摘要：数字化转型深刻地影响着制造企业的价值获取和价值创造,如何优化数字化转型前因提升制造企业价值是亟需回答的重要问题。基于432家上市制造企业数据,运用扎根理论和fsQCA方法对制造业企业数字化转型促进企业价值提升的前因、机制和路径进行分析和检验,并依据行业特征划分劳动、技术和资本密集型三类制造企业,针对其数字化转型的价值提升路径进行探讨。研究发现:(1)多案例扎根分析识别出制造企业数字化转型战略布局、经营管理、市场竞合、创新升级、研发投入和企业建设六大特征变量,组态结果发现单一数字化转型特征变量不构成制造企业价值提升的必要条件。(2)在制造企业数字化转型中,存在一类全局赋能型促成高企业价值提升的构型,以及创新薄弱型、布局薄弱型和研发薄弱型三类导致非高企业价值提升的构型,且结论通过稳健性检验。(3)劳动密集型、资本密集型和技术密集型制造企业的价值提升驱动路径存在明显组态差异,战略布局数字化能力是三类制造企业实现价值提升的共性核心要素。本文研究不仅为制造企业数字化转型与企业价值提升的前因和协同路径研究提供了新的思路,也为企业数字化转型的政策设计提供了充分的学理支撑。

摘要：针对磁悬浮轴承受到未知干扰而使转子偏离理想位置导致控制性能下降的问题,建立了存在未知干扰的磁悬浮轴承模型,基于模型设计了等价输入干扰系统,利用积分滑模观测器对系统状态量进行观测并结合等价输入干扰估计器协同实现对未知干扰的实时精准估计,通过控制端对等价输入干扰估计值进行前馈补偿,设计转子位置环的滑模控制器,通过复合控制提高系统的鲁棒性。与其他方法的仿真对比结果表明,所提方法能够提高轴承系统的抗扰性能,实现对转子位置的高精度控制。

摘要：在市政管道清淤工作中,机器人技术可以提高工作效率,减少人力成本,提高清淤质量。然而,在清淤机器人工作过程中,经常会遇到各种障碍物,需要进行避障路径规划,以提高机器人的安全性、工作效率和适应性。该文在介绍清淤机器人的总体结构设计、控制系统、传感器系统设计以及人机交互系统设计的基础上,阐述神经网络逆系统的基本原理和方法,以及清淤机器人的设计和实现,探讨神经网络逆系统在清淤机器人避障路径规划中的应用。通过仿真验证证明,基于神经网络逆系统能有效地控制非线性时变对象,不需要建立精确的数学模型,其鲁棒性强、适应性良好。针对清淤机器人运动和控制特点,搭建和训练基于神经网络逆系统深度学习的目标障碍物检测模型,应用于实际问题的模型求解,通过人工势场图中梯度信息的随机树新增节点,结合路径规划与缺陷或障碍物等目标的时空信息,优化机器人的避障路径,可以提高避障路径规划算法的运行效率。

摘要：随着文化自信理念的深入推广,“国潮”文化元素在文化创意产品设计中的应用成为热点。本文以实证研究方法为基础,探讨了“国潮”文化元素如何融入文创产品设计的具体策略和效果。分析了文化自信视阈下“国潮”文化的特征及其在当前社会背景下的意义。

摘要：基于煤矸石路基填料大型动三轴试验结果,采用灰色关联分析法分析累积变形影响因子,确定了围压、压实度、级配参数、循环荷载振动次数4个特征参数。引入PSO算法对BP神经网络的权重、阈值进行全局寻优并赋值,提出了一种煤矸石路基填料累积变形PSO-BP神经网络预测模型。与传统BP神经网络模型对比结果验证了该预测模型的可行性和优越性,并通过不同学习程度下模型的预测效果分析了模型的泛化能力,证明了模型的预测潜力。

摘要：高速铁路大跨度斜拉桥结构变形受其复杂服役环境影响显著,而无砟轨道对工后变形的调整能力有限,因此大跨度斜拉桥的复杂变形条件将直接影响其上无砟轨道结构的适应性。以沪渝蓉高铁长江北支公铁两用大跨度斜拉桥应用无砟轨道为工程背景,建立无砟轨道-大跨度斜拉桥一体化精细空间有限元模型,分析铁路、公路以及温度等多种荷载联合作用下大跨度斜拉桥-无砟轨道体系平顺性、无缝线路稳定性和无砟轨道层间变形协调性,从而对大跨度公铁两用钢桁梁斜拉桥-无砟轨道体系变形适应性开展深入研究。结果表明:在运营荷载及温度荷载最不利组合作用下,大跨度斜拉桥主梁线形平顺,变形平缓,桥梁整体刚度较好,桥上无砟轨道几何形位可以满足静态验收标准;大跨度斜拉桥上无缝线路的强度和稳定性满足要求,扣件工作性能良好,钢轨伸缩调节器的设置可有效释放梁端钢轨的纵向应力;无砟轨道层间设置橡胶隔离层且不跨主梁桁架节间的布置方式可提高大跨度斜拉桥上无砟轨道的变形协调性能,使得桥上无砟轨道层间始终处于受压状态,达到“隔而不离”的桥上轨道层间理想服役状态;大跨度公铁两用钢桁梁斜拉桥-无砟轨道体系变形适应性良好。本文研究成果可为公铁两用大跨度钢桁梁斜拉桥上无砟轨道的应用提供技术参考。

摘要：为了保证无人驾驶汽车在动态障碍物的环境下,实现安全的避障路径规划,提出了一种基于动态障碍物状态空间重构的避障路径规划方法。该避障路径规划方法,以前轮偏角为控制量,运用模型预测控制(MPC)方法,忽略车身尺寸信息建立点质量模型,主要在规划层中利用车载传感器的采集信息,对动态障碍物状态空间信息进行重构,研究不同重构构型对避障效果以及“穿越”现象的影响问题。在特定行驶工况中,采用CarSim和Simulink进行联合仿真,以低中高三种速度进行动态障碍物避障稳定性分析,仿真结果表明,所提出的避障路径规划方法对于存在动态障碍物环境下是有效的,避免了由于忽略车身尺寸所导致的“穿越”现象,通过与传统人工势场法比较,验证了本方法规划的路径更短,避障曲率更优。基于动态障碍物状态空间重构的避障路径规划具有安全性和稳定性。

摘要：就传统女红刺绣艺术的发展现状而言,其形制与工艺一直以因循守旧、手手相传的方式传承,形成制约女红刺绣技艺高效、广普性传播的主要瓶颈。文章以数字技术介入传统女红工艺发展现状为例,梳理具有代表性的地域文化、女红技术特点和产品制备要求,针对数字女红刺绣技艺与传统艺术元素的融合创新设计,用图文的形式展示现代数字女红工艺技术的破局之法。研究结果显示,文中所提出的变化、规律与要求都充分验证了,现代女红刺绣技艺的数字技术应用将大有可为。

摘要：基于云平台的智慧渔业水质监控物联网系统为水产养殖实现高质高产提供了可行性。从研制框架、硬件设计、软件设计3方面详细介绍了智慧渔业水质监控物联网系统的研制过程,通过试验,表明智慧渔业水质监控物联网系统能耗较低、传输安全可靠,具备大范围推广的条件,对降低水产养殖劳动强度,提高经济效益有着十分深远的影响。

摘要：为了实现锁芯片零件的全自动化加工,针对一种锁芯片零件,设计了一种连续级进冲压加工模具,解决了该零件打凹、冲孔及落件多道工序的加工问题,并且大大提高了该零件生产的自动化程度、生产效率及加工精度。