摘要：在高校实验室中构建足球机器人功能系统的实验平台,该平台能展现足球机器人系统的视觉、决策、通信和车体动作等功能。该平台既能应用于信息、自动化、计算机应用等专业实践教学,还有助于智能控制系统课题研发。该实验平台的设计,除典型结构外还有派生结构,以体现其多面性。对目前足球机器人实体上多被采用的视觉、决策和通信系统进行了结构创新,以实现其功能的强化和拓展。

摘要：拉卜楞寺是藏传佛教格鲁派六大主寺之一,保护传承其建筑营造技艺意义重大.通过实地考察、测绘调研与民众走访等方法,基于建筑文化对其建筑营造技艺影响之认知,从建造技术的角度,对拉卜楞寺建筑材料、建筑构造及其具体做法进行系统探究与解析;结合保护传承现状问题,进行新时代背景下拉卜楞寺建筑营造技艺保护传承与发展的讨论、思考.

摘要：针对带有不确定参数的模拟信号系统,提出了一种基于Sigmoid函数的饱和变速趋近律方法,设计了欧拉算子柔性变结构控制器。基于欧拉算子采样原理,将模拟信号系统和采样信号系统的变结构控制器设计统一到欧拉算子系统。该柔性变结构控制器在采样频率很高时,其稳定性仍与相应的模拟信号系统保持一致。给出了一个有源电力滤波器仿真实例,比较基于指数趋近律方法设计的变结构控制器,该柔性变结构控制器的抖振幅度较小,基波电流有良好的跟踪补偿。

摘要：针对自动控制原理实验教学中存在的问题,进行了实验内容的优化和模式的改革。在内容方面,基于Matlab仿真进行科学运算数据,绘制仿真曲线,设计控制器或校正器。在实验中建立控制系统,易于修改参数,直观及时得到实验结果。在实验模式方面,将实验分为基础理论型,验证结论型和项目设计型等三种类型。在实验教学中,教师角色转变,以学生为中心,注重实验原理,注重提出问题。重视学生的实验过程,遵循学生的认知习惯,注重学生的动手能力。该实验教学模式能够明显提高学生的控制系统仿真和设计能力,具有较好的操作性和适用性。

摘要：开发高效的非均相催化剂用于硫化物的催化氧化是目前催化领域的研究热点。同多钼酸盐作为一类重要的多金属氧簇,具有丰富的催化活性位点,从而展现出优异的氧化还原性能。本研究利用同多钼酸盐与功能化的间苯二酚杯[4]芳烃配体(TMR4A)以及铜离子进行自组装,成功合成了一例Lindqvist型钼多酸-杯[4]芳烃铜(Ⅰ)基配合物,即[Cu_(2)(TMR4A)(CH_(3)CN)_(2)(H_(2)O)_(2)]·[Mo_(6)O_(19)]·CH_(3)CN·3H_(2)O(1-Cu)。1-Cu具有优异的化学稳定性,能稳定存在于pH 0~13的水溶液以及不同有机溶剂(甲醇和二氯甲烷)中。化合物1-Cu不仅能有效催化氧化芥子气模拟物2-氯乙基乙基硫醚(CEES),同时,作为一类活性较高的可循环利用的非均相催化剂,其对噻吩类硫醚底物也呈现较高的催化活性。此外,1-Cu对抗坏血酸(AA)的氧化和溴酸钠(NaBrO_(3))的还原具有双功能电催化性能。

摘要：随着智能城市中物联网的应用,智能医疗终端越来越多地出现在我们的日常生活中.这些终端用于监视我们的身体状况,并收集大量的医疗数据.然而在实际应用中,存在各种形式的私钥泄漏攻击,数据的隐私保护仍然是一个极具挑战的问题.由此,本文提出一个用于保障电子医疗数据保密性的新型设计方案.该方案在加密阶段引入在线/离线加密技术,提高了加密效率.同时形式化安全性分析证明了方案即使部分私钥泄漏,仍能确保数据的隐私性.

摘要：针对学生在学习先进制造技术课程的过程中会出现精力不够集中,课堂听讲不够认真,学习积极性不高等问题,为了提高学生的学习积极性和兴趣,本文在传统教学方法中加入了CAD/CAM创新实践教学技术手段,以具体的模具虚拟设计、数控程序生成、虚拟加工和制造等实例指导学生学习先进制造技术课程的重要知识点和基本概念,加强了学生理解先进制造技术的理论知识。在期末考核和平时考核的基础上增加了CAD/CAM创新实践环节考核,较好的培养和提高了学生的自学能力、动手能力、实际运用能力和创新实践能力。