摘要：基于蛋白改性聚乙烯醇纤维与莫代尔的性能特点,开发了功能性蛋白改性聚乙烯醇和莫代尔纤维混纺面料,设计了混纺弹力针织面料的纺纱、织造和染整工艺,并测试了织物的色牢度、缩水率、抗静电性、抗起毛起球性、氨基酸含量、抗病毒性能和抗菌性能。测试结果表明,开发的针织面料兼具亲肤、抗菌和抗病毒功能,且面料各项服用性能指标均符合要求,可用于针织内衣等面料的大规模生产。

摘要：预应力管道注浆质量检测是桥梁施工过程中一项十分重要的工作,普通声波仪无法快速、高效地进行无损检测.因此提出一种基于无线数据传输的声波检测系统,该系统采用NRF24L01无线模块结合STM32实现数据的高速无线双向收发,利用LabVIEW设计出智能化的人机交互界面.实验结果证明:该系统响应速度快、同步性好、便携,极大地提高了管道注浆质量检测的效率,具有优良的应用前景.

摘要：以传统纹样为基础,通过不同组织和色纱的配合,得到一系列具有民族特色的织物。为获得较好的纹样和色彩搭配效果,利用了配色模纹的原理进行设计。最终设计了三种不同的组织结构,并在小样织机上进行了面料试织。结果表明,设计民族风机织面料的关键在于图案设计以及色纱颜色的选择和搭配,设计对称的组织结构能减少综框数,降低张力不匀,并可较好地突出织物民族风的特点。

摘要：针对移动机器人在全局路径规划中不能进行动态实施避障、在局部路径规划中效率低等一系列问题.本文基于Gazebo的3D仿真环境,引入权重系数控制A^(*)(A-star)算法的启发函数,减少全局规划路径的拐点,获取全局最优路径,提高算法效率;并选取全局最优路径上动态变化点作为DWA(Dynamic Window Approach)的关键点进行动态避障.仿真实验结果表明:基于改进A*与DWA的融合算法,既保证全局路径规划最优,且调整速度权值,并兼顾安全性和高效性.

摘要：自从Tomalia和Newkome报道树枝形聚合物以来,树状分子的研究主要集中在它的合成与表征上.二十世纪80年代中期,出现了具有非常规整、精致和球形结构的树状大分子,其分子体积、形状和功能可在分子水平精确设计和控制.这些特征的结合应用在催化领域,将使树状大分子有可能消除均相催化与非均相催化之间的差别,发展出一类具有优异性能的催化剂.

摘要：针对CAN总线和低压断路器智能控制器的特点,提出了一种基于CAN总线的低压断路器智能控制器的设计方案,描述了智能控制器总体结构框图以及CAN总线节点的硬件结构和软件的设计方案.同时给出了CAN通信的初始化、发送数据、接收数据和中断程序的流程图.该设计方法具有较强的通用性,具有较高的实用价值.

摘要：利用压电材料俘获振动能量与电流变弹性体的电流变效应设计了一种圆柱型压电振子减振器,将其在压电发电、电场E=0和1 000V下进行减振实验测试,结果发现,在频率<50 Hz的低频率、低振幅下,d33模式下减振器在E=1 000V和压电供电时的减振效果比无电场时好。研究表明,减振器实现了自供能,可利用压电材料去电控调节电流变弹性体的阻尼。

摘要：提出了一个新的四维光滑自治超混沌系统,该系统只有一个位于原点的平衡点,却能在很大范围内产生出四翼超混沌吸引子.对系统的基本动力学特性进行理论分析和数值仿真,并设计了该混沌振荡电路,实验结果表明该四翼超混沌吸引子是物理存在的.

摘要：分析比较了几种常见的电池电化学模型和等效电路模型,建立了以电池电动势、电池内阻、电池容量为决策变量的二阶电阻电容等效电路模型,推导出了其状态空间模型.在matlab/simulink平台上搭建模型各个模块,最后对电池电流、电压及SOC进行了仿真分析,结果表明该模型方案设计合理可行.

摘要：通过设定不同的过滤时间,测试静电纺纳米纤维膜和熔喷非织造材料的过滤性能,研究其过滤效率和过滤阻力随过滤时间的变化规律。结果发现:过滤时间的增加使得过滤效率和过滤阻力呈现不同程度的增长。过滤时间的增加对静电纺纳米纤维膜过滤性能的影响较显著,设计面密度为10.00 g/m^2的静电纺纳米纤维膜的过滤效率和过滤阻力明显上升,而设计面密度为20.00和40.00 g/m^2的静电纺纳米纤维膜因孔径过小导致其过滤阻力在短时间内超过1 000 Pa,故面密度较大的静电纺纳米纤维膜不适合用于普通的空气过滤。熔喷非织造材料结构较蓬松,孔径较大,孔隙不易被堵塞,当过滤时间为12 h时,除设计面密度为40.00 g/m^2的熔喷非织造材料过滤阻力增加较明显外,其他熔喷非织造材料的过滤效率和过滤阻力增幅均不大。