摘要：为了改善GPCR协议中的局部最优、路由环路及在稀疏网络中性能不佳等问题,提出了一种基于权重选择的GPCR(W-GPCR)协议。深入分析节点间距离、运动方向及密度等参数对车辆节点路由的影响,针对现有路由问题,建立复合参数权重模型并设计计算方法,在不同的场景下自适应选择权重参数比,从而得到最优下一跳中继节点。为了验证W-GPCR方法的性能,将其与传统的GPCR和GPSR等现有方法进行对比。结果表明,W-GPCR方法在分组投递率、端到端时延和平均跳数方面均更优。

摘要：为减轻田螺脱壳清洗的劳动强度,设计研制了一种结构简单、操作方便的振动式的田螺脱壳清洗机。通过对振动筛曲柄摇杆机构的尺度综合分析,以传动角最大为寻优目标计算出机构的曲柄、连杆、摇杆长度分别为8、180、220 mm;通过机构运动分析和试验研究,得出曲柄转速在600 r/m in左右时,脱净率可达96%。

摘要：针对柔性关节机械臂轨迹跟踪控制中存在模型摄动、外界干扰以及部分状态信息不可测等问题,提出一种基于自适应神经网络观测器的命令滤波输出反馈控制方法。首先,给出含不确定性的柔性关节机械臂动力学方程,并选用RBF神经网络设计自适应律,在线逼近由模型摄动及未知干扰带来的不确定性项;然后,设计自适应神经观测器以对系统不可测状态进行实时估计,并将估计值用于反馈控制,解决部分状态信息不可测的问题;最后,基于Lyapunov理论设计反步跟踪控制器,并引入二阶命令滤波器获得中间虚拟控制量的导数,避免反步递推过程中“计算爆炸”的问题。仿真结果表明,当系统存在模型摄动和外界干扰时,所提自适应命令滤波反步控制方法与传统反步控制方法和误差补偿命令滤波控制方法相比,无需连杆的角速度以及电机轴的转角和角速度等状态信息,且轨迹跟踪精度分别提升78%和35%。

摘要：伴随着移动互联技术和移动终端的飞速发展,我们已经全面进入了Web3.0移动互联时代。人们对数字微媒体传播介质愈加依赖,接受信息的方式发生了翻天覆地的变化,大众的阅读习惯也由此更加倾向于碎片化和浅表化。数字微媒体是指结合移动和互联技术、利用数字化技术和数字智能终端设备形成的一种新的媒体形式,它以微博和微信等社交软件为代表。数字微媒体在快节奏的生活中满足了人们以最短时间获取最多信息的需要,

摘要：用非对称多进程事件驱动(AMPED)模型提高代理服务器高并发请求同步增长的可伸缩服务能力,扩展了AMPED模型的代理服务功能。同时,给出了Web代理服务器关键模块的设计与实现。该Web代理服务器定义了1个主进程,6个helper进程,其中2个helper进程从磁盘上读文件的in ode信息,4个helper进程从磁盘上读文件的内容,解决了I/O慢速处理和CPU快速处理之间的矛盾。事件驱动模块采用回调函数解决并发请求和状态跳转的管理。页面缓存模块采用自适应缓冲置换策略,根据资源大小,将大于阈值的资源按LRU算法移走,实现对页面的高效管理。测试结果表明,该web代理服务器在负载平均为9KB,处理请求数能达到800个/s,具有较强的并发请求处理能力。

摘要：用旋转双棱镜系统控制光束指向时,需要由光束的目标指向位置推算两棱镜的旋转角度(称为反向问题)。本文采用一阶近轴近似方法和非近轴光线追迹方法探讨了旋转双棱镜系统反向问题的完整解析解。首先,基于一阶近轴理论,利用中心算法分析了反向问题的近似解。然后,基于矢量形式的斯涅尔定律对系统进行非近轴光线追迹,用两步算法推算出反向问题的精确解。对比分析两种方法所得的反向解差异并设计实验对结果进行了比较和验证。结果表明,针对一个确定的光束目标指向位置,存在两套反向解。相对一阶近轴近似方法,非近轴光线追迹法推算的反向解更加准确。对于大偏转角度的旋转双棱镜光束指向系统,非近轴光线追迹法是推算其精确反向解的有效方法。

摘要：针对分布式环境中资源定价面临的资源使用率、价格、收益三者之间的冲突问题,提出一种基于市场机制的资源自适应调价策略。该策略在保障资源提供者收益前提下,通过资源价格自适应动态调整来平衡资源节点上的任务分配与资源提供者收益之间的冲突。理论分析证明了调价策略的有效性,并在此基础上设计了自适应调价算法。仿真实验采用真实分布式系统中资源节点信息作为实验节点的性能参数,在大规模网格任务中检验了自适应调价策略的性能表现。实验结果表明,基于市场机制的"自适应调价策略"在保障资源收益、均衡资源利用率的性能表现方面显著优于传统的定价策略。

摘要：针对线性噪声可能会对现有的归零神经网络(ZNN)模型求解时变二次规划(TVQP)问题产生负面影响,从而导致模型收敛缓慢、准确率降低的问题,提出了一种双重积分增强ZNN(DIEZNN)模型。为了解决线性噪声的干扰,在ZNN原有公式基础上引入双重积分,设计了一个激活函数去除线性噪声的影响。理论分析证实了DIEZNN模型具有收敛性和良好的噪声抑制能力。实验结果表明,与传统的梯度神经网络和其他变量ZNN模型相比,DIEZNN模型收敛更快、精度更高,并且能够有效地解决线性噪声的影响。

摘要：通过对相位噪声进行频域分析,构建Lesson噪声优化模型,优化电路参数;并分析预抑制电路的小信号模型,优化其元器件参数,研究带RC滤波器的CMOS交叉耦合结构振荡器的相位噪声和稳定性.基于NUVOTON 0.35μm工艺,采用Cadence完成电路设计、优化与仿真,版图设计与后仿真,并最终完成流片、测试.结果表明:在电源电压为3.3V时,该振荡器的输出信号频率为20 MHz,相位噪声分别为-135dBc/Hz@1kHz,-156.4dBc/Hz@10kHz,-169.2dBc/Hz@1MHz.当电源电压在±10%范围变化时,频率波动小于81×10^(-6);在工作温度-25℃至85℃范围内,频率波动小于71×10^(-6).

摘要：以汽车防撞梁为典型研究对象,开展型材分流模挤压试模出现的内加强筋壁厚减薄和开裂等缺陷产生机理研究,并提出挤压出模口横截面流速均匀性的精确控制方法。首先,基于任意拉格朗日−欧拉混合算法建立了型材分流模挤压稳态有限元模型。然后,基于材料流速均方差和焊合压力评价揭示型材挤压壁厚减薄和焊缝开裂的产生原因。最后,为了实现对出模口型材横截面流速的均匀控制,提出了“优化分流孔/引流槽、增添阻流块、基于Kriging近似模型和多岛遗传算法优化工作带”的分流模结构多步优化设计方法。结果表明:优化后出模口型材横截面流速均方差由23.75 mm/s减少到1.63 mm/s,型材壁厚尺寸误差小于0.1 mm。同时,型材横截面的温差大小和焊缝质量明显改善,最大温差降低27.2℃,焊合压力提升16.5%,焊缝基本为完全再结晶组织。