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基于6-PSS正交并联机构的新型微操作机器人的位置分析: 收藏
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引用; 《燕山大学学报》2002年第1期26卷 23-26页; 作者：金振林赵现朝范文刚燕山大学机械工程学院秦皇岛066004; 设计一种新颖的六自由度并联微操作机器人，推导出其位置正反解方程并对其微位移传递性进行分析，为其合理结构布局形式的设计提供理论依据，这种微动机器人具有微位移解耦和微位移传递各向同性等优点。; 设计一种新颖的六自由度并联微操作机器人，推导出其位置正反解方程并对其微位移传递性进行分析，为其合理结构布局形式的设计提供理论依据，这种微动机器人具有微位移解耦和微位移传递各向同性等优点。; 来源：详细信息评论

14机架微张力定(减)径过程壁厚分布的有限元研究: 收藏
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引用; 《钢管》2006年第5期35卷 17-20页; 作者：于辉杜凤山臧新良汪飞雪燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004; 根据钢管微张力定(减)径过程的变形特点,利用***软件进行三维弹塑性有限元分析,模拟钢管通过14机架微张力定(减)径机的变形过程。通过研究钢管断面上的横向壁厚分布,分析其内多边形程度;通过研究整根钢管的轴向壁厚分布,不需进行解析计...; 根据钢管微张力定(减)径过程的变形特点,利用***软件进行三维弹塑性有限元分析,模拟钢管通过14机架微张力定(减)径机的变形过程。通过研究钢管断面上的横向壁厚分布,分析其内多边形程度;通过研究整根钢管的轴向壁厚分布,不需进行解析计算,可直接在有限元模型上测得头尾增厚段的切除长度。据此提供分析产品缺陷、指导工艺设计的依据。; 来源：详细信息评论

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