摘要：文章以传统动静观为理论基础,对古琴断纹的静态表现及动态发展进行衍生品的匹配推衍设计,挖掘事物形态背后的变化发展过程,并将其推衍到设计变体上。这种以静态表现下的动态发展演绎过程或内在形成逻辑作为母体原型推衍的衍生品设计,不仅能够极大地拓展古琴断纹衍生品的设计表现,增强衍生品生命力,还能够为其他文创产品的设计创新提供新方向,使产品充分体现其艺术性、时间性及历史性。

摘要：针对太阳电池表面缺陷问题,在深度学习模型YOLOv5的基础上进行优化与改进。首先,为充分利用深层、浅层和原始的特征信息,加强特征融合,设计具有跨连接结构的特征金字塔网络(ScFPN)。其次,为加强多重感受野融合,基于SPPF构建SPPFCSPC模块,通过最大池化层获得不同感受野,提升算法对于不同尺度太阳电池缺陷检测的鲁棒性。最后,采用ASDIoU作为边界框损失函数,提升边框回归的速度与精度。实验结果表明,改进后的YOLOv5模型mAP@(0.50~0.95)达到83.1%,相比于YOLOv5模型,平均精度提高3.3个百分点,表明该文模型更加适合于太阳电池表面缺陷检测。

摘要：【目的】研究不同植物种植模式下根系效应在重金属修复中的效果,为矿山修复奠定理论基础。【方法】构建了基于改良剂的铅锌矿植物修复中试系统,设计CK组(纯矿渣对照)、S0组(改良矿渣对照),比较单一植物系统S_(栾)(单一乔木栾树)、S_(夹)(单一灌木夹竹桃)、S_(香)(单一草本香根草)、S_(复)(乔灌草复合)的铅锌矿修复效果。【结果】1)试验后,植物组与原矿渣对照组相比pH值提高了0.14~0.27,含水率、孔隙度、有机质、阳离子交换量分别提高了5.3%~9.8%、9.6%~11.8%、102.5%~106.9%、54.2%~66.6%;蔗糖酶、脲酶活性分别提升了130.9%~680.2%、2.4%~8.6%;总氮、总磷、总钾含量分别提升了85.5%~115.6%、0.0%~22.5%、0.9%~10.5%。2)改良剂显著降低了系统中Zn流失量(P <0.05);植物种植显著降低了Zn、Pb流失量(P <0.05),其中,S_(复)处理中Pb、Zn流失量最低;相比S0,S植物组中重金属Pb、Zn酸可提取态、可还原态组分含量均下降,S_(栾)、S_(夹)、S_(香)、S_(复)残渣态Pb分别提升了6.5%、5.4%、11.8%、6.4%,残渣态Zn分别提升了4.0%、3.4%、7.9%、2.1%。3)不同组别间细菌门水平差异不大,主要优势菌种有变形菌门Proteobacteria、拟杆菌门Bacteroidota、酸杆菌门Acidobacteriota等。门水平下主要优势真菌包括子囊菌门Ascomycota、担子菌门Basidiomycota、接合菌门Zygomycota等。【结论】改良剂改善了矿渣的土壤结构,提升了矿渣的土壤肥力,为植物生长提供了有利条件。改良剂和植物种植改变了土壤Pb、Zn的赋存形态,残渣态含量升高,S_(复)重金属流失量最低。植物种植模式对细菌、真菌物种丰度存在影响,改良剂的添加降低了基质中真菌的物种丰富度,而植物的生长又在一定程度上提升了真菌的物种丰富度。

摘要：针对电液伺服系统位置跟踪控制中存在的输出约束和不确定性问题,提出一种基于正切型时变障碍Lyapunov函数的输出约束自适应滤波控制方法。构造具有时变约束边界的正切型时变障碍Lyapunov函数,通过时变边界函数的参数设置,使系统输出具有较好的瞬态和稳态性能;设计径向基函数(RBF)神经网络及权重自适应学习律,在线逼近由模型不确定性和未知干扰组成的复合干扰,并将逼近值用于反馈控制;采用二阶指令滤波反步法设计状态反馈控制律和误差补偿机制,避免反步设计中“计算爆炸”的问题,同时消除滤波误差,提高系统位置跟踪精度;依据Lyapunov稳定性理论证明闭环系统中所有误差信号的收敛性。仿真结果表明:系统的稳态误差在所提方法下约为3.48×10^(-8)m,相比于其他控制方法,跟踪误差始终约束在时变的约束边界内,跟踪精度和控制性能均得到提升。

