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检索条件"基金资助=王伟明助创基金项目:“海底观测机器人设计”项目编号"
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履带式海底观测行走机器人设计
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《装备制造技术》2016年 第12期 140-141页
作者：徐协 尚伟燕 李超杰 王卜军 LI Chen-yu宁波工程学院浙江宁波315000 Ningbo University of Technology 
为提高稀软底质环境下机器人行走性能,设计了履带式海底观测行走机器人平台,给出打滑率控制模型,提高观测机器人直线行走效率,为海底行走观测机器人的建立提供了理论依据。
来源：详细信息评论
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