摘要：本文以5G网络技术为支撑,从无线网络、接入网、核心网、安全管理等角度,同时考虑校园经济成本方面的因素,分析校园业务访问需求、覆盖范围、数据安全性、网络隔离的需求,对智慧校园网络架构的设计提出共享节点的网络架构设计思路。

摘要：现有多肉植物种植基地主要采用穴盘苗种植,针对所采用的自动移栽机无法满足自动移栽机实现多肉植物的疏植移栽和移栽效率低的问题,笔者设计了一种基于气压传动的可调取苗末端执行器,该装置根据气缸活塞的上下运动,带动连杆和滑块运动,从而实现灵活调节取苗针间隙,满足穴盘苗疏植移栽作业要求。并根据穴盘苗的疏植移栽技术要求,确定末端执行器的功能要求,设计出末端执行器。以方形穴盘边长6.5 mm、10 mm和15 mm三种规格多肉植物穴盘所育钵苗为试验对象进行试机试验,试验结果表明,多肉植物自动移栽机移栽成功率在94%以上,移栽的成活率在90.56%以上,末端执行器可满足不同穴盘规格疏植作业需求,适用性强。

摘要：为解决传统人工物品分类搬运存在耗时耗力、效率低、出错率高和无法长时间工作的问题,提出基于STM32的物品分拎机器人小车设计.以STM32单片机为主控芯片,结合红外传感模块进行循迹行驶,利用OpenMV机器视觉模块进行物块颜色识别,通过设置合适的识别大小、结合高斯平滑滤波和中值滤波算法,提高识别率,实现机器人小车根据不同颜色物块进行归类搬运放置,解放人力,有效提高工作效率,对物流行业具有一定的参考价值.

摘要：针对现有半导体激光器的温度控制精度不高导致功率输出不稳定的问题,采用遗传算法模糊控制的隶属度函数和控制规则,并将其应用到半导体激光器温度控制系统中.对半导体激光器的温度控制系统进行建模,用模糊控制和改进模糊控制分别进行仿真实验.实验结果表明,与模糊PID控制器相比,改进模糊PID控制器上升时间缩短了9.05%,超调量减小了2.44%.改进后半导体激光器温度控制系统的响应速度快,控制效果好,鲁棒性较强,提高了半导体激光器的温度控制精度和功率输出稳定性.

摘要：针对当前相关滤波跟踪算法在目标进行旋转、快速运动和被遮挡时,易出现跟踪漂移甚至跟丢的问题,提出一种卷积视角下抗遮挡相关滤波跟踪方法.该方法在相关滤波算法框架的基础上,利用上下文感知方法增加背景信息,引入多模态历史池更新策略增强抗遮挡的跟踪性能.首先,设计出一套基于卷积视角的公式推导体系,巧妙地引入卷积定理在频域上求解滤波器,相比于现有文献中循环矩阵对角化的滤波器求解方法,该推导方法易于理解.然后,通过引入上下文相关信息,设计合理的能量泛函压制背景区域的响应值,达到更加稳健跟踪目标的目的.最后,建立历史多模态目标池,一旦相关响应最大的样本与历史模板池各多模态模板相似度低于人为设置阈值,则认定该帧出现遮挡,不进行模板池、外观模型、滤波器的更新,有效解决遮挡挑战下跟踪漂移的问题.将所提方法在OTB2015上进行测试,实验表明在目标旋转、快速运动、被遮挡等条件下,所提方法在保证准确跟踪的同时保持较高的速度,优于实验所提的其他方法.

摘要：农业农村现代化需要高素质的职业农民,职业教育是培养新型职业农民的“主战场”。基于职业教育与乡村振兴协同理论,融入“一懂两爱”人才培养,文章从目标、动机、态度、能力几方面破解职业教育与乡村振兴协同发展的难点,以培养“一懂两爱”高质量职业人才为目标,构建要素聚合的“1+N”协同的乡村振兴人才培养模式,提出促进职业教育与乡村振兴全产业链、人才链融合的实施途径,实现职业教育与乡村振兴长效协同发展。

摘要：以STC15单片机为核心设计了无线充电自启动小车,主要模块包括继电器控制、无线充电、断电自启动、DC-DC升降压等。根据电磁感应充电技术及超级电容储能特性,实现了小车的无线充电功能。实验表明:当无线充电线圈与接收线圈距离距离为1~3 mm时,充电效果达到最佳,小车行驶距离可达约18 m;当两线圈的距离为8 mm时,超级电容两端的电压为1.76 V.