摘要：在众多分子医学工具中,刺激响应型光学探针可根据特定的外部刺激改变其光学特性,提高检测的选择性和分辨率,为疾病的诊断、治疗、愈后监测提供了有力的支持。表面增强拉曼散射(SERS)光谱技术基于表面等离子共振原理,能够在纳米尺度上增强吸附在SERS基底上的分子的拉曼信号,显示出分子的结构信息,具有高准确度、多待测物同时检测的优点。大量研究表明,设计构建刺激响应型SERS(SR-SERS)探针,能够进一步提高检测的选择性和成像分辨率,同时利用靶向修饰和微创提取可获得检测对象有价值的实时信息,从而使该技术能够被广泛应用于分子医学领域。该文介绍了不同种类SR-SERS探针的基本原理和构建方法,就其近五年在分子医学领域的应用进展进行了概述,并对其在分子医学领域的发展趋势进行了讨论。

摘要：为解决能源浪费的问题,通过引入相关结霜模型进行理论分析,结合实验数据得出“理论最佳除霜量”的半经验公式。为验证该公式有效性,针对某厂家的补气增焓准二级压缩空气源热泵进行不同工况下:空气相对湿度65%、70%、80%,对应的空气干球温度-4~4℃的温度区间的实验测试。通过测试不同状态下的实际除霜量与“理论最佳除霜量”的半经验公式计算的理论除霜量进行比较,发现两者相对误差较小,保持在±10%以内,该公式对霜层后期的预测值较为准确,可作为设计补气增焓准二级压缩能够空气源热泵融霜时间控制的基准。

摘要：针对传统库房管理主要依赖人工、效率低、数据难以及时更新、人力成本高等问题,文中基于golang微服务,结合ZigBee、RFID、人工智能和区块链等技术设计一种新型仓库智能管理系统。该系统主要由综合信息处理控制系统、以ZigBee为主的信息交互系统、以STM32与人脸识别为核心的门禁控制系统、RFID读写设备、后台管理五个部分构成,采用分布式架构将仓库设备管理、数据采集与处理和任务决策整合为一体,既能便捷联动ZigBee、RFID及人脸识别,又具有极强的内存管理和跨平台性。应用系统基于golang语言开发,使用vue、uniapp、electron、php、tdsql-c等技术,采用B/S和C/S两种架构;后端服务采用go-micro微服务形式来提高系统可插拔性和高并发能力;为提高租借数据的可靠性,系统采用区块链对其进行加密,实现每条数据自动上链功能。数据库采用tdsql-c云原生数据库,以方便横向扩展。实验表明,该系统能高效实现盘点和更新、全程无纸化记录及影像和出库数据留存,确保资料溯源,信息化水平高,极大地降低了企业运营成本。

摘要：在非圆零件车削过程中,快速刀具伺服(Fast tool servo,FTS)的运动精度直接影响零件的加工质量.主轴变速加工使得FTS的参考目标信号周期时变而不确定,这对实现其渐近跟踪提出了极大的挑战.本文利用FTS的位置域周期特性,提出一种基于位置域重复控制和时域速度反馈镇定的FTS系统复合控制设计方法,并给出位置域改进型重复控制器(Spatial modified repetitive controller,SMRC)的数字实现算法,实现对时变周期参考目标信号的高精度跟踪.首先,建立包含位置相关时变周期参考目标信号内模的SMRC,并引入位置域相位超前装置对镇定补偿器引起的相位滞后进行补偿,在此基础上构建复合控制律.然后应用小增益定理和算子理论,推导出控制系统的稳定性条件,在保持系统采样频率不变的条件下,应用插值法建立SMRC的数字实现算法,确保位置域重复控制和时域镇定控制器的同步执行.最后,通过仿真验证所设计的FTS控制系统具有满意的时变周期跟踪性能和鲁棒性,并通过与其他位置域重复控制方法的比较,说明所提方法同时具有更好的暂态和稳态性能.

摘要：为缓解医学实训教育所面临的巨大压力,以腹腔镜手术——胆囊切除手术为例,基于协同虚拟现实技术研发了新型智慧手术教学平台。构建与真实手术场景高度逼真的虚拟环境、设计手术训练的翻转课堂模式、进行多人协同模拟手术的操作训练等以学生自主探究学习为核心的沉浸式空间。为进一步验证其学习效果,基于训练体验和表现开展了相应的调查问卷和实验设计分析。结果表明,该平台和模式能有效提升学员的学习兴趣和训练成效。

摘要：研究了寄生电感对基于常通型碳化硅(silicon carbide,SiC)结型场效应晶体管(junction field effect transistor,JFET)串联结构的中压直流固态断路器(solid state circuit breaker,SSCB)过电压的影响,并在此基础上提出了一种SSCB的过电压抑制方法。首先介绍了基于常通型SiC JFET器件串联结构的SSCB拓扑及工作原理,建立了考虑完整回路寄生电感的SiC JFET串联结构开关过程的数学模型。其次利用MATLAB软件对数学模型进行解析计算,揭示了SSCB开关过程中寄生电感对SiC JFET器件串联运行时过电压的影响机理,并利用PSPICE仿真结果验证了理论分析的正确性。最后设计了一种适用于SSCB过电压抑制的单栅极驱动及缓冲电路,并通过SSCB实验样机验证了所提方法的有效性。