摘要：全景分割是计算机视觉中重要的研究方向。考虑到不同应用场景对语义分割精度的要求不同,本文提出一种基于注意力机制的语义增强损失函数和全景分割方法。首先将语义类别按照重要程度分组,加入注意力机制来对不同语义信息进行区分,并通过对损失权重的设计有效抑制了分类失衡问题;其次设计一种全景分割网络,利用MaskR CNN网络作为实例分割子分支并加入FPN结构作为语义分割基准,提高了所需物体种类的分割精度;最后通过设计重叠结果剔除规则避免了网络结构中的实例和语义分割分支输出的重叠问题。通过对COCO数据集的对比实验表明,本文提出的语义增强损失函数有效提高了优先级较高语义类别的分割效果,为不同应用场景的全景分割提供了更加高质量的语义信息。

摘要：随着信息技术的发展,电力工业的信息安全已成为影响电力系统稳定运行的重要问题。IEC 61850标准的推出对变电站通信系统与网络提出了新的要求,其中有关智能电子设备(IED)的访问 安全管理是确保操作主体身份与授权合法的关键问题。IEC 61850要求使用虚拟访问视图实现 IED的访问安全,而公钥基础设施／权限管理基础设施(PKI／PMI)体制正在电力系统企业中广泛 推行,通过设计专用的认证访问处理模块实现二者的有机结合,采用基于角色的访问控制(RBAC) 模型设计了满足多用户、多角色需求的访问控制方法。通过对执行过程的实时性分析,证明该系统 能够满足IED的实时控制要求。系统设计紧扣IED虚拟访问视图设计标准和多类电力自动化应 用系统统一管理的实际需要,相关的密码算法遵循国家密码管理局的商用密码管理条例,设计内容 既符合国际标准的发展方向,为电力系统通信安全标准的制定提供了参考,又能满足国家对信息安 全方面的特殊要求。

摘要：钢−混凝土组合梁在负弯矩区混凝土受拉开裂的问题,将引起组合梁刚度的降低,承载力下降,成为制约组合结构发展应用的重要原因之一。针对该问题提出一种基于带约束构造栓钉连接件的组合板构造措施,即在组合梁负弯矩区混凝土翼缘板增加附加钢板,附加钢板和钢梁上分别焊接带约束构造的栓钉连接件,两者相互咬合交错布置在混凝土板两侧。通过双界面抗剪性能试验验证在负弯矩区采用附加钢板帮助混凝土受拉的可行性以及该组合板构造措施抑制混凝土板受拉开裂的有效性,并对组合板中带约束构造栓钉连接件的界面抗剪性能进行研究。研究结果表明:带约束构造的栓钉连接件能将裂缝约束在6倍栓钉直径范围内,避免混凝土板纵向贯通劈裂裂缝,充分发挥混凝土受压强度高的优点,且约束构造能有效提高栓钉的抗剪刚度;证明在负弯矩区采用附加钢板替代混凝土板及其内的受拉钢筋受拉切实可行,带约束构造的栓钉连接件能降低纵向抗剪横向钢筋的用量;提出带约束构造栓钉连接件的抗剪刚度计算公式以及能评价不同长径比栓钉的材料利用效率和抗剪效率的剪切刚度比−剪切角理论曲线,建议带约束构造的栓钉连接件弹性抗剪刚度极限值,为此类剪力连接件的工程应用奠定良好的试验和理论基础。

摘要：设计一种以G型π桥液阻网络为先导控制回路的新型电液比例溢流阀,分析该阀的工作原理,确定该阀的结构及设计参数。建立由π桥电液比例溢流阀液阻的流量压力方程和阀芯力平衡方程构成的稳态特性方程组,通过对稳态特性方程组的线性化处理,得到表述π桥电液比例溢流阀稳态流量压力特性的解析表达式,并由此推导出该阀在理论上实现调压偏差为零的参数表达式,为该阀的参数设计提供正确的计算方法。用数值计算方法计算液阻参数不同时的π桥电液比例溢流阀负载特性。研制π桥电液比例溢流阀样机,完成该样机在不同液阻参数条件下的稳态特性试验。试验与理论研究结果表明,π桥电液比例溢流阀具有比传统电液比例溢流阀更好的负载特性。

摘要：双面全异绣是湘绣工艺技术与艺术特质达到巅峰的标志,但有关其工艺技术与艺术特质结合的研究较少。为此,以双面全异绣的诸多现存作品为例,从绣稿工艺设计、内容题材表现、画面构图的时空转换、刺绣针法对艺术特质的表现能力等方面进行分析,探讨双面全异绣高超工艺技术与优良艺术品质完美结合的方式。在此基础上指出保持湘绣的独特艺术特质和刺绣工艺技术是湘绣在现代社会传承和发展的必然选择。

