摘要：TMS320F2812是一种用于控制的32位定点DSP芯片,对其增强型控制器eCAN的增强特性进行了分析。重点介绍了CAN总线通信中利用eCAN构建CAN网络的硬件节点设计,并给出了CAN总线波特率位定时计算方法,CAN软件设计的流程和对应的C语言初始化,发送接收调试程序,总结了在实际项目应用中的调试技巧。这一设计基于电动汽车,已成功应用于混合动力汽车能量总成控制系统。

摘要：点云配准是计算机三维视觉的研究热点。传统点云配准算法存在着配准时间长和配准成功率低的问题,针对上述问题,设计了融合轮廓特征的线激光点云配准算法。该算法通过搜索轮廓特征关键点,并将这些关键点用于配准迭代并计算配准结果,减少了迭代次数且对源点云和目标点云初始位置要求较低。实验对比了迭代最近点(ICP)算法、Fast ICP算法和改进的点云配准算法,实验结果表明改进的点云配准算法的配准效果明显改善,与ICP和Fast ICP算法相比,改进的点云配准算法在速度上分别提高了14倍和2倍,并且未出现配准失败的情况。

摘要：智慧工地是工程全生命周期管理应用的重要环节。它立足于“互联网 + 大数据”的服务模式,采用云计算、大数据和物联网等技术,整合工程业务实施与管控资源,以可控化、数据化以及可视化的智能系统对项目管理进行全方位立体化的实时监管,并根据实际应用要求做出智能响应。

摘要：基于经典专家系统模型建立的疾病诊断系统仅单次性地推理和知识运用,知识资源利用效率低、准确度低、对比度缺失。为此,研究以确诊山羊疾病为例,引入多模式组合推理确诊机制,设计诊断系统体系架构,构造源于概率的自学习贝叶斯推理和基于模式识别的语义距离测度的不同理论背景的多模式组合推理诊断算法。实验结果表明,组合推理诊断模型提高知识库利用率,增加了对比度,准确率达到85%,取得较好的综合诊断效果。

摘要：现有医药灌封生产中的西林瓶瓶口定位方法易受瓶口边缘干扰的影响,导致瓶口圆中心定位不准确。对此,提出一种基于DBSCAN随机圆检测的多瓶口定位算法。首先,通过Canny边缘检测算法得到图像中所有轮廓,采用基于密度的DBSCAN聚类算法分割出感兴趣的瓶口边缘集;接着,针对每个单独的瓶口边缘集,采用最小二乘法和径向扫描获取瓶口的外边缘点,再利用重复随机圆检测得到大量候选圆心集;最后,基于DBSCAN算法聚类得到真实圆心集,以真实圆心集的均值中心作为瓶口中心。与4种典型算法进行对比,实验结果表明,提出的圆定位算法的平均定位误差为0.553 pixels,优于其他算法,且该算法的平均执行速度为1.359 ms。该算法能够满足医药灌封生产线对准确性和实时性的要求。

摘要：通过研究氧化石墨烯(GO)掺量对乳化沥青拌和性、施工和易性、粘聚力和储存稳定性的影响,确定了GO的最佳掺量。采用ES-3型级配设计确定了稀浆封层混合料的最佳乳化沥青掺量。对不同改性竹纤维掺量下稀浆封层混合料的湿轮磨耗和负荷轮粘砂量进行了对比分析,确定了改性竹纤维的最佳掺量。路用性能试验结果表明,GO与改性竹纤维的协同作用可有效改善稀浆封层混合料的施工和易性、粘附性、抗永久变形能力和耐磨性。

摘要：二维成像又叫平面成像,能反映目标的形状和材料特性,对于目标的识别具有重要的意义。本文研究的是朗伯圆锥体激光后向散射二维成像。利用朗伯体散射亮度与方向无关的性质来实现算法的设计,推导出朗伯圆锥的激光后向散射光强的表达式。利用C语言实现程序设计,把成像的数据保存为二进制文件,并用二进制读取软件读取数据文件,实现仿真图片的查看,分析了分辨率和激光入射方向对成像的影响,从给出的结果看出本文设计的算法能够实现朗伯圆锥激光后向二维散射成像。

摘要：以甲醇为溶剂,邻香草醛缩乙二胺席夫碱(H2vanen)与一水合醋酸铜[Cu(OAc)2·H2O]反应,合成了一种Valen席夫碱单核铜配合物[Cu(vanen)(H2O)].以盖斯定律为理论基础,设计了一个合理可行的热化学循环.根据该热化学循环,依次测定了各样品的标准摩尔溶解焓,进而求得配位反应的标准摩尔反应焓(θr m?H)为?(16.61±0.54)kJ/mol.再结合其他相关的文献值,求得配合物的标准摩尔生成焓(θf m?H)为?(756.5±2.4)kJ/mol.在32℃条件下,用热导式等温微量热仪测定了不同浓度配合物作用下粟酒裂殖酵母细胞的产热曲线,探讨了不同浓度的配合物对酵母菌生长的影响,分析了配合物的浓度与酵母菌代谢的生长速率常数k、抑制率I、最大发热功率Pmax、半抑制浓度IC50以及达到最大发热功率所需时间tmax等动力学参数之间的关系.分析结果表明,配合物对粟酒裂殖酵母细胞的生长具有低浓度促进、高浓度抑制的Hormesis效应.

摘要：中间罐感应加热装置是实施中间罐冶金的一套精炼装置,只有深刻理解中间罐感应加热装置的基本原理,充分发挥该装置的技术优势,控制好关键技术参数,才能取得理想的冶金效果;通过对该装置的热调试、试生产及正常生产中出现的各种情况的分析,提出:合理设计中间罐耐火材料及砌筑工艺,严格控制上线钢包的钢水温度,以便能更好地主动去除钢中的夹杂物及精准地控制中间罐钢水的最佳过热度;合理安放通道砖的角度、出口位置并合理安放挡墙或坝,在中间罐内形成科学和合理的流场,有利于去除夹杂物和均匀钢水温度;实施计算机对整个中间罐感应加热操作工艺的系统管理及监控并纳入考核,以充分发挥设备的功能,最大程度提高产品质量。

摘要：设计说明：该产品从农机产品品牌体验视角出发，采用仿生设计方法，对叶的形态进行元素提炼，结合企业品牌理念，设计了履带式拖拉机造型。一方面，整车形态作为企业品牌的载体，可强化产品品牌识别特征；另一方面，通过履带式拖拉机造型意象与农业环境融合，增强用户的体验感。