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四足机器人液压驱动单元变刚度和变阻尼负载特性的模拟方法
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《中国机械工程》2016年 第18期27卷 2458-2466页
作者:俞滨 巴凯先 王佩 吴柳杰 孔祥东燕山大学秦皇岛066004 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310000 河北省重型机械流体动力传输与控制实验室秦皇岛066004 
基于机理建模方法建立了液压驱动单元位置控制系统数学模型,针对不同环境结构下负载刚度和负载阻尼的动态变化特性,把位置控制环作为控制器内环,推导了一种变刚度和变阻尼负载特性的模拟方法。建立了负载特性模拟方法的仿真模型,并在液...
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试验台液压站电气液压系统的设计与实践
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《机床与液压》2010年 第8期38卷 46-48,39页
作者:姚成玉 赵静一燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 
为某试验台配套设计能够提供多种压力流量组合液压油源的液压站。介绍液压站的主要构成和参数以及液压系统和电气控制系统的设计,并对在安装调试过程中遇到的问题进行处理和总结。实践证明,该液压站设计是成功的。
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供应商促销努力下的供应链协调的激励机制设计
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《统计与决策》2010年 第13期26卷 47-49页
作者:侯玉梅 孙序佑 王利国 刘丽静燕山大学经济管理学院河北秦皇岛066004 河北科技师范学院数学系河北秦皇岛066004 
文章研究了由一个供应商和一个零售商构成的供应链系统的协调问题。在一个销售季节开始前,供应商决定销售周期的促销努力水平,零售商同时决定本周期的订货数量。当市场需求受到供应商促销努力水平的影响时,由于促销努力扭曲了供应商和...
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路网环境下基于星图的位置隐私保护技术研究
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《计算机工程与科学》2015年 第8期37卷 1465-1471页
作者:侯士江 刘国华 候英燕山大学工业设计系河北秦皇岛066004 东华大学计算机科学与技术学院上海201600 
近年来,具备GPS定位和互联网功能的移动设备和智能手机已经变得非常普遍,人们使用这些设备可以很方便地获取所需的信息。但是,人们在享受这些基于位置的服务的同时,也引发了严重的隐私问题。如果攻击者知晓用户的精确位置,那么他可能推...
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非圆齿轮传动系统的动力学模型及其应用
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《机械设计》2016年 第1期33卷 35-39页
作者:刘大伟 任廷志 金昕燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004 
针对非圆齿轮的轮齿受力方向和从动轮惯性转矩具有时变性的特征,提出将非圆齿轮传动比线性分割成有限个微段后构建非圆齿轮动力学模型。在每个微段上,假设非圆齿轮受力方向不变,惯性转矩等效成负载阻力矩,利用圆齿轮动力学理论建立非圆...
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基于ANSYS的圆柱滚子轴承热-结构耦合变形研究
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《机械设计》2016年 第11期33卷 18-21页
作者:李一耕 郑永江 陈锦江 李永欣燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 
高速运转的轴承会产生大量热,以某一型号的圆柱滚子轴承为例,通过理论计算公式求得在一定载荷作用下轴承滚子与滚道的摩擦功率,利用ANSYS有限元软件建立轴承的三维有限元模型并考虑此摩擦功率,仿真得到轴承整体及各组成部分的稳态温度场...
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增强型电磁轨道炮电磁结构耦合有限元分析及结构优化设计
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《机械设计》2016年 第2期33卷 18-23页
作者:袁晓明 吴鹏 陈晓阳 张立杰燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学)河北秦皇岛066004 
以增强型电磁轨道炮为研究对象,利用Ansoft Maxwell和ANSYS Workbench软件建立了轨道炮的电磁结构耦合有限元模型,通过Ansoft Maxwell电磁场有限元分析得到了电枢和导轨的电磁力分布情况,把电磁力作为载荷导入ANSYS Workbench中,对轨道...
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60MN水压机油控水系统建模及控制特性研究
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《锻压技术》2015年 第6期40卷 71-78页
作者:俞滨 姚静 冯景昌 李雪冰 孔祥东燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学)河北秦皇岛066004 
介绍了60 MN水压机的系统组成及工作原理,并采用机理建模的方法建立了水压机油控水系统的数学模型及控制框图。通过实验与仿真对比,分析空载大行程、重载小行程及高频小行程3种典型工况下的水压机油控水系统控制特性,并实验验证数学模...
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离散元法在工农业上的应用研究综述
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《机械设计》2016年 第9期33卷 1-9页
作者:袁晓明 王超 阎鹏 张立杰 杜冰燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 
回顾了离散元法的基本原理,重点讨论了离散元法在工业和农业上的应用。总结并分析了离散元法的优势及局限性,并对离散元的未来发展方向进行了讨论。
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双相区退火工艺对中锰钢组织与性能的影响
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《材料热处理学报》2019年 第4期40卷 68-75页
作者:赵炜 孙志伟 刘志盼 杨小代 郝露菡燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066000 燕山大学机械工程学院基础实验中心河北秦皇岛066000 
采用扫描电镜(SEM)和X射线衍射(XRD)和单轴拉伸实验等研究了自主设计的"预淬火+双相区退火"热处理工艺对成分为0.15C-5Mn的中锰钢显微组织和力学性能的影响。结果表明:随着退火温度的升高,实验钢抗拉强度逐渐升高,屈服强度逐...
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