摘要：采取“结构设计-经向截面-组织结构”的思路设计了六边形蜂窝结构三维织物,对比分析了逐层分引织造法、多梭同引织造法用于蜂窝三维织物织造过程的优缺点。在此基础上建立了六边形蜂窝结构三维织物的理论模型,并探讨了六边形蜂窝形态的影响因素。结果表明,多梭同引织造法更适合蜂窝三维织物的织制,相对于逐层分引织造法而言,前者虽换梭频繁,但所形成的三维织物层间歪斜及打纬不紧现象得到明显改善,织物结构较均匀。单层织物纬密Pw、每边纬纱数量n是影响六边形蜂窝截面形态的重要因素,在Pw一定的前提下,蜂窝截面积S随着n的增加而增大;在n一定的前提下,蜂窝截面积S随着Pw的增加而减小。

摘要：本文介绍了一款新型盲人智能导航眼镜,该眼镜主要基于STM32F4系列MCU,主要集成了北斗导航模块、毫米波与激光雷达避障模块、视觉感知模块以及智能语音模块,采用单元模块化的设计方法,搭配RTK技术与SLAM技术,并在人工智能与大数据技术的基础上设计了一款集定位、导航、路径规划与实时语音播报的智能盲人导航系统和与其搭配的手机软件APP,该系统不仅确保了盲人在复杂环境下的精准定位,而且实现了动态信息获取与智能路径规划,保障视障群体出行安全。The paper presents a novel type of intelligent navigation glasses for individuals with visual impairments, primarily based on the STM32F4 series MCU. It integrates various modules including Beidou navigation, millimeter-wave and Lidar obstacle avoidance, visual perception, and intelligent voice capabilities. The design adopts a modular approach and incorporates RTK technology and SLAM technology. Leveraging artificial intelligence and big data techniques, an advanced navigation system is developed to provide accurate positioning, seamless navigation, efficient path planning, and real-time voice guidance for the visually impaired. Additionally, a corresponding mobile phone application (APP) is designed to complement the system’s functionality. This comprehensive solution ensures precise localization in complex environments while enabling dynamic information acquisition and intelligent route planning to enhance travel safety for individuals with visual impairments.

摘要：为了在地下矿山可视化生产管控系统中实现井巷内部快速漫游的功能,设计一种虚拟全路径漫游网络(Virtual full path roaming network,VFPRN),作为快速漫游时视点运动的路径。VFPRN以分段井巷中线网络为基础,引入虚拟结点和虚拟边,在交岔口处生成连接任意两条巷道的三维圆弧(直线)边,使得视点在交岔口处移动时具有平滑的转弯效果。同时,对依附于虚拟结点的边按顺时针排序,便于交互式选择前方路径。介绍VFPRN的特点及其组成元素,对传统的邻接多重表的数据结构进行改造,设计VFPRN的内存数据结构和数据库表结构,给出基于井巷实体网络复合数据模型建立VFPRN的算法步骤,并介绍VFPRN在井巷交互式快速漫游和自动漫游功能中的应用方式。结果表明,基于此网络实现的井巷漫游功能满足了大型地下矿山三维场景中井巷内部快速巡检的需求。

摘要：夏季高温作用下,连续型无砟轨道易发生层间离缝甚至热胀上拱失稳,严重影响高速列车运行安全。建立连续型无砟轨道温度应力计算模型,研究整体温升50℃时,不同植筋方案对换填接缝后连续型无砟轨道损伤和受力的影响。研究表明,(1)在4种植筋方案中,方案4层间界面损伤峰值为0.9,方案2层间界面损伤峰值为0.81,均未超过1。(2)4种植筋方案均表现为轨道板顶面纵向应力发生显著下降,而轨道板底面纵向应力显著上升,这表明接缝换填后,接缝附近轨道板顶面纵向应力得到释放,而轨道板底面应力大幅增加;方案3轨道板顶面应力降幅最大,为38.8%,最有利于释放轨道板温度应力;方案4轨道板底面应力增幅最大,达35.2%,对轨道板最为不利。

