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检索条件"基金资助=湖南工学院创新实践项目"
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基于STM32和OpenMV的水下机器人管道巡检系统设计
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《科技与创新》2024年 第17期 56-58,62页
作者：陈安吉 刘欢 龚锦春 宋佳琪湖南工学院电气与信息工程学院湖南衡阳421000 湖南工学院现代工程技术实践教学部湖南衡阳421000 
为落实水下管道智能巡检项目,提出了基于STM32和OpenMV的水下机器人管道巡检系统设计。以STM32单片机为核心,结合机器人视觉技术及传感器识别技术,利用OpenMV摄像头采集水下管道图像,并将处理后的信号传至STM32控制器从而识别管道的循...
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