摘要：现有域自适应视觉目标检测算法大多基于两阶段检测器设计，且未能利用图像空间中不同元素之间的语义拓扑关系，导致次优的跨域适应性能。为此，本文提出一种基于多粒度关系推理的域自适应视觉目标检测算法。首先，提出粗粒度图块关系推理模块，使用粗粒度图块图结构来捕获前景和背景之间的拓扑关系，对前景区域进行跨域适配。然后，设计细粒度语义关系推理模块，推理细粒度语义图结构来增强跨域多类别语义依赖关系。最后，提出粒度诱导的特征对齐模块，根据节点的亲和性调节特征对齐的权重，提升检测模型面对场景整体变化时的适应性。多个自动驾驶跨域场景上的实验结果验证了所提算法的鲁棒性和实时性。

摘要：钢筋应力渐进结构优化以钢筋单元应力为灵敏度,针对钢筋分布演化出接近钢筋满应力目标的最优拓扑,为钢筋混凝土(RC)深梁的工程配筋设计提供新方法。按照该方法完成RC简支深梁的优化配筋设计,并开展静力试验。试验过程中发现,随着荷载的增大,深梁表面弯曲裂缝充分开展,剪切裂缝得到有效控制,在达到峰值荷载后存在明显的持荷且变形大幅增长阶段,破坏前底部纵筋大面积屈服,最终失效时呈现出正截面破坏形态,表明采用该方法设计的深梁兼具良好的承载能力、耗能能力和延性。经分析,这种基于钢筋满应力目标的深梁配筋优化设计方法中布置斜筋一方面有效补强了混凝土"瓶形"压杆,提高了构件的受剪承载力;另一方面又弱化了底部纵筋的抗力,适度降低了构件的受弯承载力,使底部纵筋控制构件的破坏。该方法既与美国规范ACI 318-14中推荐的拉压杆模型方法的设计思想统一,也与中国规范GB 50010—2010中推行的"强剪弱弯"设计理念一致,由此证实了钢筋应力渐进结构优化在深梁配筋设计上的有效性,可供工程设计参考。

摘要：计算机辅助蛋白质分子理性设计在解决化学及生物学重要问题中被证实十分有效。在NOR本身三维结构未知的情况下通过计算机分子模拟,使用肌红蛋白(Mb)作为蛋白质分子模型,设计了结构功能型一氧化氮还原酶(NOR),所设计的NOR蛋白质模型——FeBMb一年后被天然NOR的晶体结构所证实。本文综述了设计FeBMb,I107E FeBMb以及FeBMb(-His)的研究过程及其设计合理性,评述了通过使用计算机分子模拟,获得Mb处于双组氨酸配位的非天然状态的原子层次结构信息,而这些信息很难通过实验方法来获得。计算机辅助蛋白质分子理性设计的广泛应用将会为生物体系提供更深刻的内涵。

摘要：糖酶是制糖工业中不可或缺的一种酶制剂。天然糖酶在长时间高温转化制糖时难以保持较好的稳定性,制约了其在工业生产中的应用。大量研究表明蛋白质工程手段是提升糖酶热稳定性的重要手段和策略。本文系统地综述利用蛋白质工程手段提高糖酶热稳定性的最新进展,详尽分析蛋白质工程中的定向进化、理性设计和半理性设计策略。同时评估这些策略在提高糖酶热稳定性方面的效果及其潜在的工业应用价值,并指出各策略的优势、不足和面临的挑战。最后提出应结合多种方法策略提高糖酶热稳定性的建议,并展望未来研究的方向,以期实现糖酶热稳定性和酶活性的协同提高。

摘要：为揭示地震和波浪荷载联合作用对大跨度跨海桥梁的影响,以某大跨度跨海斜拉桥为背景,对其动力响应进行研究。采用ANSYS软件建立桥梁空间有限元模型,选取斯托克斯(Stokes)二阶波理论,利用CFD模块模拟波浪荷载作用,基于特克斯特拉(Turkstra)组合规则考虑地震和波浪荷载的联合作用,分析在地震和波浪分别作用和联合作用下桥梁结构的横向位移。结果表明:通过比较不同波高下的桥塔塔顶与主梁主跨跨中横向位移相对差值,发现随波浪荷载的增加,主梁主跨跨中横向位移增幅比较显著;地震和波浪联合作用时桥梁结构的动力响应并不是两者单独作用时桥梁动力响应的简单代数叠加,波浪荷载的存在改变了桥梁动力响应的峰值大小以及出现峰值的时刻;地震和波浪联合作用比波浪单独作用时桥梁结构动力响应明显增大,在跨海桥梁设计时,建议考虑地震和波浪荷载联合作用对结构的影响。

