摘要：为开发一款具有湖南特色的浓酱兼香型白酒,采用优质浓香型基酒和酱香型基酒进行勾调,在单因素试验设计的基础上进行正交试验优化,以感官评价作为主要指标评判断酒体设计效果。结果表明,该产品浓酱基酒的搭配比例7∶3、不同年份浓香型基酒(3年∶5年∶8年)比例8∶1∶1、不同年份酱香型基酒(3年∶5年∶8年)比例7∶2∶1、复合调味酒用量0.6%时,产品深受消费者喜爱并获得国际大金奖。本研究为开发高端复合香型白酒新产品提供了成功的案例,为企业发展增添了新的源动力。

摘要：针对智能车辆队列横纵向控制及误差快速收敛问题,本文提出一种分布式横纵向有限时间滑模控制策略.首先,考虑跟踪误差的连锁反应及横纵向耦合效应,利用投影变换建立车辆队列横纵向误差模型,提出一种车辆队列横纵向控制框架.而后,针对误差快速收敛问题,设计非奇异积分终端滑模面(NITSM)与自适应幂次积分趋近律(APIRL),通过构造Lyapunov函数分析系统的有限时间稳定性与队列稳定性.最后,基于Trucksim/Simulink联合仿真以及实车实验进一步验证了本文方法的有效性.结果表明,本文所提方法能保证队列稳定性,并实现误差快速收敛,规避跟踪误差的连锁反应及车辆横向运动对纵向车间距误差的影响.

摘要：针对桥梁底部病害人工检测的作业难题,介绍了桥梁检测机器人的工作原理,结合桥梁的结构化特征和视觉检测拍摄参数约束,研究了桥梁检测机器人作业规划与位姿优化方法。首先,提出一种以最佳拍摄模型约束的桥梁检测机器人拍摄作业位姿规划方法。在最佳拍摄规划方法的基础上,针对小箱梁桥梁和T型梁桥梁底部的褶皱结构,研究了以安全拍摄模型为约束的拍摄位姿优化方法,设计了结合拍摄偏角和拍摄距离的权重函数,推导了优化算法公式并给出了收敛证明。通过对不同拍摄参数的配置,进行了针对空心板桥梁的拍摄作业位姿规划方法仿真;针对小箱梁桥梁的结构,在位姿规划仿真结果基础上进行了位姿优化方法的仿真。最后以研制的桥梁检测机器人为对象,进行了现场测试与验证,仿真和实验结果均表明,该规划和优化方法符合桥梁拍摄检测的要求,具有很好的鲁棒性和实时性。

摘要：针对现有深松机存在的深松阻力大及优化减阻效果不明显等问题,利用旋转切削原理,设计了一种立式深松刀具。分析确定了刀具深松作业3个工作参数,计算了满足土粒向上升运的刀具最低角速度;基于SPH法,建立刀具切削土壤模型,采用Ls-dyna软件对深松过程进行仿真分析,基于3因素3水平正交试验表模拟出不同情况下的切削阻力,得出切削角对切削阻力的影响最显著及一组最优组合。试验验证仿真结果表明:误差在可接受的范围内,可为后续优化奠定基础。

摘要：为提高加工误差影响下大型运载火箭框桁加强薄壁圆柱壳的可靠性和安全性,开展考虑加工误差的框桁加强圆柱壳优化设计。探究框桁加强柱壳整体压溃破坏的主要机理,分析总结典型截面加强桁失稳模式及关键参数对结构承载性能的影响规律,颠覆传统以提高桁条横向弯曲刚度为主的设计理念。提出基于探索策略和开发策略的并行序列近似优化方法,提高框桁加强薄壁圆柱壳后屈曲优化效率,并获得相对初始设计减重482 kg的优化结构。提出基于序列近似优化方法和最大加工误差分析法的结构优化方法,显著降低加工误差影响下该优化结构提前失效的发生几率,提高该优化结构的可靠性和安全性。结果表明,桁条弯扭耦合翘曲失稳是导致框桁加强薄壁圆柱壳发生整体压溃破坏的主要因素;降低桁条翼缘板宽厚比以及在腹板不提前发生局部失稳下增加腹板高厚比,可提高结构承载效率;考虑加工误差下获得的优化结构具有更高的桁条翼缘板厚度t_(yy),加工误差影响下其承载性能可靠性更高,表明所提优化方法的有效性。

