摘要：对无限维系统的自适应控制器的设计进行了研究 ,并为提供具有边界控制输出的稳定性指标的自适应控制器的设计 ,介绍了一个具有驱动装置的混杂系统。对运用频域特性构造的混杂系统 。

摘要：提出一种由 Stewart平台演绎而来的正交 6 - PSS并联机器人新机型 ,介绍其结构布局特点 ,基于位置反解及其结构约束条件 ,绘制其工作空间的轮廓图 ,并定量分析该并联机器人 RPY角和机构尺寸参数对其工作空间大小的影响 ,为该并联机器人的设计与实用化提供理论依据。

摘要：采用淤积原理的在线污染监测方法,通过检测流过滤膜某一固定体积时的压差来测量液压系统的油液污染度。研制出在线监测装置,采用电磁铁推动活塞吸油和获得压降,步进电机带动自制金属滤膜旋转实现过滤与反向冲洗功能,利用虚拟仪器软件LabVIEW设计监控平台,并对在线污染监测方法进行了理论分析与实验研究。实验结果表明,在线污染监测方法能给出ISO、NAS与SAE油液污染等级,可满足生产现场的在线监测要求。

摘要：研究目的 :通过剖析传统研磨冰刀出现卷刃的原因及消除卷刃过程中存在的问题 ,寻求解决该问题的途径。研究方法 :借鉴工业生产中金属研磨平板精研磨理论与实践 ,运用比较的方法 ,找出油石研磨冰刀存在的卷刃问题 ,确定出解决该问题的实验方案。主要结果和结论 :设计制造出速滑刀金属研磨平板、勾刃冰刀金属研磨棒。通过实验证明 ,运用该方法、研磨冰刀刃间面可直接切断卷刃 ,获得良好的锋刃及滑度 ,取代传统油石研磨卷刃做法具有可行性。

摘要：并联机器人的灵巧度是衡量输入与输出运动 (力 )之间传递精度的重要指标 ,研究灵巧度在工作空间内的分布规律 ,对并联机器人的任务规划和控制意义重大。基于力Jacobian矩阵和Jacobian矩阵 ,提出新型 6 -SPS正交并联三维平台机器人机构的灵巧度指标 ,给出这些指标在工作空间内的分布情况 。

摘要：针对任意复杂非线性系统,即控制器具有不可分离结构的离散非线性系统,提出新型神经网络模型参考自适应控制.该方案的提出简化了基于神经网络的模型参考自适应控制系统的设计,只需一个神经网络辨识器.统一了任意神经网络模型参考自适应控制的设计方法,更接近于工程实际.仿真结果证明了该方案的合理性和有效性.

摘要：提出一种 6-SPS球平台 6自由度正交并联机器人新机型 ,介绍其结构布局特点 ,对其局部力与运动传递性能及它们与机构几何参数关系进行分析 ,为其设计和实用化提供理论依据。分析结果表明 ,该球平台机构在正交位姿力和运动传递性能各向同性 ,特别适合于作为 6自由度微动操作机器人和 6维力传感器结构。

摘要：详细阐述了一种以并联机构为力敏元件的微型六维鼠标的设计与开发工作 ,分析了其设计思想和工作原理 ,阐述了在鼠标的力敏元件微型化方面所采取的措施 ,介绍了整个鼠标的系统构成 ,并将其用于虚拟 6 -SPS并联机器人控制系统中 。

摘要：基于三维弹性有限元理论,采用有限元分析软件对自行设计的交流液压回路中的阀块进行了应力分析。分析结果表明该阀块满足实际使用要求。

摘要：针对大庆石化公司腈纶厂压滤机能耗大、易泄漏、多执行器耦合及不易操作等特点,对压滤机工艺原理和特点进行深入分析,在满足压滤机工艺要求的前提下,采用10组执行器共用一套液压动力系统,且动力源只能同时对两组执行器进行补油的方案,以减少动力源的体积和能耗。结合动力系统的特点与要求,完成了PLC电控系统的操作方便性设计和可靠性设计,结合软件编程实现系统的节能。