摘要：综合运用比较原理和LMI方法,通过构造一比较系统,将原组合系统的稳定性问题转化为讨论维数低的比较系统的稳定性问题,并利用M矩阵特性导出了比较系统稳定的一个充分条件;为了求取输出反馈增益,建立了等价的稳定条件的QLMI表示形式。通过建立QMI中一矩阵变量的递推关系,将QMI问题转换为一替代过程的LMI求解问题,进而通过求解这一LMI问题来获取可镇定的非线性组合系统输出反馈增益阵。这一方法的特点是使大系统的稳定控制器设计的复杂度保持在子系统一级的水平上,给出实例说明了算法在实际工程应用中是有效的。

摘要：本文通过考察创意产业的经典定义,分析了创意产业的三大特点及与城市发展的关系,在此基础上,借助于系统科学理论建立了创意产业与城市发展的耦合模型,探讨了其耦合演化过程,指出创意产业与城市发展的耦合系统将经历低级协调共生、协调发展、极限发展和螺旋式上升4个阶段,并由此得出了相关的政策启示。

摘要：设计了一种"前馈+反馈"自适应神经网络控制器,通过直接横摆力矩和前轮主动转向的复合控制来提高车辆横向稳定性。反馈控制器采用PD控制策略,以实际横摆角速度与目标横摆角速度的偏差为输入量;前馈控制器采用RBF神经网络,以反馈控制器的输出为误差进行学习,而实现自适应控制。仿真结果表明,采用上述复合控制,能有效跟踪目标横摆角速度并降低质心侧偏角,提高了车辆在高速急转向时的稳定性。

摘要：利用基于密度泛函理论的第一性原理方法,系统研究了石墨烯纳米带(GNRs)电学性质的扭曲效应.结果表明:锯齿型石墨纳米带(ZGNRs)的带隙对扭曲形变最不敏感,在扭曲过程中几乎保持金属性不变,其次是W=3p1型扶手椅型石墨烯纳米带(AGNRs),扭曲时带隙也只有较小的变化.W=3p+1型AGNRs的带隙对扭曲最为敏感,扭曲发生时,呈现宽带隙半导体、中等带隙半导体、准金属、金属的变化,其次是W=3p型AGNRs,扭曲时带隙变化也较为明显.换言之,GNRs在无扭曲时带隙越大,扭曲发生后带隙变化(变小)越明显.对于整个电子结构及透射系数来说,扭曲对AGNRs影响较大,而对ZGNRs的影响相对小些.研究表明:由于石墨烯容易变形,其相关电子器件的设计必须适当考虑扭曲对电学性质的影响.

摘要：针对太阳电池表面缺陷问题,在深度学习模型YOLOv5的基础上进行优化与改进。首先,为充分利用深层、浅层和原始的特征信息,加强特征融合,设计具有跨连接结构的特征金字塔网络(ScFPN)。其次,为加强多重感受野融合,基于SPPF构建SPPFCSPC模块,通过最大池化层获得不同感受野,提升算法对于不同尺度太阳电池缺陷检测的鲁棒性。最后,采用ASDIoU作为边界框损失函数,提升边框回归的速度与精度。实验结果表明,改进后的YOLOv5模型mAP@(0.50~0.95)达到83.1%,相比于YOLOv5模型,平均精度提高3.3个百分点,表明该文模型更加适合于太阳电池表面缺陷检测。

摘要：评估与确定生物多样性分布格局与热点区是建立保护区、制定生物保护决策的基础。洞庭湖地区位处长江中游,是我国重要的淡水湖泊湿地生态系统,为中国乃至亚洲较大的鸟类越冬地之一。以洞庭湖地区14种Ⅰ、Ⅱ级重点保护鸟类为指示物种,基于1990~2013年间的多期遥感影像,运用物种生境分布MAXENT模型,选取地形、水系、植被、气候及人类干扰等共35个影响因子,对其进行生境适宜性评价及生物多样性热点区的筛选与制图,并对热点区时空动态特征进行分析。结果表明:(1)鸟类生物多样性热点区的分布范围呈现出组团状特征,1990~2013年来,热点区面积呈下降趋势;(2)鸟类栖息生境景观格局总体上趋于破碎,生境形状向简单且扁平化形态转变,生境格局呈复杂化;(3)经济与社会发展因素对研究区的鸟类生物多样性热点区变化影响显著,而自然因素产生的影响不明显。研究结果在制定区域生物多样性保护规划方案中可体现较好应用价值。