摘要：为适应太阳能电池板昼夜输出电压变化较大的情况,保证母线上用电设备的电压稳定,设计一种新能源船用双向DC-DC控制系统。系统利用STM32作为主控芯片,主电路采用Buck-Boost拓扑结构,用隔离放大器采集电路中的电流和电压信号,电流电压信号经过预处理再经STM32内部A/D转换后作为被控参数,控制程序分为软启动和正常运行两部分,测试结果证明,所设计系统满足应用要求。

摘要：在氢燃料电池汽车中,Fuel Cell DC-DC变换器(FDC)在氢燃料电池堆(氢堆)和逆变器之间起着关键的接口作用,其输出直流母线电压的稳定是保证电机等负载正常工作的关键环节。为此本文提出一种新型滑模预测控制,首先改进FDC拓扑结构并建立基于滑模面的预测模型,然后设计基于滑模面价值函数提高FDC跟踪精度;在此基础上为实现氢堆在线智能监测,进一步采用变步长线性插值查表法对氢堆阻抗进行在线精确估算,首先通过数字控制使FDC自生成变频的微小正弦谐波,并根据FDC输入侧电压电流采样,估算氢堆多频段阻抗值;然后采用变步长分段线性插值查表法,对比阻抗估算值与设计标准值,评判氢堆当前状态,实现氢堆在线智能监测。最后进行仿真及实验验证,验证数据显示:①当实验参考电流设定为100 A,传统PI控制时系统电流超调及响应时间分别为20 A、15 ms,应用滑模预测控制时系统电流超调及响应时间分别为1.5 A、2.5 ms;②额定工况下,FDC对自生成谐波的跟踪精度能控制在2%以内;③采用变步长线性插值查表法能实现氢堆阻抗的精确估算,验证算法的有效性。

摘要：大力实施乡村振兴战略,是党的十九大报告中提出的伟大决策部署,是决胜“两个一百年”奋斗目标的关键举措。在新农村建设的大环境下,乡镇建设规划和艺术性的“融合”发展成为一种时代趋势。在此背景下,乡村需要实现产业、人才、文化、生态的全方位振兴,乡村振兴战略的理想乡村,是拥有能成为经济支柱的本地产业和美好生活人居环境的乡村。

摘要：多能互补的孤岛微电网通常用来解决偏僻地区的用电问题,以南海某海岛的微电网系统优化设计为例,采用HOMER Pro电力系统仿真软件为辅助设计平台,根据当地的太阳能、风能资源丰富的特点选择风、光、油、储多能互补方式为微电网提供电力,给出了HOMER Pro的仿真结果,仿真显示所设计的系统具有较好的经济效益、环保效益及供电稳定性。

摘要：以云南某林区伐木厂的光伏发电系统为例，根据季节性变化的用电情况，详细统计用户的负荷数据，并利用PVsyst软件对光伏发电系统进行设计。论述了系统设计过程及其注意事项，剖析了设计仿真结果，系统基本能满足用户的用电需求，仅在夏季空调开启时有较低的亏电概率。

摘要：针对电动汽车充电过程中因接触不良等原因导致充电部件温度过高问题,设计了一种基于物联网的电动汽车充电系统内外协同温度监控系统,系统由监控主机、ZigBee无线温度终端、移动监控平台等组成。通过车载动力电池管理器系统(BMS)监测数据和外部无线终端温度监测的协同监控,实现温度异常预警并对异常情况进行干预。试验结果表明,该系统能够实时监测电动汽车充电部件的温度信息,有效预防异常高温引发事故,具有一定的实用价值。

摘要：介绍了一种基于STM32控制的肌电诱发康复器的恒流源设计,能够实现电流的步进可调控制,电流调节范围:0~3000 mA。恒流电源系统包括硬件系统和软件系统,硬件系统以控制器STM32为核心,由恒流输出模块、PWM驱动模块、信号处理模块、AD采集模块、按键模块、串口通信模块构成;软件系统通过PI调节反馈控制,对电流进行PWM输出驱动控制,实现了设定的电流值准确、稳定输出,同时具有精度高、稳定性好和成本低等特点。

摘要：在机器人曲面磨抛过程中,当末端工具与工件曲面相对运动时,控制机器人运动使二者间的接触力保持在某个恒定期望值,对于曲面磨抛的质量控制具有重要的作用,对于进一步展开机器人磨抛工艺研究也具有积极的意义。针对过去力信号难以及时补偿将来轮廓变化而导致法向接触力不平稳的问题,提出一种基于力反馈和先验轮廓倾角的柔顺控制方法。首先基于阻抗控制方程建立机器人曲面跟踪柔顺接触模型,引入法向控制速度,推导出其与力反馈信息间的映射关系。同时,设计在线轨迹生成器,利用先验轮廓倾角计算法向先验速度,并对法向控制速度进行实时修正。最后将所提方法运用至机器人曲面跟踪物理实验,实验结果表明,该方法相比无先验速度修正的柔顺控制,能有效避免凸面/凹面区域下法向接触力震荡,力方差减小55%以上。

摘要：牵引电动机作为地铁的关键部件,其性能直接决定地铁运行的安全性。结合地铁牵引电动机具有低速、大负载、频繁启停特点,开展了地铁牵引电动机性能试验系统方案设计,采用专用试验电源为牵引电动机供电,采用能量回馈技术降低试验能耗,研制了某型地铁牵引电动机性能试验系统,实现了电动机电阻测量、堵转试验、空载试验、温升试验、负载试验、振动试验和噪声试验。试验结果表明,所设计的试验系统满足地铁牵引电动机性能试验要求,具有操作方便、测试精度高、试验能耗低的特点.

摘要：在微操作中,显微视觉系统获取的图像通常是离焦模糊图像。根据最小二乘原理和回归模型设计自适应滤波器,用于消除图像噪声,提高图像的信噪比;离焦模糊图像的退化模型可用圆盘函数描述,利用模糊图像频域的零点位置来估计圆盘函数的模糊参数;采用基于简化Wiener滤波的逆滤波器方法对模糊图像进行复原。对算法进行了仿真和实验分析,结果表明,该方法能够以较少的运算时间代价获取较好的复原效果。