摘要：针对非最小相位欠驱动垂直起降(vertical taking-off and landing, VTOL)飞行器的控制难题,提出了一种自耦PID(auto-coupling proportional-integral-differrential, ACPID)控制理论方法.首先通过坐标变换将VTOL飞行器的质心映射为Huygens振动中心,不仅能实现新系统控制输入解耦,而且也能避免非最小相位VTOL飞行器零动态不稳定的问题;然后对Huygens振动中心分别设计纵横向位置的ACPID控制器,并分别获得VTOL飞行器底部推力和滚转姿态角虚拟指令,进而设计滚转姿态角的ACPID控制器形成滚转力矩,从而实现VTOL飞行器系统的位置跟踪控制;最后通过复频域分析理论证明闭环控制系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性.理论分析和仿真结果都表明了本文方法的有效性,在非最小相位欠驱动控制系统领域具有重要的科学意义和广泛的应用前景.

摘要：为了实现在国产数控螺旋锥齿轮铣齿机上进行高效加工面齿轮,文中推导了理想直齿面齿轮的齿面方程,建立了面齿轮车齿加工过程的运动学模型;根据齿轮刀具设计手册及面齿轮车齿加工原理,设计了面齿轮的车齿刀具;采用VERICUT进行了仿真加工试验,验证车齿法加工面齿轮的正确性,并根据仿真结果进行了刀具结构优化设计;基于所优化的车齿刀具进行了面齿轮车齿加工试验及齿形、齿距精度测量,证明了车齿法加工面齿轮的可行性及刀具设计的正确性。

摘要：现有的深度哈希图像检索方法主要采用卷积神经网络,提取的深度特征的相似性表征能力不足.此外,三元组深度哈希主要从小批量数据中构建局部三元组样本,样本数量较少,数据分布缺失全局性,使网络训练不够充分且收敛困难.针对上述问题,文中提出基于类相似特征扩充与中心三元组损失的哈希图像检索模型(Hash Image Retrieval Based on Category Similarity Feature Expansion and Center Triplet Loss,HRFT-Net).设计基于Vision Transformer的哈希特征提取模块(Hash Feature Extraction Module Based on Vision Transformer,HViT),利用Vision Transformer提取表征能力更强的全局特征信息.为了扩充小批量训练样本的数据量,提出基于类约束的相似特征扩充模块(Similar Feature Expansion Based on Category Constraint,SFEC),利用同类样本间的相似性生成新特征,丰富三元组训练样本.为了增强三元组损失的全局性,提出基于Hadamard的中心三元组损失函数(Central Triplet Loss Function Based on Hadamard,CTLH),利用Hadamard为每个类建立全局哈希中心约束,通过增添局部约束与全局中心约束的中心三元组加速网络的学习和收敛,提高图像检索的精度.在CIFAR10、NUS-WIDE数据集上的实验表明,HRFT-Net在不同长度比特位哈希码检索上的平均精度均值较优,由此验证HRFT-Net的有效性.

摘要：针对含新能源的多区域电力系统频率稳定问题,提出一种考虑控制信号更新周期变化的采样负荷频率控制(load frequency control,LFC)方案。首先,在充分考虑系统采样特性的基础上,建立新型电力系统采样LFC模型,并将模型转化为一个采样数据网络控制系统。然后,利用整个采样区间[t_(k),t_(k+1))信息,构建一个新的双边闭环型Lyapunov泛函。结合所提出的泛函与自由矩阵不等式,导出系统的低保守性稳定准则。基于这个准则,提出确保系统镇定的采样控制器设计方法。最后,通过实例仿真验证了所提方法的有效性与优越性。

摘要：本文主要对地方高职院校动漫教育传承价值中存在的不足之处进行分析讨论,以湘西凤凰纸扎为例,利用纸扎工艺构造动漫人物,提高学生动手实践能力,充分掌握纸扎工艺技术特点,加强学生设计理念,深入了解纸扎工艺的历史文化,提高动漫作品的艺术价值。

