摘要：忆阻器是除电阻、电容、电感之外发现的第4种基本电子元件,它是一种具有记忆特性的非线性器件,可用于混沌、存储器、神经网络等电路与系统的实现。该文对基于忆阻器的混沌电路、存储器、神经网络电路的设计与神经动力学的国内外研究进行了综述,并给出了对它们的研究展望。

摘要：为研究钢-超高性能混凝土(Ultra-high Performance Concrete,UHPC)连续组合梁的抗弯承载能力,完成了2根大比例缩尺模型的静载试验,包括1根钢-UHPC连续组合梁和1根预应力钢-普通混凝土(Normal Strength Concrete,NC)连续组合梁,对其挠度、应力分布、裂缝发生发展模式及承载能力进行分析,并研究了钢-UHPC连续组合梁的弯矩重分布性能。同时,采用ABAQUS软件中的塑性损伤模型(CDP)进行数值模拟。结果表明:钢-UHPC连续组合梁UHPC板的名义开裂强度为普通组合梁预应力NC板的2.2倍,钢-UHPC连续组合梁的极限承载力约为普通组合梁的1.2倍;UHPC板开裂后裂缝密集、间距小,且以长度较小的微裂纹为主;UHPC板/NC板与钢梁均采用群钉连接,二者相对滑移较小,可有效形成整体共同工作;采用塑性理论计算钢-UHPC连续组合梁的抗弯承载能力,应考虑UHPC的抗拉强度,与现有组合结构规范公式相比,根据所提出方法计算得到的负弯矩区截面抗弯承载力与试验值吻合较好;考虑UHPC抗拉强度后,钢-UHPC连续组合梁负弯矩区塑性铰转动能力降低,弯矩调幅需求及有效弯矩重分布能力均明显下降。

摘要：为了提高不同类型支持装置在不同场景中的提取可靠性及精度,提出顾及空间关系的3D LiDAR支持装置自动提取算法.通过对GNSS轨迹点抽稀处理获取关键轨迹点,对原始数据进行分层、分块处理,获取原始点云支柱,支持装置数据区域.通过邻域搜索获取支柱中心点,依据其与轨迹点和支持装置搜索层的空间关系构建空间索引.以该索引为驱动实现支持装置的初提取,获取含有接触线的支持装置,引入柱状搜索、参数化投影滤波的方式滤除接触线点云,实现提取结果的优化.经过测试可知,该算法对提取支持装置的MIoU均超过93%,Dice系数均超过94%,可以兼顾多类型支持装置,具有较强的鲁棒性和应用价值.

摘要：护盾式TBM掘进穿越断层破碎带时,围岩收敛变形过大易引起TBM卡机。文章以某输水隧洞工程为背景,采用FLAC3D进行数值模拟研究,探究TBM在穿越断层破碎带时机身所受摩阻力的变化特征,分析超前支护强度及超挖间隙等因素对护盾式TBM机身受力及卡机风险的影响规律。研究结果表明,护盾式TBM机身在软弱破碎地层中所受摩阻力是TBM掘进穿过该区域时卡机灾害发生的关键控制因素。机身处于断层破碎带时,护盾处围岩径向相对收敛变形达到0.16 m,超过预留变形,护盾所受的挤压力及前进摩阻力较高,护盾所受最大摩阻力约为108.71 MN。施加锚杆后洞周最大收敛位移减小了17.06%左右,说明锚杆支护作用对断层破碎带处洞周围岩变形影响显著。

摘要：针对可重复使用飞行器再入姿态跟踪控制问题,在考虑执行器饱和、气动参数摄动和外部扰动的情况下,提出了一种保性能姿态跟踪控制方案。通过构造预设性能函数,使姿态跟踪误差在预先设置的包络内演化,保证了系统的瞬态和稳态性能;其次,借助于高增益扩张状态观测器解决了气动参数摄动和外部扰动的问题;之后,基于反步控制框架,设计了一种低复杂度的输出反馈扰动补偿控制方法,保证跟踪误差的收敛性。与已有方法相比,所设计的方法不包含一些复杂的非线性动力学近似技术,如神经网络等,降低了参数调节的复杂性,且无需对虚拟控制律重复微分,避免了"微分爆炸"问题。同时,Lyapunov稳定性分析表明,该方法能够保证误差变量的预期收敛以及其他闭环系统信号的有界性。最后,通过对比仿真验证了所提方法的有效性及可行性。