摘要：研究一特定类型的混合不确定系统的镇定控制器的设计。给出此类混合不确定系统的描述,在这类系统中存在多种不确定因素。描述包括系统标称模型、系统不确定因素的类型、不确定界以及有关分解式。针对模型的上述特点,给出混合不确定系统的鲁棒镇定控制器的设计。将以上方法应用于多机电力系统的稳定控制中,并给出了仿真结果。

摘要：采用简单的溶胶-凝胶工艺制备了未掺杂和Eu^(3+)掺杂的TiO_(2)微纳米颗粒。利用XRD,SEM,FT-IR,UV-Vis DR,PLE和PL光谱对样品的相结构、形貌、化学和光学性质进行了表征。样品具有球状颗粒形貌,平均大小为394 nm。考察了Eu^(3+)掺杂TiO_(2)的PL强度与光催化活性的关系。Eu^(3+)离子对锐钛矿到金红石相变有明显的抑制作用,只能迁移到间隙位和TiO_(2)晶界,并简单地取代Ti^(4+)位形成Ti-O-Eu。典型样品具有大量的表面羟基,通过氢键吸附有机污染物。带隙值越大越有利于电子和空穴的分离。发射峰^(5)D_(0)→^(7)F_(2)/^(5)D_(0)→^(7)F_(1)强度比值不同,说明晶格畸变程度不同,影响其光催化特性。掺杂1%的Eu^(3+)样品光催化活性最高,降解率为90.6%,对甲基橙光催化的反应速率为(270.7±11.8)×10^(-4)min^(-1)。

摘要：产品研发过程中功能优化是一个复杂系统,往往存在大量随机且不确定性因素。不确定可靠性是解决这类问题的一个重要数学工具。引入人工智能机器学习中Rényi熵,构建基于Rényi熵的不确定可靠性产品功能优化模型及自动化计算方法。通过产品功能需求分析、认知集合转换、Rényi熵可信度分配与合成等过程,自动化迭代计算出优选功能组合。以应急救援产品为例,计算结果表明,产品功能优化算法模型能够有效抑制不确定性因素扰动,获取最优解组合,提高产品设计效率及准确性。

摘要：为了在地下矿山可视化生产管控系统中实现井巷内部快速漫游的功能,设计一种虚拟全路径漫游网络(Virtual full path roaming network,VFPRN),作为快速漫游时视点运动的路径。VFPRN以分段井巷中线网络为基础,引入虚拟结点和虚拟边,在交岔口处生成连接任意两条巷道的三维圆弧(直线)边,使得视点在交岔口处移动时具有平滑的转弯效果。同时,对依附于虚拟结点的边按顺时针排序,便于交互式选择前方路径。介绍VFPRN的特点及其组成元素,对传统的邻接多重表的数据结构进行改造,设计VFPRN的内存数据结构和数据库表结构,给出基于井巷实体网络复合数据模型建立VFPRN的算法步骤,并介绍VFPRN在井巷交互式快速漫游和自动漫游功能中的应用方式。结果表明,基于此网络实现的井巷漫游功能满足了大型地下矿山三维场景中井巷内部快速巡检的需求。

摘要：随着电子商务的蓬勃发展,海量客户需求和高频率、多品种、小批量的订单特性为订单拣选业务带来巨大挑战。在物流智能化的趋势下,大量电商企业采用移动机器人拣货系统(Robotic Mobile Fulfillment System,RMFS)进行订单拣选。订单分配和拣选路径规划是影响仓库订单拣选效率的关键决策。为了提高电商RMFS系统拣选效率,降低仓库运营成本,基于电商企业多订单、多货架、多拣选站下的拣选业务场景,以最小化机器人负载距离为目标,构建订单分配与路径规划联合优化模型,设计两阶段的A*算法和自适应大领域搜索算法(Adaptive Large Neighborhood Search,ALNS),在ALNS算法原有框架的基础上提出新的移除和修复算子以适应订单分配问题,并针对30个不同规模算例进行计算分析。计算结果表明,所提出的优化方法收敛快、性能稳定,能够有效缩短机器人行走距离,相比先到先拣选策略最大可缩短47.6%的机器人负载距离。同时,也可在更短时间内获得与CPLEX求解质量相近的解。尤其是当订单数量增长时,相比CPLEX具有突出时间优势,可以实现电商仓储资源的合理调度和配置,从而为电商企业仓储智能化提供有效决策指导。