摘要：基于1990-2016年湘江干流主要断面的水质监测数据,采用综合污染指数法、Spearman秩相关检验和主成分分析法对流域水环境质量演变特征进行综合评价,并结合社会经济指标识别流域主要污染源。综合污染指数结果表明湘江水环境变化趋势明显分为两个阶段,1990-1996年间为水质变好阶段,除个别值外污染指数均小于0. 2,1997-2016年间水质呈恶化趋势,水质维持在III^IV类之间;Spearman秩相关检验结果表明污染物浓度总体呈增加趋势,其中TP、COD_(Mn)、Cd、Pb和石油类显著上升;主成分分析结果表明流域污染物主要为NH_4^+-N、TP和Cd,污染源为生活点源和农业面源,从上游到下游污染程度明显增大,其中湘潭断面水质污染最严重,综合得分为0. 9006,道县断面相对较轻,综合得分为-0. 7014,城镇化因素是影响流域水环境的主要驱动因素。研究结果可为流域水环境保护和水生态修复提供科学依据。

摘要：通过对高速铁路与普速铁路技术标准差异性对比分析,研究并识别技术标准变化对铁路工程造价的影响因素。通过鱼骨图模型分析其在设计、施工及其验收等方面与既有的工程造价标准所依据的办法规则、专业定额、费用标准及价格信息等方面的关系,进而探讨技术标准在设计规范、施工规范、验收标准、施工装备、五新技术和其他因素等方面对铁路工程造价影响路径。研究结果可为建立适应高速铁路技术标准的造价标准提供信息支撑和理论基础。

摘要：本试验旨在分析和测定全粒木薯的常规养分及其生长猪消化能(DE)、代谢能(ME)。试验选用体重为(51.9±1.8) kg的"杜×长×大"三元杂交健康去势公猪12头,采用交叉设计并分配3种饲粮。饲粮设计采取等比回归法,包括1组玉米-豆粕型基础饲粮和2组由全粒木薯分别等比替代15%、30%基础饲粮的试验饲粮,所有饲粮中除待测原料外,其余能量原料间均保持着相同的比例;回归过程以全粒木薯摄入量为回归因子,对生长猪DE、ME摄入量作回归方程,进而得到全粒木薯生长猪DE、ME。结果表明:1)全粒木薯总能为15.02 MJ/kg,干物质含量为88.58%,粗蛋白质含量为2.62%,粗脂肪含量为0.62%,粗纤维含量为17.66%,粗灰分含量为7.97%,淀粉含量为45.16%。2)基础饲粮组DE显著高于30%全粒木薯替代饲粮组(P 0.05);基础饲粮组ME显著高于30%全粒木薯替代饲粮组(P0.05); 15%与30%全粒木薯替代饲粮组间DE差异显著(P0.05)。3)全粒木薯摄入量与其生长猪DE、ME摄入量关系的回归方程分别为:Y=0.61+12.50X(R2=0.96,CV=0.17),Y=0.16+11.82X(R2=0.93,CV=0.23)。综上所述,全粒木薯能量利用价值一般,其生长猪DE、ME分别为12.50、11.82 MJ/kg DM,建议用其替代玉米-豆粕型饲粮的最佳水平为15%,不影响生长猪DE、ME,但还需平衡饲粮中氨基酸水平。

摘要：为了研究复杂应力环境下岩体工程开挖的影响,设计内压加卸载试验装置,利用内径20 mm、外径49.84 mm的厚壁圆筒石灰岩试样,在RMT–150C岩石力学试验系统进行不同内压条件下的加卸载试验,重点分析了孔内卸压条件下试样的破坏形式产生机制。结果表明:(1)固定孔压加载时,由于试样孔道内外存在应力差,不能进入延性变形阶段,高围压时有孔压试样的强度明显高于无孔压试样的强度;(2)孔压卸载对试样造成的损伤较大,卸载孔压后重新加载的试样,其强度低于常规三轴压缩时的孔道试样;卸载破坏时试样内外压差越大,其强度越小,表明围岩发生破坏的根源在于巷道开挖卸载后引起应力差的增加;(3)固定孔压时,试样多呈现单一的剪切面滑移破坏,而卸载孔压时试样破坏形式都为张拉破坏或者压拉组合破坏,应力路径对孔道试样破坏形式影响较大。研究结果为揭示深埋巷道围岩破坏失稳现象的产生机制提供参考。

摘要：为解决大风雪环境下高速列车转向架区域发生的严重积雪结冰问题,采用三维雷诺时均SST k-ω双方程湍流模型和有限体积法对CRH380型高速列车转向架区域流场进行数值模拟,分析转向架区域积雪成因及易积雪部位,提出转向架区域流场流动控制方法。研究结果表明:气流经列车底部至转向架区域时发生上扬,直接作用在转向架迎风侧,进而形成雪花堆积;部分气流在转向架各死角处减速,导致随气流运动的雪花在附近滞留、黏附;制动装置、弹簧悬挂装置、心盘以及转向架迎风侧等为主要的积雪结冰部位;转向架周围的车体底板距离轨面的高度直接影响气流进入到转向架的扬起角,建议保持车体底板高度一致;设计的流动控制装置有效减少了进入到转向架区域46.51%的气流,从而改善了转向架区域流场结构。