摘要：针对从高分遥感影像中提取建筑物易受阴影和植被等遮挡而导致错误检测的问题,提出一种建筑物轮廓双向驱动自适应分割重构的规则化方法。首先采用基于最小外接矩形(MBR)的平直旋转变换算法,旋转建筑物轮廓至水平或竖直状态,减少轮廓图形学显示上的锯齿表征;然后设计MBR和Shi-Tomasi联合双向驱动建筑物轮廓自适应分割算法,将轮廓化整为零精准分割形成局部片段;最后提出基于局部最优权拟合的轮廓重构算法,依次对局部片段进行属性分配、约束重组、最优权拟合与坐标重组,实现建筑物轮廓的规则化。实验结果表明,与初始提取结果相比,经所提方法规则化的轮廓视觉效果更好。与同类基于栅格填充、角点校正、最优外接矩形拟合和主方向的4种轮廓规则化方法相比,所提方法在保证规则化效率的同时,精度也更高,具有更广泛的适用性,对常见包含不同角度变化的复杂建筑物均能得到更加规整的轮廓,可作为建筑物提取后处理规则化的参考手段。

摘要：以环己烷为提取溶剂,采用响应面法(RSM)优化超声波辅助提取侧柏籽油的工艺条件,在单因素试验基础上,选取液料比、提取时间、提取温度、超声波功率为影响因素,以侧柏籽油提取率为响应值,应用中心组合试验设计(central composite design,CCD)建立数学模型,进行响应面分析,并采用GC-MS测定侧柏籽油的脂肪酸组成。结果表明,提取侧柏籽油的优化工艺条件为:液料比7:1(mL/g)、提取时间38min、提取温度55℃、超声波功率270W,在此工艺条件下,侧柏籽油提取率为93.47%;GC-MS测定结果表明侧柏籽油中富含不饱和脂肪酸,总含量达到84.37%,其中油酸、亚油酸和亚麻酸的含量分别为28.41%、11.40%和44.56%。

摘要：通过化学酸水解法从农林废弃物油茶果壳中提取出纳米纤维素(CNC),并利用丁酸酐对CNC进行表面修饰,获得了丁酸酯化纳米纤维素(BCNC),再通过溶液浇铸法制备了BCNC/聚乳酸(PLA)复合材料。研究了CNC改性前后的形貌、性能变化以及BCNC对PLA膜力学性能、阻隔性能和透光率的影响。结果表明,经改性后,纳米纤维素的团聚现象得到改善并能稳定分散在非极性有机溶剂中。与纯PLA膜相比,当BCNC质量分数为5%时,PLA膜的拉伸强度提升了30.1%,水蒸气透过率和氧气透过率分别下降了60.0%和35.0%,且膜的透光率保持在60%以上。

摘要：针对核电站厂房中RCV过滤器滤芯更换时,操作人员面临高辐射风险的问题,设计了法兰盖开盖机器人控制系统。该系统采用STM32F407单片机为主控芯片,经CAN总线与机械臂伺服电机通信以完成机械臂的运动控制;通过串口通信电路和A/D采样等模块来完成三维力传感器和激光测距传感器的数据采集。提出了基于双传感器的螺栓柔顺对中控制方法,实现机器人对法兰盖螺栓的柔顺装配和拆卸。同时设计了上位机监测与控制界面。实验表明机器人能够较好地完成法兰盖开盖任务。

摘要：为降低充填成本和使料浆制备系统可靠运转,基于特大型采空区充填工程对于二步骤矿柱开采的重要性,采用配比优化试验及统计分析所得的充填体长期强度预测模型,结合现场充填体地质钻探取样的检测强度,利用预测模型的变形公式,反算出采空区充填水泥实际用量,对设计与实际水泥用量的定量关系进行了分析,掌握了二者之间的偏差.结果表明:前期充填中水泥用量存在较大富余,52-8#和52-10#采场水泥用量分别偏大约60.28%,49.24%.随着充填站操作人员技术水平与熟练程度的提高,并通过对站内计量仪表和物料输送设备校验后,水泥用量的下调空间较大.