摘要：对于一类线性周期离散时间系统,提出一种新的周期预见控制器的设计方法.首先,利用二维模型方法及系数矩阵的周期性特点,将系统状态与其稳态值之差代替通常的状态差分,成功地构造出原系统的二维(2D)扩大误差系统;然后,针对导出的扩大误差系统,结合Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出闭环系统渐近稳定的条件及预见控制器的设计方法;最后,通过数值仿真说明该方法的有效性.

摘要：基于线性矩阵不等式技巧,考虑参数不确定广义系统的预见控制问题,采用差分算子和离散提升技术,推导出包含未来目标值信号的扩大误差系统,将原系统的预见跟踪控制问题转化为扩大误差系统的稳定性问题。考虑输出反馈时,改造输出方程、充分利用可预见的信号的信息,给出闭环系统渐近稳定的充分条件。通过求解线性矩阵不等式,可确定预见控制器增益矩阵。通过数值仿真表明了所设计控制器的有效性。

摘要：基于具有参数依赖的Lyapunov函数方法及LMI技巧,本文研究一类具有时变参数不确定广义离散时间系统的有限时间预见控制问题.首先,采用预见控制理论中误差系统的方法,引入两个辅助变量和离散提升技术,构造出包含未来目标值信号的信息的扩大误差系统,将有限时间预见跟踪问题转化为扩大误差系统的有限时间稳定性问题;然后,针对所推导的扩大误差系统,考虑输出反馈时,改造输出方程,使其包含可预见信号的信息,通过LMI技巧给出闭环系统有限时间稳定的条件及预见控制器的设计方法.通过求解LMI,即可确定预见控制器增益矩阵.数值仿真表明本文结果的有效性.

摘要：基于参数依赖的Lyapunov函数方法及线性矩阵不等式(LMI)技巧,文章考虑参数不确定广义离散系统的预见重复控制.首先,引入差分算子和二维模型方法,构造了包含可预见目标值信号的二维扩大误差系统;然后,针对扩大误差系统,分别设计状态反馈和输出反馈控制器.在考虑输出反馈时,改造输出方程、充分利用可预见信号的未来信息,并通过LMI技巧给出闭环系统渐近稳定的条件及预见重复控制器的设计方法.最后,数值仿真表明文章结果的有效性.

摘要：针对一类时变参数饱和离散时间系统,为了实现系统预见跟踪性能,文章提出了一种目标值信号预见补偿控制方法.首先,引入一个与状态变量有关的辅助变量,构造出包含目标值信号未来信息的扩大误差系统,将原系统的预见跟踪问题转化为扩大误差系统的H控制问题;然后,针对所推导的扩大误差系统,采用一种改进后的扇形条件处理饱和项,并提出一个带有预见作用的状态反馈.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技巧,给出闭环系统渐近稳定的充分条件及预见控制器的设计方法.通过求解LMI,确定预见控制器增益矩阵.数值仿真表明文章结果的有效性.

摘要：为解决计算机编程课程传统课堂中教学案例枯燥、教学个性化不足、学生上机作业抄袭、上机作业批改量大等问题,设计基于学生提交编程代码实现实时自动检测及打分的在线程序测评系统。该系统除解决上述问题外,还可帮助学生解决上机教学环境中知识点掌握不扎实的问题,使学生快速积累编程经验、提升算法能力及时间空间取舍决策能力。同时,也可以在该系统上展示学生解决问题的思维过程和算法能力,从而帮助学生开拓新的学习视角。该系统可清晰展示作业从提交、检测、成绩批改到指出问题的全过程,为测验学生编程知识掌握程度,提供一种有效的验证分析方法,并在数据可视化方面构建较为独特的评测体系。

摘要：唱响主旋律,弘扬正能量,是主流媒体的重要职责。移动互联网背景下短视频成为主流媒体主旋律创作新形态和新载体。近年来主流媒体创新表现形式和传播语态,坚守优质内容价值高地,创作了一批主旋律短视频精品。主旋律短视频占领网络宣传主阵地,激发正能量满足网民对正能量信息的需求,匡正价值追寻提升网民审美力,是新型主流媒体建设的重要抓手。通过以小见大发掘优质选题、百姓视角讲述中国故事、数字技术增强视觉效果、共情传播凝聚时代精神、平台联动助力精准投放,主流媒体坚持“思想精深、艺术精湛、制作精良”的创作旨归,创新主旋律短视频生产机制,切实承担了“举旗帜、聚民心、育新人、兴文化、展形象”的使命任务,为正能量传播提供了良好的示范和借鉴。