摘要：柔性锌离子电池具有良好的容量、可穿戴性、本质安全性和功能可控性。近年来，人们对柔性锌离子电池的设计和制造投入了大量的研究。水凝胶电解质作为柔性锌离子电池最关键的组成部分，保留了水性电解质的高离子导电性和固体聚合物电解质的稳定性。这种电解质不仅具备出色的机械柔韧性和弹性，能够适应各种形变而不影响电池性能，同时还拥有优异的离子传导能力，确保了电池的高效充放电。在可穿戴电子设备、便携式电源和柔性电子屏幕等领域，柔性锌离子电池的水凝胶电解质能够显著提升设备的柔韧性和可靠性，为用户提供更加便捷和舒适的使用体验。此外，低成本和环保性也使其成为未来能源存储技术的重要发展方向之一。然而，用于柔性锌离子电池的水凝胶电解质的研究仍处于早期阶段，在极端应用条件下仍面临着较大的挑战。本文分析了柔性锌离子电池水凝胶电解质的优缺点，以及水凝胶电解质在低温、高温和变形的极端条件下所面临的挑战和目前相应的改善措施，最后针对3种极端条件分别进行重点分析，并提出相关解决方案。

摘要：针对高超声速飞行器在模型不确定、外部干扰和执行机构故障影响下的姿态控制问题,提出了一种考虑预设性能的非奇异快速终端滑模容错控制方法。首先,基于姿态运动模型和执行机构故障模型建立了面向容错控制的模型,并利用预设性能函数对姿态跟踪误差系统的瞬态和稳态性能进行定量化设计;其次,设计了新型滑模干扰观测器对由模型不确定、外部干扰和执行机构故障组成的复合干扰进行精确估计;然后,以复合干扰的估计值作为补偿设计了非奇异快速终端滑模容错控制器,并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性;最后,仿真结果验证了该方法具有较好的容错性能。

摘要：针对带终端攻击角约束的三维拦截制导问题,提出了一种基于级联扩张状态观测器的自适应有限时间预设性能制导律。首先,建立了考虑终端攻击角约束的弹目三维相对运动模型;然后,设计了一种级联扩张状态观测器对目标机动造成的扰动进行了精确估计,同时构造了一种关于视线角误差的自适应有限时间预设性能函数,在此基础上,基于预设性能控制和扰动补偿的思想设计了自适应有限时间制导律,使视线角误差按预设性能收敛,并运用Lyapunov理论证明了闭环系统的有限时间稳定性;最后,在两种目标机动模式下进行了仿真对比,仿真结果表明,所提制导律能够在实现有效拦截的同时降低需用过载,且具有较高的鲁棒性。

摘要：针对南方丘陵山区烟叶种植区传统铣抛式培土作业存在土块抛送不集中、定点覆土效果差等问题,采用“旋耕碎土—集中后抛—斜置送土”的作业方式,设计一款中间集抛后送式双侧斜输烟草培土机。根据土壤铣削加工和土壤螺旋输送器输送原理,对整机土壤加工关键部件进行了研究,分析集中后抛斜输过程,确定了培土机的主要结构和工作参数。利用EDEM离散元仿真,建立培土作业仿真模型,以机具前进速度、旋耕深度、螺旋输送器轴转速为试验因素,培土高度、培土幅度、取土率为试验指标,进行了二次正交旋转回归仿真试验与优化,得到最优工作参数。田间试验结果表明,作业后沟底土壤松碎,培土土量均匀,培土高度为24.37 mm,培土幅度为130.42 mm,取土率为21.19%,与仿真结果误差分别为12.21%、1.90%、10.44%。能够满足烟田培土需求,为烟草培土技术农机农艺融合提供了新途径。

摘要：蛋白质-蛋白质相互作用在生命过程中发挥至关重要的作用,特别是血红素类蛋白。细胞色素b5(Cyt b5)是血红素蛋白的一个典型代表,在生物体内通过多种蛋白质-蛋白质相互作用来执行其生物功能。目前所揭示的与Cyt b5相关的蛋白质相互作用包括:细胞色素b5-细胞色素b5还原酶,细胞色素b5-细胞色素P450,细胞色素b5-细胞色素c,细胞色素b5-肌红蛋白或血红蛋白,细胞色素b5-融合蛋白(谷胱甘肽S-转移酶GST和绿色荧光蛋白GFP)和细胞色素b5-转运蛋白(蔗糖转运蛋白SUT1和山梨醇转运蛋白SOT6)等。同一蛋白能与众多不同蛋白相互作用的事实,使我们认识到某些特定蛋白的生物学重要性。另一方面,研究同一蛋白与不同蛋白质间的相互作用将会进一步加深我们对蛋白质结构与功能关系的理解,以及指导新颖蛋白的理性设计与最终应用。