摘要：浚县"泥咕咕"是民间工艺美术中的一朵奇葩,它具有独特的艺术与文化特征。"泥咕咕"的艺术特征主要表现为因物象形的造型法则、玄地彩衣的色彩构成和稚拙趣味的装饰手法,其在文化特征方面则表现出了强烈的地域性、民俗性、欣赏性和传承性。

摘要：随着对混凝土要求的不断提高,混凝土组分设计的合理性与科学性显得更加重要。目前对于超高性能混凝土等部分新型混凝土,缺乏相应的规范对其组分设计提供有针对性的指导,行业普遍认为采用紧密堆积理论指导混凝土颗粒级配最优化,能够实现混凝土尤其是新型混凝土的经济性和实用性。紧密堆积理论主要有最大密度曲线理论基础上发展出来的连续级配理论体系,以及粒子干涉理论基础上发展出来的间断级配理论体系,另外还有近几年发现的湿拌状态下的堆积理论-湿堆积理论。介绍并评价了适用于混凝土组分设计的紧密堆积理论的发展历程及研究成果,以期为紧密堆积理论更好地应用于混凝土材料组分优化设计提供参考。

摘要：针对采用PI控制或传统无模型滑模控制(MFSMC)的永磁同步电机(PMSM)实际运行时因内部电磁参数摄动导致系统控制性能下降的问题,提出一种新型无模型滑模控制算法(IMFSMC)。首先,建立参数摄动下PMSM超局部模型;其次,设计改进型双幂次组合趋近律加快系统在趋近滑模面阶段的收敛速率;再次,设计扩展滑模扰动观测器(ESMDO)实时观测系统未知总扰动;同时,利用Lyapunov稳定性判定第二方法证明所设计控制器和观测器的稳定性;最后,将IMFSMC、MFSMC以及PI控制的仿真和实验进行对比,结果证明所提方法可以有效加快转速响应速率,增强系统的鲁棒性。

摘要：针对有线抄表系统中存在大量电缆铺设、电缆暴露、通信线过长导致抗干扰能力弱的缺点,提出了一种采用SX1278芯片的LoRa通信技术的无线智能水表抄表系统的设计方案,以实现对智能水表流量数据的采集和远程管理。介绍了系统网络的拓扑结构与系统软硬件设计,并且对系统进行了测试分析,实验结果证明该系统运行正常。该无线水表抄表系统在株洲市多个小区的运行测试现状均表明,该系统达到了预期的设计效果。

摘要：电动汽车充电桩在响应电网频率调节需求时,会降低充电功率,影响电动汽车充电效率。为解决这一问题,提出一种电动汽车充电功率优化控制策略,可实现不降低充电功率的情况下,减少从电网吸收有功功率,短时间内不影响电动汽车充电。首先建立了基于负荷虚拟同步机技术的电动汽车充电桩数学模型,详细分析了充电桩内部功率潮流关系;其次设计了前级直流端口电压控制器,为充电桩响应电网需求提供了灵活性;最后,分析了充电桩各模态运行方式及系统关键参数的计算。基于PSCAD/EMTDC搭建了7.5 kW仿真模型,仿真结果表明,充电桩在电网频率低于额定频率0.8%时主动减小了2%的额定有功需求,同时对汽车动力电池保持定额充电,验证了该控制策略的有效性和优越性。充电桩大规模应用该策略后,将显著提升电网稳定性。

摘要：针对汽车在紧急避障等工况下,驾驶员快速转方向盘时手感沉重问题,根据电动助力转向系统用永磁同步电机调速,设计超前角弱磁控制方法。电机转速在基速以下时采用id=0控制,电机在高转速下用弱磁控制,并用Matlab/Simulink进行了系统仿真验证。仿真结果表明,本弱磁控制方法能够有效地减少方向盘转矩,提高电机转速。

摘要：旋转类机械振动测试平台易受实时环境的干扰,可靠性较差,在实际使用时易出现测试过程意外中断的现象。用PLC+PC的模块化方式设计一种振动测试平台,现场试验表明,该测试平台计算能力强,各项性能稳定可靠。

摘要：为改进机器人位置和力跟踪的实时性、稳定性,提出了一种多关节机器人模糊自适应阻抗控制算法。在接触空间对多关节机器人进行自适应阻抗控制研究,设计了模糊自适应阻抗控制器,并运用模糊控制对目标阻抗控制参数进行动态调整。该算法具有很好的平滑性和稳定性,能有效地适应环境的变化。最后,以PUMA560机器人前三关节为对象进行仿真研究。仿真结果表明,该算法能很好地跟踪动车组侧窗玻璃安装机器人的位置和接触力。

摘要：设计了一种以FB-ZVS-PWM的IGBT全桥逆变的工作方式为逆变电源主电路拓扑结构的逆变焊机主电路,其结构由输入整流滤波电路、逆变器和输出整流电路3部分构成。分析了主电路的工作原理,设置了元器件的参数,并在此基础之上进行了MATLAB仿真实验。在理论基础之上,设计了原型机,并进行实验。仿真实验结果和原型机实验结果均证明了所提出的电路设计的合理性和可行性。

摘要：采用EcotectAnalysis综合建筑性能模拟软件和DesktopRadiance建筑光环境模拟软件,对湖南省株洲市某高校公共教学楼进行了自然采光和眩光模拟,计算了自然采光系数和眩光指数,分析了公共教学楼标准层主体教室的自然采光效果。结果表明,该公共教学楼主体教室自然采光系数和眩光指数均达到《建筑采光设计标准》(GB50033—2013)和《绿色建筑评价标准》(GB/T50378—2014)等相关标准要求。