内在要求,推进学科竞赛是培养大学生创新实践能力的外生动力,依托学科竞赛促进大学生创新实践能力培养是高校人才培养的必然趋势。基于学科竞赛推进的流程,构建外压机制、组织机制、保障机制和转化机制,能有效培养并提升大学生创新实践能力。

摘要：本次系统设计采用32位单片机STM32F429IGT6作为主控制器,通过蓝牙实现手机与单片机之间的通信,手机向单片机发送指令,单片机接收到指令后执行相关程序,来控制小车处于不同状态:直立、前进、后退、左转和右转,始终使两轮小车处于平衡的状态。硬件部分采用简单的模块搭建,软件使用模块化程序实现相关功能。硬件部分包括电源电路、显示电路、电机驱动电路、隔离电路、测速电路、MPU6050模块电路、蓝牙模块电路以及STM32最小系统板。软件部分将各个模块程序编写后实现相关功能后,再进行联调,最终完成对小车不同状态的控制。

摘要：作为襄阳小说界的领军人物,胡金洲在他的小小说创作中,呈现出民间精神、民间文学、民间风俗等丰富的文化形态。这些不仅深深滋润着他的小说创作,也传达出他坚定的民间立场和独特的民间情怀。胡金洲的小小说或通过对普通人日常生活的书写,或通过独特的想象艺术构建方式将民间文化纳入现实语境,以智性的书写方式挖掘民间个体生命中的隐秘角落,赞美了民间自由自在的生命活力和韧性,肯定了作为个体的普通人的存在价值,表达了作者鲜明的情感价值取向。