摘要：提出了一种能够有效地抑制转台速率波动的自适应补偿方法,阐述了该方法的原理、结构配置,开发了自适应控制律,进行了系统稳定性分析,并进行了仿真和试验研究。结果表明:该方法能够有效地抑制位置反馈元件周期性误差导致的速率波动,提高转台的速率平稳性。采用该方案,对转台输入200°/s的速率指令,在经过大约6 s的自适应调节时间后其速率波动由原来的5°/s降低到0.4°/s,波动量减少到自适应前的1/12;试验结果与仿真结果是一致的。

摘要：引入基于领域本体的语义模型形式化建模方法,提出了多无人机交互描述的语义描述模型方法和交互配置的语义增强方法.设计了无人机本体UAV-O和服务描述本体UAV-OS,在OWL-S(Ontology Web Language for Services)基础上扩展服务动态特性等的描述,可以为服务质量、服务状态和服务关系提供语义描述;扩展了对多无人机任务和动态配置、组合所需控制结构等的描述.为了实现多无人机应用配置的自动化和动态性,基于本体的语义增强方法可以用于配置管理,在匹配中引入高层次的语义增强匹配,对多无人机交互配置处理进行语义增强.在无人机综合仿真环境中进行了验证,结果表明,提出的基于本体的语义互操作方法能有效地支持多无人机应用交互和集成.

摘要：机载悬挂物管理系统是作战飞机管理机载悬挂物、航炮等装置的核心机载设备,随着作战飞机外挂点数量和能携带悬挂物种类的逐步增加,悬挂物管理系统也日趋复杂。在简述机载悬挂物管理系统发展现状的基础上,对国外先进战斗机悬挂物管理系统的装备发展情况进行跟踪,重点介绍了波音公司为竞标F-35飞机所给出的悬挂物管理系统方案,包括基本组成、设计原则以及主要的技术特点,随后对国外相关先进技术研发情况进行了研究,提出一些具体建议供相关专业人员参考。

摘要：复飞包线计算是舰载机复飞决策系统的核心。首先,介绍了复飞决策原理;然后,在确定复飞准则的基础上,阐述了复飞包线计算的基本思想和计算模型;最后,根据计算过程设计了复飞包线计算程序主要功能模块,并给出了程序流程和算例。

摘要：通过第三方瞄准实现越肩发射是近几年来越肩发射研究领域的一个新方向。简介了第三方瞄准越肩发射出现的背景和发展;研究了第三方瞄准越肩发射的火控原理;分析了第三方瞄准越肩发射的技术特点;展望了第三方瞄准越肩发射对未来空战的影响。

摘要：简要介绍了无人机自主控制等级(ACL)出现的背景及目前在ACL研究中已经清楚的问题,归纳了在ACL研究中尚不十分清楚的问题,呼吁应集中全国各学科的力量对ACL进行专门研究。

摘要：针对多导弹的齐射攻击问题,提出了一种具有异构"领弹-被领弹"的分布式自适应协同制导方法.该方法在局部通信和传统比例导引基础上,基于分布式网络同步原理设计了领弹和被领弹的分布式协同制导律.领弹的分布协同制导基于固定系数的比例导引律,而被领弹的分布协同制导则基于自适应可变系数的比例导引律,并设计了被领弹比例导引系数的分布式自适应调节规律.给出了5枚导弹协同目标攻击的仿真结果,验证了该自适应分布式协同制导算法的有效性.