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检索条件"基金资助=湖南省智能康复机器人与辅具器械工程技术研究中心基金项目“多功能床椅一体化机器人在轮椅坡道上的安全性与稳定性研究”"
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床椅一体化机器人在轮椅坡道上的稳定性仿真分析
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《长沙民政职业技术学院学报》2024年 第3期31卷 114-119页
作者：胡璇 袁佳俊 谢梦瑶长沙民政职业技术学院湖南长沙410004 湖南省智能康复机器人与辅具器械工程技术研究中心湖南长沙410004 
针对智能床椅在运动过程中的稳定性和安全性问题,在ADAMS中搭建了智能床椅部分的虚拟仿真样机,对不同体重患者乘坐的智能床椅分别进行了纵向和横向的运动学仿真分析,并采用ANSYS Workbench软件对智能床椅的关键构件——靠背和座椅在不...
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