摘要：为了研究抗菌肽β-防御素130的生物学活性和实现大规模制备,通过改良其分子结构,构建表达载体pET28a-3×β-defensin130,利用大肠杆菌BL21 (DE3)作为宿主细胞诱导表达后为水溶性蛋白。对纯化后抗菌肽进行抑菌实验、稳定性实验、MTT实验和溶血性实验确定其生物活性。最终成功制备出25 kDa的重组蛋白,对金黄色葡萄球菌(ATCC25923)(45μg/mL)和单增李斯特菌(ATCC221633)(80μg/mL)等革兰氏阴性和阳性菌都表现出极强的抗菌活性,且其抗菌活性不受温度、pH值和蛋白酶消化等影响,MTT细胞毒性实验显示其对HEK293细胞无毒性且对兔源红细胞具有极低的溶血性。这将为新型抗菌肽的开发提供理论基础并推动抗生素替代产业快速发展。

摘要：四旋翼飞行器有着可以在空中悬停、容易起飞和降落、机动性好等特点,使四旋翼飞行器平时的的使用率越来越高。四旋翼飞行器很多情况下用于探查或救援等特殊使命,应用环境并不简单,并且四旋翼飞行器需要携带比较昂贵的设备,利用传统的诊断方式诊断其故障会很困难。所以本文采取一种定性仿真的方式诊断故障,设计一种智能化、及时性较好的四旋翼飞行器系统。根据定性仿真方式的基本理论和QSIM算法,提出系统的定性化控制方式,创建四旋翼飞行器典型故障的定性故障模型。针对一般的QSIM算法在时间上的表达和推理约减的不足,引进了模糊四元数,对变量和定性方程采取模糊化,并采取模糊定性仿真方式推理故障,减少了这种诊断方式的误诊率。

摘要：针对三旋翼无人机的研究集中于数学模型分析、简单的控制算法设计等起步阶段,且高度系统空气阻尼系数未知的情况,研究了三旋翼无人机高度系统的控制问题;基于浸入-不变集方法设计了一种控制三旋翼无人机跟踪目标高度的自适应控制器,根据三旋翼无人机飞行运动特点,推导了三旋翼无人机运动数学模型,完成了控制器参数设计和气动参数选择,采用Lyapunov分析方法对所设计控制器的渐近稳定性进行了理论证明,并对未知空气阻尼系数进行了在线估计,最终在三旋翼无人机实验平台上在环仿真实验验证;实验结果表明,高度跟踪误差在0~6s,可较好地趋于收敛,控制阻尼系数估计值也较好地收敛于合理的范围,表明该算法稳态误差小,收敛速度快,具有较好的控制性能和较强的实用性。

摘要：积极谋划和构建“大思政”育人格局是新时代高校思想政治教育工作的新任务和新要求。“大思政”积极回应时代发展的现实需要,加强思想政治教育的顶层设计,多维锁定立德树人根本任务,将人的本质属性作为其育人格局建构的内在依据,立足新时代社会主要矛盾,遵循教书育人规律,实现了思想政治教育的多主体参与、多形式呈现、多场域运作、多层面影响,为提振思想政治教育的实效性开辟新路径。