摘要：针对透明纸快换系统气动机械手存在的控制精度不高和稳定性差的问题,设计一种模糊自整定PID控制器。建立考虑电-气比例换向阀动态的气动机械手控制数学模型,针对该机械手的工作特点设计一种无速度冲击的给定运动轨迹,在此基础上设计一种模糊自整定PID控制器。通过仿真研究验证所设计的控制器的有效性。

摘要：求核是粗糙集理论的主要研究内容之一.针对现有基于差别矩阵求核算法的不足,首先提出决策表简化的方法;然后,给出属性布尔差别矩阵的定义和基于属性布尔差别矩阵的核属性定义,并证明了该定义与基于正区域求核定义是等价的,同时设计相应求核算法;为了进一步提高求核效率和适应大数据集的处理,给出两个改进的求核算法.通过实例分析和实验比较,表明了本文所提出的求核算法是正确的高效的.

摘要：属性约简是粗糙集理论重要研究内容之一,基于可分辨矩阵的属性约简方法需占用大量存储空间,不利于大数据集的处理.为此,引入差别集定义和基于差别集属性约简定义,并指出基于差别集属性约简本质上是在当前差别集中不断寻求关键属性的过程,并给出删除单个条件属性和删除条件属性集两种获取关键属性的属性约简方法,同时证明了这两种属性约简方法是正确的、完备的;进一步,为了获得最小属性约简,采用两个启发式信息来筛选关键属性;在上述基础上,设计基于差别集的启发式属性约简算法.最后,通过实例和实验验证了该算法的有效性和高效性.

摘要：艺术乡建用艺术唤醒乡土,是乡村振兴战略下的创新思路和重要模式。文章以安徽宣城旌德县白地镇洪川村艺术乡建实践为例,分析艺术介入推动文化创意产业、艺术介入推动旅游产业、艺术介入推动地区特色文化发展三个方面的成功实践,并另选取国内艺术介入乡村的两个典型案例——碧山计划和法云古村进行对比分析。总结艺术乡建对皖南村落在乡村文化、产业和人居环境三个方面的启示,为皖南乡村转型和复兴提供新的思路。

摘要：无线GPRS通信的实时信息采集传输技术,可以针对工业现场复杂的电磁干扰环境和户外环境,实现高可靠性数据传输。本文在分析智能型低压断路器GPRS无线通信的硬件结构和通信原理的基础上,基于MSP430F5438A微处理器和SIM900的GPRS通信模块,设计一款集智能型断路器的测量、保护、控制和通信于一体的综合性开关电器,以实现断路器的无线数据传输和远程监控。探讨了通信命令格式以及软件设计,实现了智能型断路器通过手机短信和监控中心的Internet网络通信两种方式的无线远程控制技术。实验测试结果表明,GPRS用于智能低压断路器的数据通信,有效克服了传统有线监控方式的弊端。

摘要：犁耙式混料机是一种在研制刹车片、闸瓦等摩擦衬片时经常用到的设备,但小型犁耙式混料机仅具有定时功能,使得混料速度、混料时间无法同步调节设定。通过分析混料过程中混料机对组分物料的物理搅拌作用机理及其性能影响,得出了混料工艺的典型工艺参数;以PLC为控制单元,分别进行了典型、非典型混料工艺的程控化设计改造,并通过试验台对其进行了验证。结果表明,所设计的小型犁耙式混料机控制系统可以实现对搅拌电机混料转速、混料时间的准确控制,满足混料工艺要求,为小型混料机的数控化改造提供了一种技术参考。

摘要：基于Profibus-DP现场总线通信设计了分布式监控系统结构,在PRODAVE软件的基础上,利用VC++6.0开发了监控系统的上位机软件,实现了PC通过MPI网络与PLC的通信以及实时数据处理与控制,对整个分布式监控系统实现了四遥功能。

摘要：为了更加有效地对Web服务组合进行分析验证,设计BPEL到PNML语言的文件转换规则,实现Web服务组合流程的Petri网建模。针对Web服务组合流程设计中可能存在死锁及不正确的流程,在不破坏原Petri网模型结构性质与系统行为的基础上,将其调整映射为自由选择网。在自由选择Petri网理论基础上,设计了一种Web服务组合Petri网模型的合理性验证规则,能在多项式时间内分析网模型的结构活性与有界性,从而避免采用传统的可达树等分析方法出现的状态空间爆炸问题。最后,使用两个具体的Web服务组合Petri网模型证明了本文方法的有效性。

摘要：花鼓灯以农耕文化为依托,使人体动作、韵律和体态得到相应的变化与发展,形成了有别于其他民间舞蹈的艺术特性。特殊的地理位置使南北方的文化在此碰撞与融合,给花鼓灯注入了更多的外来新鲜血液。来源于民间的开放式广场表演形式与广大人民群众的社会生活有着密切的联系,并随着人民的审美需求和生活需求而得到变化而发展。

摘要：近年来安徽省中小企业发展势头猛进,但由于财务风险预警不当,导致安徽省中小企业的寿命普遍较短.本文在基于对安徽省中小企业预警现状分析的基础上,对安徽省中小企业财务风险预警系统提出了如下构建思路:确定财务风险预警范围、预警指标的选择和设计、预警指标临界值的确定、预警信号和处理机制.并在此基础上指出在构建安徽省中小企业财务风险预警过程中应当注意的问题:财务风险预警系统的构建宜简不宜繁、持续优化财务风险预警系统、构建财务风险预警系统的配套机制.