摘要：提出一种超多稳态忆阻Hopfield神经网络,它仅包含3个神经元和一个多稳态忆阻突触。从理论上分析神经网络的耗散性和平衡点的稳定性,并利用分岔图、李雅普诺夫指数谱和相位图等数值方法分析不同忆阻突触耦合强度对神经网络动力学的影响。网络参数固定时,揭示与初始状态值密切相关的超多稳态性动力学行为。最后,设计忆阻Hopfield神经网络的模拟等效电路,并通过PSIM电路仿真验证MATLAB数值仿真结果。

摘要：使用磁控忆阻器描述神经元的膜电位与磁通的耦合,提出一个磁感应HR神经元模型,通过分岔图、李雅普诺夫指数谱、时序图以及相位图等动力学分析方法揭示它的复杂动力学行为。研究表明:这种电磁感应HR神经元模型没有任何平衡点,但可以产生无限多个形状相同但位置不同的隐藏混沌吸引子,具有隐藏的超级多稳定性特征。此外,设计了电磁感应HR神经元的模拟等效电路,PSIM电路仿真验证了数值仿真的正确性。

摘要：电磁瞬态脉冲的测量仍有许多技术难点。为了解决瞬态电场测量动态范围较窄的问题,研制了一种能自适应调整测量范围的光纤电场传感器。首先在CST软件平台上对单极子PCB天线进行建模,对其电磁特性和尺寸效应进行了仿真研究。然后重点设计了发射机的自动增益控制电路,且自动增益控制电路的阈值范围可调。用二次插值法对发射机的非线性进行数字化补偿,并优化设计了接收机的跨阻放大器,使其本底噪声在微伏级别。用标准场法对该传感器进行了标定和测试,并对不确定度进行定量计算。测试结果表明,传感器的输入动态范围达到54 dB,平均响应时间低于3 ns,线性相关度为0.98,灵敏度为0.025 V/(kV·m^(-1)),扩展不确定度为2.67。该传感器可以满足雷电脉冲的电磁环境测量和电力系统局放定位的需要。

摘要：针对三明治系统的弱阻尼挠性模态引起的机械谐振问题及齿隙非线性因素的影响,提出一种基于自耦PID(auto-coupling proportional-integration-differential,ACPID)控制理论思想的控制方法.该方法首先将三明治系统已知或未知动态、非线性死区引起的不确定因素定义为一个总扰动,并将4阶非光滑非线性三明治系统等价映射为一个4阶线性扰动系统,然后建立了以总扰动为激励的受控误差系统,根据ACPID控制理论思想设计了基于速度因子的ACPID控制系统,最后分析了ACPID控制系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性.仿真结果表明ACPID控制系统的有效性,不仅有良好的动态品质与稳态性能,而且有良好的抗扰动鲁棒性,在三明治传动系统控制领域具有良好的应用价值.

摘要：车辆滚压道路会产生大量机械能,将这些能量收集为交通环境中小型机电系统供电,实现自供能交通状况监测和交通管控等,使交通系统更加安全、有序、高效地运行;并且绿色环保,有益于我国“双碳”目标的实现。提出一种用于单向车道的抗冲击车路能量收集减速带(Anti-impact vehicle-road energy harvesting bump,AVEHB)。通过“顺势运动”吸纳车辆滚压能量,可以减少对器件和路基的冲击损伤,使更多滚压激励用于做功。抗冲击对比试验验证了该设计的优点。基于AVEHB工作原理,建立机电耦合动力学模型并进行试验验证。试验结果还显示,在车速50km/h时,AVEHB最大输出电压和功率分别为146.7 V和143.47 W。探索了自供能车速监测及行人主动安全警示等应用,验证了AVEHB具有为交通环境中机电系统供电的潜力。根据供电需求合理设置AVEHB阵列,可以为智慧交通系统提供便捷、可持续、绿色环保的零碳电力。