摘要：在氢燃料电池汽车中,Fuel Cell DC-DC变换器(FDC)在氢燃料电池堆(氢堆)和逆变器之间起着关键的接口作用,其输出直流母线电压的稳定是保证电机等负载正常工作的关键环节。为此本文提出一种新型滑模预测控制,首先改进FDC拓扑结构并建立基于滑模面的预测模型,然后设计基于滑模面价值函数提高FDC跟踪精度;在此基础上为实现氢堆在线智能监测,进一步采用变步长线性插值查表法对氢堆阻抗进行在线精确估算,首先通过数字控制使FDC自生成变频的微小正弦谐波,并根据FDC输入侧电压电流采样,估算氢堆多频段阻抗值;然后采用变步长分段线性插值查表法,对比阻抗估算值与设计标准值,评判氢堆当前状态,实现氢堆在线智能监测。最后进行仿真及实验验证,验证数据显示:①当实验参考电流设定为100 A,传统PI控制时系统电流超调及响应时间分别为20 A、15 ms,应用滑模预测控制时系统电流超调及响应时间分别为1.5 A、2.5 ms;②额定工况下,FDC对自生成谐波的跟踪精度能控制在2%以内;③采用变步长线性插值查表法能实现氢堆阻抗的精确估算,验证算法的有效性。

摘要：大力实施乡村振兴战略,是党的十九大报告中提出的伟大决策部署,是决胜“两个一百年”奋斗目标的关键举措。在新农村建设的大环境下,乡镇建设规划和艺术性的“融合”发展成为一种时代趋势。在此背景下,乡村需要实现产业、人才、文化、生态的全方位振兴,乡村振兴战略的理想乡村,是拥有能成为经济支柱的本地产业和美好生活人居环境的乡村。

摘要：多能互补的孤岛微电网通常用来解决偏僻地区的用电问题,以南海某海岛的微电网系统优化设计为例,采用HOMER Pro电力系统仿真软件为辅助设计平台,根据当地的太阳能、风能资源丰富的特点选择风、光、油、储多能互补方式为微电网提供电力,给出了HOMER Pro的仿真结果,仿真显示所设计的系统具有较好的经济效益、环保效益及供电稳定性。

摘要：以云南某林区伐木厂的光伏发电系统为例，根据季节性变化的用电情况，详细统计用户的负荷数据，并利用PVsyst软件对光伏发电系统进行设计。论述了系统设计过程及其注意事项，剖析了设计仿真结果，系统基本能满足用户的用电需求，仅在夏季空调开启时有较低的亏电概率。

摘要：在机器人曲面磨抛过程中,当末端工具与工件曲面相对运动时,控制机器人运动使二者间的接触力保持在某个恒定期望值,对于曲面磨抛的质量控制具有重要的作用,对于进一步展开机器人磨抛工艺研究也具有积极的意义。针对过去力信号难以及时补偿将来轮廓变化而导致法向接触力不平稳的问题,提出一种基于力反馈和先验轮廓倾角的柔顺控制方法。首先基于阻抗控制方程建立机器人曲面跟踪柔顺接触模型,引入法向控制速度,推导出其与力反馈信息间的映射关系。同时,设计在线轨迹生成器,利用先验轮廓倾角计算法向先验速度,并对法向控制速度进行实时修正。最后将所提方法运用至机器人曲面跟踪物理实验,实验结果表明,该方法相比无先验速度修正的柔顺控制,能有效避免凸面/凹面区域下法向接触力震荡,力方差减小55%以上。

摘要：在微操作中,显微视觉系统获取的图像通常是离焦模糊图像。根据最小二乘原理和回归模型设计自适应滤波器,用于消除图像噪声,提高图像的信噪比;离焦模糊图像的退化模型可用圆盘函数描述,利用模糊图像频域的零点位置来估计圆盘函数的模糊参数;采用基于简化Wiener滤波的逆滤波器方法对模糊图像进行复原。对算法进行了仿真和实验分析,结果表明,该方法能够以较少的运算时间代价获取较好的复原效果。

摘要：通过对实小波函数的模拟滤波器实现原理进行分析,将其实现过程分解为实小波函数逼近和小波滤波器设计2步,提出一种适合任意实小波函数的高阶开关电流滤波器通用综合方法,并设计具体的电路模型。首先,基于网络系统综合理论,构建实小波函数的通用优化逼近模型;然后,以开关电流双线性积分器和电流镜为基本单元设计出冲激响应为实小波逼近函数的通用多环反馈结构滤波器,通过调节开关电流滤波器的时钟频率获得不同尺度小波函数。以开关电流实Morlet小波滤波器设计为例验证该通用方法的正确性。

摘要：矿井主扇扩散塔是矿井主通风机的能量回收装置.扩散塔内部耗能大小及出口能量损失多少受限于扩散塔结构形式.利用势流流场叠加原理,基于工程化的边界条件,设计了节能型扩散塔.借助扩散塔数值计算,确定了节能型扩散塔的最优断面扩大系数.通过多种工况的扩散塔模型实验,得出了扩散塔出口能量损失的分布与扩散塔入口速度间的关系,扩散塔实验模型出口断面的能量损失拟合曲线与数值计算的结果基本相似,揭示了主扇扩散塔结构形式与出口能量损失之间的关系.

摘要：控制系统是微操作机器人重要组成部分.根据人在控制系统中的作用,可将控制系统分为手动式、遥控式和主动式3种。介绍了3类控制系统的基本结构和功能,并对它们的优缺点进行了分析。最后,设计了一种面向MEMS系统装配的微操作机器人的遥控式控制系统,该控制系统以人为最高控制器,由两级计算机构成。

摘要：为了使直流充电桩的前级PFC有更高的功率因数,根据三相三电平Vienna PFC设计了一种作用于电压外环的模糊自整定PI控制器,根据三电平Vienna PFC dq坐标系下的数学模型、三电平空间电压矢量调制方法以及电流环的前馈解耦策略,在MATLAB/Simulink中建立了仿真模型,并进行仿真分析.仿真结果表明三相三电平Vienna PFC的功率因数接近1,有利于电网的电能质量改善.